Multi UAV coverage path planning in urban environments

Sensors (p. 7365) - 11/2021

https://doi.org/10.3390/s21217365 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

Kullback-Leibler divergence-based differential eEvolution Markov chain filter for global localization of mobile robots

Sensors (p. 23431-23458) - 9/2015

https://doi.org/10.3390/s150923431 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots

Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model

Sensors (p. 1-26) - 11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

Sensors (p. 1-21) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives

Sensors (p. 1-28) - 10/2022

https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches

Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

Fast Marching-based globally stable motion learning

SOFT COMPUTING (p. 2785-2798) - 1/5/2017

https://doi.org/10.1007/s00500-015-1981-1 Ver en origen

• EISSN 1433-7479
• ISSN 1432-7643

• iMarina
• UC3M

Wildfire spreading simulator using fast marching algorithm

SNE Simulation Notes Europe (p. 159-167) - 9/2021

https://doi.org/10.11128/sne.31.tn.10577 Ver en origen

• ISSN 2306-0271

• UC3M

L1-L2 norms comparison in global localization of mobile robots

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 597-610) - 9/2011

https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.04.006 Ver en origen

• EISSN 1872-793X
• ISSN 0921-8890

• UC3M

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

• ISBN 978-1-4666-8693-9

• UC3M

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

• ISBN 978-953-7619-83-1

• UC3M

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

• ISBN 978-1-60456-651-2

• UC3M

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-14704-8

• UC3M

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

• ISBN 978-3-902613-19-6

• UC3M

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

• ISBN 9788487125478

• UC3M

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

• ISBN 978-953-307-346-0

• UC3M

Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution

XLIII Jornadas de Automática - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0812 Ver en origen

• UC3M

HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar

XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022

• ISBN 978-84-09-41095-8

• UC3M

Algoritmo de optimización basado en modelos sustitutos de la función objetivo con aplicación a problemas de aprendizaje de control motor

X Simposio CEA de control inteligente - 2014

• UC3M

Social Path Planning: Generic Human-Robot Interaction Framework for Robotic Navigation Tasks

Second Workshop on Cognitive Robotics Systems: Replicating Human Actions and Activities<br/> - 2013

• UC3M

How to deal with difficulty and uncertainty in the Outdoor Trajectory Planning with Fast Marching

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 445-458) - 2014

Editor: SPRINGER

• ISBN 978-3-319-03652-6

• UC3M

Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method

ROBOT'2015, Second Iberian Robotics Conference (p. 93-105) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-27145-3

• UC3M

Improving Sampling-based Path Planning Methods with Fast Marching

ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 233-246) - 2014

Editor: SPRINGER

• ISBN 978-3-319-03652-6

• UC3M

Geometrically constrained path planning with fast marching square

MED'2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (p. 1014-1019) - 2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/med.2015.7158890 Ver en origen

• ISBN 978-1-4799-9936-1

• UC3M

Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices

INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014

• ISBN 978-84-616-8412-0

• UC3M

Applying the fast marching method to path planning on Mars

IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015

• UC3M

DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.

Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

• UC3M

DPI2010-17772 - Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores móviles

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

• UC3M

RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico

Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

• UC3M

Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos

Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009

Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.

• UC3M

FP7-SPACE-2012-312815 - STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

• UC3M

Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL).

Ejecución: 01-02-2010 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

• UC3M

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

• UC3M
• UC3M

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

• UC3M
• UC3M

Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications

Fecha de defensa: 20-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

Fecha de defensa: 07-02-2012

• UC3M

Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping

Fecha de defensa: 02-11-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Model-based motor control learning in robotics

Fecha de defensa: 25-01-2016

• UC3M

Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology

Fecha de defensa: 29-05-2017

• UC3M