Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Moreno Lorente, Luis Enrique moreno@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Model for estimating Academic Ranking of World Universities (Shanghai Ranking) scores

  • Pandiella Dominique, Andres
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garcia Zorita, Jose Carlos
  • Sanz Casado, Elias

Revista Espanola de Documentacion Cientifica (p. 1-14) - 4/2018

https://doi.org/10.3989/redc.2018.2.1462 Ver en origen

  • EISSN 1988-4621
  • ISSN 0210-0614
Open Access

Multi UAV coverage path planning in urban environments

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 7365) - 11/2021

https://doi.org/10.3390/s21217365 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Mora Velasco, Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Multiple One-Dimensional Search (MODS) algorithm for fast optimization of laser-matter interaction by phase-only fs-laser pulse shaping

  • Galvan Sosa, Marcial
  • Portilla, Jorge
  • Hernandez Rueda, J.
  • Siegel, J.
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Solis, J.

APPLIED PHYSICS B-LASERS AND OPTICS (p. 747-753) - 9/2014

https://doi.org/10.1007/s00340-013-5757-y Ver en origen

  • EISSN 1432-0649
  • ISSN 0946-2171

New design of a soft robotics wearable elbow exoskeleton based on shape memory alloy wire actuators

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Cano Lantero, Enrique
  • Lopez Moreno, Luis Maria
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Applied Bionics and Biomechanics (p. 1-11) - 9/2017

https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322
Open Access

Nonholonomic motion planning using the fast marching square method

  • Arismendi C
  • Álvarez D
  • Garrido S
  • Moreno L

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-14) - 14/5/2015

https://doi.org/10.5772/60129 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 17298806

Optimization of ultra-fast interactions using laser pulse temporal shaping controlled by deterministic algorthm

  • Galvan Sosa, Marcial
  • Portilla, Jorge
  • Hernandez Rueda, J.
  • Siegel, J.
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Ruiz De La Cruz, A.
  • Solis, J.
... Ver más Contraer

APPLIED PHYSICS A-MATERIALS SCIENCE & PROCESSING (p. 477-484) - 2/2014

https://doi.org/10.1007/s00339-013-7696-1 Ver en origen

  • EISSN 1432-0630
  • ISSN 0947-8396
Open Access

Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel

International Journal of Robotics and Automation (p. 42-64) - 4/2011

  • EISSN 2180-1312
Open Access

Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 1-21) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Performance analysis of fast marching-based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Vale, Alberto
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 36-49) - 1/2015

https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.016 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478
Open Access

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4666-8693-9
Open Access

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-14704-8
Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2

A complete 3D perception and path planning architecture for a humanoid

  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 167-184) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Adaptative Evolution Strategy for Robotic Manipulation

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Gomez, Javier V.
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 29-34) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232800 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-1728-3
Open Access

An asymptotically-optimal sampling-based algorithm for bi-directional motion planning

  • Starek, Joseph
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Schmerling, Edward
  • Janson, Lucas
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Pavone, Marco

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 (p. 2072-2078) - 2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/iros.2015.7353652 Ver en origen

Análisis de los proyectos europeos en materia de cooperación al desarrollo y sostenibilidad en el ámbito español

  • Bautista Puig, Nuria
  • Marugan Lazaro, Sergio
  • Sanz Casado, Elias
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Congreso Universidad y Cooperación al Desarrollo (7º. 2017. Madrid) / celebrado en la Universidad Autónoma de Madrid (p. 770-779) - 2017

Editor: UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MADRID

  • ISBN 978-84-8344-570-9

Applying the fast marching method to path planning on Mars

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Alvarez, David

IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015

Open Access

Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XLIII Jornadas de Automática (p. 770-776) - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0770 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8

DENDT: 3D-NDT scan matching with differential evolution

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Carballeira Lopez, Juan

25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017) (p. 719-724) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/med.2017.7984203 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-4533-4

Distinguishing between similar objects based on geometrical features in 3D perception

  • Garcia Bueno, Jorge
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

12th Workshop RoboCity2030: Robótica Cognitiva (p. 77-92) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)

  • ISBN 978-84-695-8175-9
Open Access

EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
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Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Contrato Asesoría Gesnaer

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 03-03-2023 - 02-03-2024

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

Cátedra ARQUIMEDES

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Carballeira Lopez, Juan
  • Sanchez Miron, Julio

Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Palazon Garcia, Ramiro

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana

Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Sistema<br/> robótico ambulatorio de rehabilitación de marcha. Solución integrada de<br/> inducción de movimientos y descarga parcial de peso del paciente.

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Urendes Jimenez, Eloy Jose
  • Ceres Ruiz, Ramon
  • Pons Rovira, José Luis

Fecha de defensa: 05-07-2018

Design of a shape memory alloy actuator for soft wearable robots

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Villoslada Peciña, Alvaro

Fecha de defensa: 04-10-2019

Design, development and evaluation of a robotic platform for gait rehabilitation and training in patients with cerebral palsy.

  • Bayón Calderón, Cristina
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Rocon De Lima, Eduardo

Fecha de defensa: 22-06-2018

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Evolutionary Optimization Techniques for 3D Simultaneous Localization and Mapping

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 20-09-2022

Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 07-02-2012

Global Localization based on Evolutionary Optimization Algorithms for Indoor and Underground Environments

  • Carballeira Lopez, Juan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 23-09-2022

Locomotion Through Morphology, Evolution and Learning for Legged and Limbless Robots

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Ranganath, Avinash

Fecha de defensa: 27-10-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 17:51