Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Moreno Lorente, Luis Enrique moreno@ing.uc3m.es

Actividades

Open Access

3D robot formations path planning with fast marching square

  • Álvarez D
  • Gómez JV
  • Garrido S
  • Moreno L

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 507-523) - 1/12/2015

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1007/s10846-015-0187-1 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-4254-1
  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296
Open Access

A High-Level Control Algorithm Based on sEMG Signalling for an Elbow Joint SMA Exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18082522 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Mansilla Navarro, Paloma
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen

  • ISSN 0957-4158
Open Access

Adaptive Evolving Strategy for Dextrous Robotic Manipulation

  • Arismendi C
  • Álvarez D
  • Garrido S
  • Moreno L

Evolving Systems (p. 65-72) - 1/3/2014

https://doi.org/10.1007/s12530-013-9085-6 Ver en origen

  • EISSN 1868-6486
  • ISSN 1868-6478

Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 350-362) - 8/2016

https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

An anisotropic fast marching method applied to path planning for Mars rovers

  • Garrido S
  • Alvarez D
  • Martin F
  • Moreno L

IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 6-17) - 1/7/2019

https://doi.org/10.1109/maes.2019.2924124 Ver en origen

  • EISSN 1557-959X
  • ISSN 0885-8985

Compact Modeling Technique for Outdoor Navigation

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans (p. 9-24) - 1/2008

https://doi.org/10.1109/tsmca.2007.904786 Ver en origen

  • EISSN 1558-2426
  • ISSN 1083-4427
Open Access

Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods

  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 18-29) - 2/2020

https://doi.org/10.1109/maes.2020.2966317 Ver en origen

  • EISSN 1557-959X
  • ISSN 0885-8985
Open Access

Coverage strategy for target location in marine environments using fixed-wing UAVs

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Drones (p. 120) - 12/2021

https://doi.org/10.3390/drones5040120 Ver en origen

  • EISSN 2504-446X
Open Access

DE-based tuning of PIlambdaDmu controllers

  • Martin Monar, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ISA TRANSACTIONS (p. 398-407) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2015.10.002 Ver en origen

  • EISSN 1879-2022
  • ISSN 0019-0578

Este/a investigador/a no tiene libros.

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478
Open Access

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4666-8693-9
Open Access

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-14704-8
Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2

Object Reconstruction and REcognition Leveraging an RGB-D Camera

  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

12th IAPR Conference on Machine Vision Applications - 2011

On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching

  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 74-79) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232808 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-1728-3

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Alvarez, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOT'2015, Second Iberian Robotics Conference (p. 93-105) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Precision grasp planning based on fast marching square

  • Alvarez Sanchez, David
  • Lumbier Alvarez, Alejandro
  • Gomez Gonzalez, Javier Victorio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013 <br/> (p. 425-430) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-1-4799-0997-1

Precision grasp planning with Gifu Hand III based on fast marching square

  • Alvarez D
  • Lumbier A
  • Gomez JV
  • Garrido S
  • Moreno L

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 4549-4554) - 1/12/2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros.2013.6697010 Ver en origen

  • ISBN 2153-0858
  • ISSN 21530858
Open Access

Propuesta de estimación de la producción científica de las universidades madrileñas a través de modelos autoregresivos (AR) y en espacio de estados (SS)

  • Bautista Puig, Nuria
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Sanz Casado, Elias

VIII Encuentro EDICIC Ibérico (p. 1035-1046) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE DE COIMBRA

  • ISBN 978-972-8627-76-8
Open Access

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Caballero Antonio, Flores
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes

  • González, Silvia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

  • ISBN 978-84-7484-240-1

Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Contrato Asesoría Gesnaer

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 03-03-2023 - 02-03-2024

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

Cátedra ARQUIMEDES

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Carballeira Lopez, Juan
  • Sanchez Miron, Julio

Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Palazon Garcia, Ramiro

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana

Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Sistema<br/> robótico ambulatorio de rehabilitación de marcha. Solución integrada de<br/> inducción de movimientos y descarga parcial de peso del paciente.

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Urendes Jimenez, Eloy Jose
  • Ceres Ruiz, Ramon
  • Pons Rovira, José Luis

Fecha de defensa: 05-07-2018

Design of a shape memory alloy actuator for soft wearable robots

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Villoslada Peciña, Alvaro

Fecha de defensa: 04-10-2019

Design, development and evaluation of a robotic platform for gait rehabilitation and training in patients with cerebral palsy.

  • Bayón Calderón, Cristina
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Rocon De Lima, Eduardo

Fecha de defensa: 22-06-2018

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Evolutionary Optimization Techniques for 3D Simultaneous Localization and Mapping

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 20-09-2022

Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 07-02-2012

Global Localization based on Evolutionary Optimization Algorithms for Indoor and Underground Environments

  • Carballeira Lopez, Juan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 23-09-2022

Locomotion Through Morphology, Evolution and Learning for Legged and Limbless Robots

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Ranganath, Avinash

Fecha de defensa: 27-10-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 17:51