A High-Level Control Algorithm Based on sEMG Signalling for an Elbow Joint SMA Exoskeleton

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18082522 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210

• UC3M

A memetic differential evolution algorithm for the inverse kinematics problem of robot manipulators

International Journal of Mechatronics and Automation (International Journal of Mechatronics and Automation) (p. 118-131) - 4/2013

https://doi.org/10.1504/ijma.2013.053412 Ver en origen

• EISSN 2045-1067
• ISSN 2045-1059

• UC3M

A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement

MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen

• ISSN 0957-4158

• UC3M

Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 350-362) - 8/2016

https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 Ver en origen

• EISSN 1697-7920
• ISSN 1697-7912

• UC3M

Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 106-114) - 2/2013

https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 Ver en origen

• EISSN 1872-793X
• ISSN 0921-8890

• UC3M

Compact Modeling Technique for Outdoor Navigation

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans (p. 9-24) - 1/2008

https://doi.org/10.1109/tsmca.2007.904786 Ver en origen

• EISSN 1558-2426
• ISSN 1083-4427

• UC3M

Differential Evolution Solution to the SLAM Problem

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 441-450) - 4/2009

https://doi.org/10.1016/j.robot.2008.05.005 Ver en origen

• EISSN 1872-793X
• ISSN 0921-8890

• UC3M

Efficiency analysis of SMA-based actuators: Possibilities of configuration according to the application

Actuators (p. 63) - 3/2021

https://doi.org/10.3390/act10030063 Ver en origen

• ISSN 2076-0825

• UC3M

Exploration and Mapping using the VFM Motion Planner

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (p. 2880-2892) - 6/2009

https://doi.org/10.1109/tim.2009.2016372 Ver en origen

• EISSN 1557-9662
• ISSN 0018-9456

• UC3M

Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Transform and Fast Marching Method

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 55-86) - 10/2009

https://doi.org/10.1007/s10846-008-9293-7 Ver en origen

• EISSN 1573-0409
• ISSN 0921-0296

• UC3M

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

• ISBN 978-3-902613-19-6

• UC3M

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

• ISBN 978-1-60456-651-2

• UC3M

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

• ISBN 978-953-7619-83-1

• UC3M

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

• ISBN 9788487125478

• UC3M

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

• ISBN 978-953-307-346-0

• UC3M

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

• UC3M

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-70315-8

• UC3M

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-46668-2

• UC3M

Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019

• ISBN 978-84-09-12133-5

• UC3M

Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016) - 2016

• UC3M

EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton

2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017

• UC3M

Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 58-65) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0058 Ver en origen

• ISBN 9788497498418

• UC3M

Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca

XXXVII Jornadas de Automática 2016 (p. 283-289) - 2016

• UC3M

Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK

XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

• ISBN 978-84-697-0589-6

• UC3M

High­-Displacement Fast-­Cooling Flexible Shape Memory Alloy Actuator: Application to an Anthropomorphic Robotic Hand

14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 27-32) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041333 Ver en origen

• ISBN 978-1-4799-7174-9

• UC3M

Lightweight Magnetortheological Based Clutch Actuator for Quick Response Times

ACTUATOR 2012 13th International Conference on New Actuators & 7th Exhibitions on Smart Actuators and Drive Systems - 2012

• ISBN 978-3-933339-19-5

• UC3M

Modelado de motores USM para robótica de rehabilitación

XXXV Jornadas de Automática (p. 575-580) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

• ISBN 978-84-697-0589-6

• UC3M

Modelado y Simulación de Actuadores SMA con carga variable

XXXVI Jornadas de Automática (p. 481-486) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

• ISBN 978-84-15914-12-9

• UC3M

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

• UC3M
• UC3M

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

• UC3M

Cátedra ARQUIMEDES

Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

• UC3M

DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

• UC3M

DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

• UC3M

PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA

Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata

Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

S2009/ENE-1679 - Desarrollo del programa de actividades i+d multidisciplinares de la instalación científico-técnica singular del centro de teconologías para la fusión.

Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

• UC3M

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

• UC3M

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

Fecha de defensa: 02-11-2017

• UC3M

Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke

Fecha de defensa: 29-11-2017

• UC3M

A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications

Fecha de defensa: 26-06-2014

• UC3M

Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke

Fecha de defensa: 11-12-2019

• UC3M

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

• Dialnet
• UC3M

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

Fecha de defensa: 15-12-2014

• UC3M