Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es

Actividades

Fusión de escáner laser y visión por computador para la detección de peatones en entornos viarios

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 218-229) - 4/2015

https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.02.006 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Musleh Lancis, Basam
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Self-awareness in intelligent vehicles: Feature based dynamic Bayesian models for abnormality detection

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-16) - 12/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103652 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

iCab Use Case for ROS-based Architecture

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019

https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Traffic scene awareness for intelligent vehicles using ConvNets and stereo vision

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 109-122) - 2/2019

https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.010 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Multi-modal defect detection of residual oxide scale on cold stainless steel strip

  • Martin Gomez, David
  • Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
  • García-alegre Sánchez, María Del Carmen
  • Villanueva Martínez, Eugenio
  • Guinea Díaz, Domingo

MACHINE VISION AND APPLICATIONS (p. 653-666) - 8/2010

https://doi.org/10.1007/s00138-010-0260-5 Ver en origen

  • EISSN 1432-1769
  • ISSN 0932-8092
Open Access

Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Husseis, Anas Hussein Ahmad
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION - 2/2018

https://doi.org/10.1155/2018/6392697 Ver en origen

  • ISSN 0197-6729
Open Access

Enhancing engineering learning through SPOC courses

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016

  • ISSN 2327-2686

Learning probabilistic awareness models for detecting abnormalities in vehicle motions

  • Campo, Damian
  • Baydoun, Mohamad
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS - 1/2020

10.1109/tits.2019.2909980 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Learning Self-Awareness for Autonomous Vehicles: Exploring Multisensory Incremental Models

  • Ravanbakhsh, Mahdyar
  • Baydoun, Mohamad
  • Campo, Damian
  • Marin, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 3372 -3372 ) - 4/2020

https://doi.org/10.1109/tits.2020.2984735 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Este/a investigador/a no tiene libros.

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5
Open Access

Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador

  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

In-vehicle sensor fusion methodology for pedestrian detection with danger estimation

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (p. 547-552) - 2014

  • ISBN 978-84-15688-76-1

Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 741-748) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.741 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169

Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, A.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70835-5

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection

  • Kanapram, Divya
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo

ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-35990-4

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Clustering optimization for abnormality detection in semi-autonomous systems

  • Iqbal, Hafsa
  • Campo, Damian
  • Baydoun, Mohamad
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

MULEA 2019 - 1st International Workshop on Multimodal Understanding and Learning for Embodied Applications, co-located with MM 2019 (p. 33-41) - 2019

10.1145/3347450.3357657 Ver en origen

  • ISBN 9781450369183
Open Access

Computer vision and laser scanner road environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

International Conference on Systems, Signals and Image Processing - IWSSIP (p. 63-66) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-953-184-191-7

Embedded system for driver behavior analysis based on GMM

  • Carmona J
  • De Miguel MA
  • Martin D
  • Garcia F
  • De La Escalera A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities

  • Justo De Frias, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Martin Gomez, David
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 33-38) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
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Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024

Tipo: Regional

Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.

Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un dispositivo de adquisición de datos móviles

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-08-2014 - 30-09-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SERCORE TECH, S.L.

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Drilling process improvement based on data analysis

  • Cantero Guisandez, Jose Luis
  • Miguelez Garrido, Maria Henar
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Isasi Sanchez, Luis
  • Martin Gomez, David
  • Diaz Alvarez, Jose
  • Diaz Alvarez, Antonio
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Fernandez Perez, Juan
  • Dominguez Monferrer, Carlos
  • Armingol Robles, Ignacio
  • Santos Garcia, Raul De
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Ejecución: 18-12-2019 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

Cátedra Visión Artificial

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
  • Castillo Patton, Daniel Jason
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Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.

Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Gomez Silva, Maria Jose

Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.

Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Diseño del sistema de navegación y control de un UAV

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-12-2015 - 31-07-2016

Tipo: Internacional

Financiado por: COPISA PROYECTOS Y MANTENIMIENTOS INDUSTRIALES S.A.U.

Proyecto Movilidad 2030

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.

Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020

Tipo: Regional

Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents

  • Iqbal, Hafsa
  • Regazzoni, Carlo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 26-05-2022

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
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1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04