Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Armingol Moreno, Jose Maria armingol@ing.uc3m.es

Actividades

Open Access

Mitigating Urban Congestion: A Cooperative Reservation Framework for Automated Vehicles

  • Yagüe Cuevas, David
  • Marin Plaza, Pablo
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Smith, Stephen F.
  • Sanchis Arellano, Alicia
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Applied Sciences Switzerland (p. 1-27) - 5/2025

https://doi.org/10.3390/app15105347 Ver en origen

Open Access

Three-Dimensional Vehicle Detection and Pose Estimation in Monocular Images for Smart Infrastructures

  • Borau Bernad, Javier
  • Ramajo Ballester, Alvaro
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Mathematics (p. 1-17) - 7/2024

https://doi.org/10.3390/math12132027 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390

Battery parameter identification for unmanned aerial vehicles with hybrid power system

  • He, Zhuoyao
  • Martin Gomez, David
  • Peña, Pablo Flores
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lu, Xingcai
  • Armingol Moreno, Jose Maria

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 341-362) - 6/2024

https://doi.org/10.3233/ica-240741 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

Intelligent Infrastructure for Traffic Monitoring Based on Deep Learning and Edge Computing

  • Villa Plaza, Jaime
  • Garcia Boada, Franz Michelle
  • Jover, Ruben
  • Martinez, Ventura
  • Armingol Moreno, Jose Maria

JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION - 5/2024

https://doi.org/10.1155/2024/3679014 Ver en origen

  • EISSN 2042-3195
  • ISSN 0197-6729
Open Access

Dual license plate recognition and visual features encoding for vehicle identification

  • Ramajo Ballester, Alvaro
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 2/2024

https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104608 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Spot-checking machine learning algorithms for tool wear monitoring in automatic drilling operations in CFRP/Ti6Al4V/Al stacks in the aircraft industry

  • Dominguez Monferrer, Carlos
  • Ramajo Ballester, A.
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Cantero Guisandez, Jose Luis

JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS (p. 96-111) - 12/2024

https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2024.08.023 Ver en origen

  • EISSN 1878-6642
  • ISSN 0278-6125
Open Access

Battery-SOC Estimation for Hybrid-Power UAVs Using Fast-OCV Curve with Unscented Kalman Filters

  • He, Zhuoyao
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Peña, Pablo
  • Lu, Xingcai
  • Armingol Moreno, Jose Maria

SENSORS (p. 1-16) - 7/2023

https://doi.org/10.3390/s23146429 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

An improved deep learning architecture for multi-object tracking systems

  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 121-134) - 3/2023

https://doi.org/10.3233/ica-230702 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

Intelligent Video Surveillance Systems for Vehicle Identification Based on Multinet Architecture

  • Gonzalez-cepeda, Jacobo
  • Ramajo Ballester, Alvaro
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Information (Switzerland) (p. 1-26) - 7/2022

https://doi.org/10.3390/info13070325 Ver en origen

  • ISSN 2078-2489
Open Access

Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network

  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE Access (p. 32742-32749) - 1/3/2022

https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2

Stereo road detection based on ground plane

  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2015) (p. 748-755) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_92 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27339-6
Open Access

Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-8480-3
Open Access

Automatic obstacle classification using laser and camera fusion

  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodríguez-garavito, C. H.
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Lenz, Philip
  • Stiller, Christoph
  • Armingol Moreno, Jose Maria

1st International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2015) (p. 19-24) - 2015

Editor: SciTePress

https://doi.org/10.5220/0005459600190024 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-109-0

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3
Open Access

Novel method for vehicle and pedestrian detection based on information fusion

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2nd International Technology Robotics Applications Workshop (INTERA 2013) (p. 79-88) - 2014

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-02332-8_8 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-02331-1

In-vehicle sensor fusion methodology for pedestrian detection with danger estimation

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (p. 547-552) - 2014

  • ISBN 978-84-15688-76-1
Open Access

Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane

  • Rodríguez-garavito, C. H.
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-84-9012-355-3
Open Access

Computer vision and laser scanner road environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

International Conference on Systems, Signals and Image Processing - IWSSIP (p. 63-66) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-953-184-191-7
Open Access

