Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Moreno Lorente, Luis Enrique moreno@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 0
- Capítulos de libro 10
- Congresos 47
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 48
- Tesis dirigidas 19
- Patentes o licencias de software 0
3D robot formations path planning with fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 507-523) - 1/12/2015
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0187-1 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-4254-1
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
4D Trajectory Planning Based on Fast Marching Square for UAV Teams
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 5703-5717) - 6/2024
https://doi.org/10.1109/tits.2023.3336008 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
A High-Level Control Algorithm Based on sEMG Signalling for an Elbow Joint SMA Exoskeleton
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Sensors - 8/2018
https://doi.org/10.3390/s18082522 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Copaci, Dorin Sabin
- Mansilla Navarro, Paloma
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen
- ISSN 0957-4158
Adaptive Evolving Strategy for Dextrous Robotic Manipulation
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Alvarez Sanchez, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Evolving Systems (p. 65-72) - 1/3/2014
https://doi.org/10.1007/s12530-013-9085-6 Ver en origen
- EISSN 1868-6486
- ISSN 1868-6478
Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 350-362) - 8/2016
https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
An anisotropic fast marching method applied to path planning for Mars rovers
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez Sanchez, David
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 6-17) - 1/7/2019
https://doi.org/10.1109/maes.2019.2924124 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
CollisionGP: Gaussian Process-Based Collision Checking for Robot Motion Planning
- Muñoz Mendi, Javier
- Lehner, Peter
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Albu-schaffer, Alin
- Roa, Maximo A.
IEEE Robotics and Automation Letters (p. 4036-4043) - 5/2023
- ISSN 2377-3766
Compact Modeling Technique for Outdoor Navigation
- Castejon Sisamon, Cristina
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans (p. 9-24) - 1/2008
https://doi.org/10.1109/tsmca.2007.904786 Ver en origen
- EISSN 1558-2426
- ISSN 1083-4427
Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 18-29) - 2/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2966317 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Este/a investigador/a no tiene libros.
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen
- ISBN 978-1-4666-8693-9
Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-14704-8
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022
Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Alguacil Diego, Isabel
- Fernández Vázquez, Diego
- Molina Rueda, Francisco
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021
Editor: Springer, Cham
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Rueda, F.
- Alguacil, I.
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-46668-2
Smooth anytime motion planning using fast marching
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Martin Monar, Fernando
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE EUROCON 2013: IEEE Region 8 Conference EuroCon 2013 (p. 1972-1979) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4673-2232-4
TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area
- Ibarra, Angel
- Perlado, Manuel
- Aracil Santonja, Rafael
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Ferre, Manuel
- Garcia Cortes, Maria Isabel
- Garcia-robledo, P.
- González Viada, María
- Gonzalez De Santos, Pablo
- Jimenez Rey, David
- Martinez-albertos, J. L.
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- No Sanchez, Jose De
- Queral Mas, Vicente Manuel
- Rios, Luis
- Roman, Raquel
Fusion Engineering And Design (p. 1659-1663) - 1/1/2010
10.1016/j.fusengdes.2010.05.010 Ver en origen
- EISSN 1873-7196
- ISSN 09203796
Towards Exploiting the Advantages of Colour in Scan Matching
- Martin Monar, Fernando
- Valls Miró, Jaime
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 217-231) - 2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-319-03652-6
Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3462-2
Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications
- Bengtsdotter, Erika
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019
- ISBN 978-84-09-12133-5
Ultrasonic motor based actuator for elbow joint functional compensation
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 181-194) - 2014
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_13 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03412-6
Use of genetic algorithms for target distribution abd sequencing in multiole robot operations
- Valero Gomez, Alberto
- Valero Gomez, Julio
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2718-2724) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181716 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2136-6
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Garcia Godoy, David
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Rodriguez Sanchez, Miguel Angel
- Delgado Moreno, Elena
- Salgado Valdes, Ainhoa
- Diaz Cabrera, Julio César
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Sanz Feito, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Santos Rico, Raul De
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Marin Rodriguez, Marcos
Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Contrato Asesoría Gesnaer
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Ejecución: 03-03-2023 - 02-03-2024
Tipo: Regional
Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.
Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SIEMENS SA
Cátedra ARQUIMEDES
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Gonzalez Uzcategui, Carla
Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Mohamed Khamis, Alaa
- Diaz Cabrera, Julio César
Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Carballeira Lopez, Juan
- Sanchez Miron, Julio
Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Palazon Garcia, Ramiro
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Fecha de defensa: 02-11-2017
Sistema<br/> robótico ambulatorio de rehabilitación de marcha. Solución integrada de<br/> inducción de movimientos y descarga parcial de peso del paciente.
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Urendes Jimenez, Eloy Jose
- Ceres Ruiz, Ramon
- Pons Rovira, José Luis
Fecha de defensa: 05-07-2018
Design of a shape memory alloy actuator for soft wearable robots
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Villoslada Peciña, Alvaro
Fecha de defensa: 04-10-2019
Design, development and evaluation of a robotic platform for gait rehabilitation and training in patients with cerebral palsy.
- Bayón Calderón, Cristina
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Rocon De Lima, Eduardo
Fecha de defensa: 22-06-2018
Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 16-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Evolutionary Optimization Techniques for 3D Simultaneous Localization and Mapping
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 20-09-2022
Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 07-02-2012
Gaussian Processes for Machine Learning in Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 21-09-2023
Global Localization based on Evolutionary Optimization Algorithms for Indoor and Underground Environments
- Carballeira Lopez, Juan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 23-09-2022
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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