Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Wildfire spreading simulator using fast marching algorithm

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Carballeira Lopez, Juan
  • Nicolas Martin, Carolina
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

SNE Simulation Notes Europe (p. 159-167) - 9/2021

https://doi.org/10.11128/sne.31.tn.10577 Ver en origen

  • ISSN 2306-0271
Open Access

Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots

  • Martin Monar, Fernando
  • Carballeira Lopez, Juan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique

IEEE Access (p. 13922-13940) - 7/2017

https://doi.org/10.1109/access.2017.2724199 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

UAVs formation approach using fast marching square methods

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 36-46) - 5/2020

https://doi.org/10.1109/maes.2020.2978959 Ver en origen

  • EISSN 1557-959X
  • ISSN 0885-8985
Open Access

The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories

  • Valero Gomez, Alberto
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-120) - 12/2013

https://doi.org/10.1109/mra.2013.2248309 Ver en origen

  • EISSN 1558-223X
  • ISSN 1070-9932
Open Access

Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Sensors (p. 1-26) - 11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 57-73) - 7/2010

https://doi.org/10.1007/s10846-009-9381-3 Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296
Open Access

Robot Formations Control Using Fast Marching

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Martinez, Luis
  • Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 675-683) - 9/2011

https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.05.011 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Planning robot formations with fast marching square including uncertainty conditions

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Lumbier Alvarez, Alejandro
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 137-152) - 2/2013

https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.009 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Performance analysis of fast marching-based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Vale, Alberto
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 36-49) - 1/2015

https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.016 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 1-21) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0
Open Access

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-14704-8
Open Access

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4666-8693-9

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Alvarez Sanchez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3462-2

Teletesting: Path planning experimentation and benchmarking in the Teleworkbench

  • Tanoto, Andry
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Mavridis, Nikolaos
  • Li, Hanyi
  • Rückert, Ulrich
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

6th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2013) (p. 343-348) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698865 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-0263-7

Social Path Planning: Generic Human-Robot Interaction Framework for Robotic Navigation Tasks

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Mavridis, Nikolaos
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Second Workshop on Cognitive Robotics Systems: Replicating Human Actions and Activities<br/> - 2013

Smooth anytime motion planning using fast marching

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Martin Monar, Fernando
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE EUROCON 2013: IEEE Region 8 Conference EuroCon 2013 (p. 1972-1979) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-1-4673-2232-4

Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes

  • González, Silvia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

  • ISBN 978-84-7484-240-1

Precision grasp planning with Gifu Hand III based on fast marching square

  • Alvarez D
  • Lumbier A
  • Gomez JV
  • Garrido S
  • Moreno L

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 4549-4554) - 1/12/2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros.2013.6697010 Ver en origen

  • ISBN 2153-0858
  • ISSN 21530858

Precision grasp planning based on fast marching square

  • Alvarez Sanchez, David
  • Lumbier Alvarez, Alejandro
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013 <br/> (p. 425-430) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-1-4799-0997-1

Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Alvarez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOT'2015, Second Iberian Robotics Conference (p. 93-105) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 74-79) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232808 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-1728-3

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2010-17772 - Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores móviles

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Pedraza Gomara, Luis
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Sistema de entrega aérea guiado basado en un parapente

  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Alvarez Sanchez, David
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Carballeira Lopez, Juan

Ejecución: 02-04-2017 - 01-04-2018

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Crespo Herrero, Jonathan

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

FP7-SPACE-2012-312815 - STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011

Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 20-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping

  • Alvarez Sanchez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 02-11-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 07-02-2012

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology

  • Garasa Velasco, Miguel Angel
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Ceres Ruiz, Ramon
  • Raya Lopez, Rafael

Fecha de defensa: 29-05-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56