3D robot formations path planning with fast marching square

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 507-523) - 1/12/2015

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1007/s10846-015-0187-1 Ver en origen

• ISBN 978-1-4799-4254-1
• EISSN 1573-0409
• ISSN 0921-0296

• iMarina
• UC3M
• UC3M

A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives

Sensors (p. 1-28) - 10/2022

https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

Adaptive Evolving Strategy for Dextrous Robotic Manipulation

Evolving Systems (p. 65-72) - 1/3/2014

https://doi.org/10.1007/s12530-013-9085-6 Ver en origen

• EISSN 1868-6486
• ISSN 1868-6478

• iMarina
• UC3M

An anisotropic fast marching method applied to path planning for Mars rovers

IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 6-17) - 1/7/2019

https://doi.org/10.1109/maes.2019.2924124 Ver en origen

• EISSN 1557-959X
• ISSN 0885-8985

• iMarina
• UC3M

Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008

https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen

• EISSN 1558-3783
• ISSN 1545-5955

• UC3M

Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 106-114) - 2/2013

https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 Ver en origen

• EISSN 1872-793X
• ISSN 0921-8890

• UC3M

Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods

IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 18-29) - 2/2020

https://doi.org/10.1109/maes.2020.2966317 Ver en origen

• EISSN 1557-959X
• ISSN 0885-8985

• UC3M

Coverage strategy for target location in marine environments using fixed-wing UAVs

Drones (p. 120) - 12/2021

https://doi.org/10.3390/drones5040120 Ver en origen

• EISSN 2504-446X

• UC3M

Design of Fractional Order Controllers Using the PM Diagram

Mathematics (p. 2022) - 11/2020

https://doi.org/10.3390/math8112022 Ver en origen

• ISSN 2227-7390

• UC3M

Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015

https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen

• EISSN 1729-8814
• ISSN 1729-8806

• UC3M

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

• ISBN 978-3-902613-19-6

• UC3M

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

• ISBN 978-1-60456-651-2

• UC3M

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

• ISBN 978-953-7619-83-1

• UC3M

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

• ISBN 9788487125478

• UC3M

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

• ISBN 978-1-4666-8693-9

• UC3M

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-14704-8

• UC3M

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

• ISBN 978-953-307-346-0

• UC3M

Adaptative Evolution Strategy for Robotic Manipulation

2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 29-34) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232800 Ver en origen

• ISBN 978-1-4673-1728-3

• UC3M

Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices

INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014

• ISBN 978-84-616-8412-0

• UC3M

Adaptive control of a DC motor for educational practices.

ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013

• ISBN 978-3-902823-4

• UC3M

Algoritmo de optimización basado en modelos sustitutos de la función objetivo con aplicación a problemas de aprendizaje de control motor

X Simposio CEA de control inteligente - 2014

• UC3M

Applying the fast marching method to path planning on Mars

IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015

• UC3M

Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution

XLIII Jornadas de Automática - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0812 Ver en origen

• UC3M

Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). <br/><br/> (p. 5533-5538) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

• ISBN 978-1-4673-5641-1

• UC3M

Fast marching solution for the social path planning problem

ICRA 2014: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2243) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icra.2014.6907169 Ver en origen

• UC3M

Geometrically constrained path planning with fast marching square

MED'2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (p. 1014-1019) - 2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/med.2015.7158890 Ver en origen

• ISBN 978-1-4799-9936-1

• UC3M

HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar

XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022

• ISBN 978-84-09-41095-8

• UC3M

DPI2005-25222-E - Acción Complementaria Preparación EHROP

Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

• UC3M

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

• UC3M
• UC3M

DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.

Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

• UC3M

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

• UC3M

Cátedra ARQUIMEDES

Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

• UC3M

Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles

Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

• UC3M

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

• UC3M

Estimador de Estados

Ejecución: 20-10-2014 - 19-10-2015

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos

Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009

Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.

• UC3M

Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology

Fecha de defensa: 29-05-2017

• UC3M

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

Fecha de defensa: 07-02-2012

• UC3M

Model-based motor control learning in robotics

Fecha de defensa: 25-01-2016

• UC3M

Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping

Fecha de defensa: 02-11-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications

Fecha de defensa: 20-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M