Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 42
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 0
3D robot formations path planning with fast marching square
- Álvarez D
- Gómez JV
- Garrido S
- Moreno L
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 507-523) - 1/12/2015
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0187-1 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-4254-1
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco J.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Calatrava Nicolas, Francisco M.
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Vera Repullo, Jose Alfonso
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Mendez, Inmaculada
- Martinez Mozos, Oscar
Sensors (p. 1-28) - 10/2022
https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Adaptive Evolving Strategy for Dextrous Robotic Manipulation
- Arismendi C
- Álvarez D
- Garrido S
- Moreno L
Evolving Systems (p. 65-72) - 1/3/2014
https://doi.org/10.1007/s12530-013-9085-6 Ver en origen
- EISSN 1868-6486
- ISSN 1868-6478
An anisotropic fast marching method applied to path planning for Mars rovers
- Garrido S
- Alvarez D
- Martin F
- Moreno L
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 6-17) - 1/7/2019
https://doi.org/10.1109/maes.2019.2924124 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Diez Zaera, Ramiro
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008
https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen
- EISSN 1558-3783
- ISSN 1545-5955
Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Blanco Rojas, Maria Dolores
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 106-114) - 2/2013
https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 18-29) - 2/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2966317 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Coverage strategy for target location in marine environments using fixed-wing UAVs
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Drones (p. 120) - 12/2021
https://doi.org/10.3390/drones5040120 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
Design of Fractional Order Controllers Using the PM Diagram
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Mathematics (p. 2022) - 11/2020
https://doi.org/10.3390/math8112022 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Conejo, Miguel Angel
- Melendez Sanchez, Juan
- Garrido Bullon, Luis Santiago
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015
https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Este/a investigador/a no tiene libros.
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen
- ISBN 978-1-4666-8693-9
Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-14704-8
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Adaptative Evolution Strategy for Robotic Manipulation
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Gomez, Javier V.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 29-34) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232800 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1728-3
Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices
- Rodriguez Rosa, David
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014
- ISBN 978-84-616-8412-0
Adaptive control of a DC motor for educational practices.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Rosa, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013
- ISBN 978-3-902823-4
Algoritmo de optimización basado en modelos sustitutos de la función objetivo con aplicación a problemas de aprendizaje de control motor
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Bensalah, Choukri
X Simposio CEA de control inteligente - 2014
Applying the fast marching method to path planning on Mars
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Alvarez, David
IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
- Prados Carrasco, Adrian
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
XLIII Jornadas de Automática - 2022
Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Vale, Alberto
- Valente, Filipe
- Ferreira, Joao
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). <br/><br/> (p. 5533-5538) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4673-5641-1
Fast marching solution for the social path planning problem
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Mavridis, Nikolaos
ICRA 2014: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2243) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
Geometrically constrained path planning with fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Gomez, Javier V.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
MED'2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (p. 1014-1019) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/med.2015.7158890 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-9936-1
HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco
- Calatrava, Francisco Miguel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Vera, Jose Alfonso
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Jimenez, Manuel
- Mendez, Inmaculada
- Ruiz Esteban, Cecilia
- Martinez Mozos, Oscar
XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022
- ISBN 978-84-09-41095-8
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO)
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2009
Financiado por: FUNDACION CARTIF
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Diaz Cabrera, Julio César
- Liceaga Castro ., Eduardo
Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011
Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.
SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
FP7-SPACE-2012-312815 - STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Crespo Herrero, Jonathan
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Sistema de entrega aérea guiado basado en un parapente
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez Sanchez, David
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Carballeira Lopez, Juan
Ejecución: 02-04-2017 - 01-04-2018
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology
- Garasa Velasco, Miguel Angel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Ceres Ruiz, Ramon
- Raya Lopez, Rafael
Fecha de defensa: 29-05-2017
Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 16-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 07-02-2012
Model-based motor control learning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Perdereau, Veronique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Fecha de defensa: 25-01-2016
Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 02-11-2016
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 20-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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