Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots

  • Martin Monar, Fernando
  • Carballeira Lopez, Juan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique

IEEE Access (p. 13922-13940) - 7/2017

https://doi.org/10.1109/access.2017.2724199 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories

  • Valero Gomez, Alberto
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-120) - 12/2013

https://doi.org/10.1109/mra.2013.2248309 Ver en origen

  • EISSN 1558-223X
  • ISSN 1070-9932

Exploration and Mapping using the VFM Motion Planner

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (p. 2880-2892) - 6/2009

https://doi.org/10.1109/tim.2009.2016372 Ver en origen

  • EISSN 1557-9662
  • ISSN 0018-9456

Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008

https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen

  • EISSN 1558-3783
  • ISSN 1545-5955

FM2 : A real-time sensor-based feedback controller for mobile robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION (p. 48-65) - 6/2009

  • EISSN 1925-7090
  • ISSN 0826-8185
Open Access

Nonholonomic motion planning using the fast marching square method

  • Arismendi C
  • Álvarez D
  • Garrido S
  • Moreno L

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-14) - 14/5/2015

https://doi.org/10.5772/60129 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 17298806
Open Access

General path planning methodology for leader-follower robot formations

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Lima, Pedro U.

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-10) - 1/2013

https://doi.org/10.5772/53999 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rodriguez Conejo, Miguel Angel
  • Melendez Sanchez, Juan
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015

https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel

International Journal of Robotics and Automation (p. 42-64) - 4/2011

  • EISSN 2180-1312

Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Transform and Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 55-86) - 10/2009

https://doi.org/10.1007/s10846-008-9293-7 Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6
Open Access

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-14704-8

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1
Open Access

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4666-8693-9

Learning robotics with Ros and Matlab using real robotic platforms

  • Galli, Marina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

10th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2017) (p. 1519-1527) - 2017

Editor: IATED ACADEMY

https://doi.org/10.21125/iceri.2017.0480 Ver en origen

  • ISBN 978-84-697-6957-7

Adaptative Evolution Strategy for Robotic Manipulation

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Gomez, Javier V.
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 29-34) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232800 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-1728-3

On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 74-79) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232808 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-1728-3

Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Vale, Alberto
  • Valente, Filipe
  • Ferreira, Joao
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). <br/><br/> (p. 5533-5538) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-1-4673-5641-1

Precision grasp planning based on fast marching square

  • Alvarez Sanchez, David
  • Lumbier Alvarez, Alejandro
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013 <br/> (p. 425-430) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-1-4799-0997-1

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

Teletesting: Path planning experimentation and benchmarking in the Teleworkbench

  • Tanoto, Andry
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Mavridis, Nikolaos
  • Li, Hanyi
  • Rückert, Ulrich
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

6th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2013) (p. 343-348) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698865 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-0263-7

Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Alvarez Sanchez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3462-2

Adaptive control of a DC motor for educational practices.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rodriguez Rosa, David
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013

  • ISBN 978-3-902823-4

Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes

  • González, Silvia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

  • ISBN 978-84-7484-240-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monterrubio Acebes, Javier
  • Pierro, Paolo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2010-17772 - Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores móviles

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Pedraza Gomara, Luis
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Alvarez Sanchez, David

Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009

Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.

FP7-SPACE-2012-312815 - STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL).

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 01-02-2010 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Palazon Garcia, Ramiro

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 20-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 07-02-2012

Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping

  • Alvarez Sanchez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 02-11-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology

  • Garasa Velasco, Miguel Angel
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Ceres Ruiz, Ramon
  • Raya Lopez, Rafael

Fecha de defensa: 29-05-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56