Continuous pose estimation for stereo vision based on UV disparity applied to visual odometry in urban environments

  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014) (p. 3983-3988) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icra.2014.6907437 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-3685-4

Head Pose Estimation Based on 2D and 3D Information

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

22nd WSCG International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision (p. 299-305) - 2014

  • ISBN 978-80-86943-71-8

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PDC2025-165871-C32 - Centro de monitorización y control remoto: información enriquecida desde la infrestructura

  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Marin Plaza, Pablo
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alonso Weber, Juan Manuel
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Yagüe Cuevas, David
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2026 - 31-01-2028

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO SISTEMA MOTORDISC

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Serrano Dieguez, Fernando
  • Peña Rodriguez, Jesus

Ejecución: 07-10-2025 - 06-06-2027

Tipo: Nacional

Financiado por: MOTORDISC ELECTRIC TRANSMISSION S.L.

RED2024-153662-T - Inteligencia Artificial para una Movilidad Inteligente, Autónoma y Sostenible y Segura (IA4MOV*)

  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Diaz Rodriguez, Susana Irene
  • Fernandez Andres, Javier
  • Gauchia Babe, Lucia
  • Rodriguez Gonzalez, Sara
  • Perez Moreno, Elisa
  • Sotelo Vazquez, Miguel Angel
  • Aguado Sanchez, Jose Antonio
  • Fraile Ardanuy, Jose Jesus
  • Herrera Triguero, Francisco
  • Naranjo Hernandez, Jose Eugenio
  • Julian Inglada, Vicente
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-05-2025 - 30-04-2027

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

DESARROLLO DE PLATAFORMA AUTÓNOMA DE APOYO LOGÍSTICO Y SISTEMAS DE VISIÓN: SISTEMAS DE CONTROL Y ENSAYOS (PROTECT_SYS)

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 03-06-2025 - 02-06-2028

Tipo: Nacional

Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.

From Virtual SIM2REAL Worlds

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 08-07-2025 - 08-07-2026

Tipo: Regional

Financiado por: REPSOL, S.A.

DISEÑO DE UN SISTEMA DE VISIÓN POR COMPUTADOR PARA ANÁLISIS DE EVENTOS

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Gomez, David
  • Borau Bernad, Javier

Ejecución: 31-01-2025 - 30-01-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

TEC-2024/ECO-277 - SEGVAUTO5G-CM - SEGVAUTO 5Gen. Innovando para la movilidad del futuro.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Garrosa Solana, Maria
  • Marin Plaza, Pablo
  • Yagüe Cuevas, David
  • Villa Plaza, Jaime
  • Castellanos Ormeño, Carlos
  • Borau Bernad, Javier
  • Caballero Garcia-alcaide, Diego
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

CPP2023-010899 - Dim2Freight - DIGITAL LINK BETWEEN CONDITION-BASED-MAINTENANCE AND FREIGHT TRAIN OPERATION

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio

Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

DISEÑO DE UN SISTEMA DE VISIÓN POR COMPUTADOR PARA EL CUBICAJE DE MERCANCIA PALETIZADA

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 04-07-2024 - 04-01-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

TSI-069100-2023-6 - Tecnologías Avanzadas de Test, Ensamblaje y Encapsulado de Circuitos Integrados Electrónicos y Fotónicos - EPIC-Pack

  • Carpintero Del Barrio, Guillermo
  • Varez Alvarez, Alejandro
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Muñoz, Luis Enrique
  • Martinez Cisneros, Cynthia Susana
  • Sanchez Rodas, Miguel
  • Cesar Cuello, Jessica
  • Zarzuelo Garcia, Alberto
  • Yagüe Cuevas, David
  • Gonzalez Guerrero, Luis
  • Garcia Taladrid, Pedro
  • Carranza Muñoz, Victor
  • Berlanga Coppola, María Luisa
  • Rivera Lavado, Sergio
  • Jaraba Rojo, Jose Antonio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO PARA LA TRANSFORMACIÓN DIGITAL Y DE LA FUNCIÓN PÚBLICA

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 06-07-2009

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 24-02-2017

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 08-09-2009

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 15/04/26 12:08