Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Blanco Rojas, Maria Dolores dblanco@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

sEMG-Based Gesture Classifier for a Rehabilitation Glove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Gomez Tome, Marcos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Neurorobotics (p. 1-15) - 5/2022

https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.750482 Ver en origen

  • ISSN 1662-5218
Open Access

Two-stage shape memory alloy identification based on the Hammerstein - Wiener model

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-10) - 9/2019

https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00083 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

SMA based elbow exoskeleton for rehabilitation therapy and patient evaluation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Alonso Martin, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE Access (p. 31473-31484) - 3/2019

https://doi.org/10.1109/access.2019.2902939 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 57-73) - 7/2010

https://doi.org/10.1007/s10846-009-9381-3 Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296
Open Access

Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel

International Journal of Robotics and Automation (p. 42-64) - 4/2011

  • EISSN 2180-1312

New design of a soft robotics wearable elbow exoskeleton based on shape memory alloy wire actuators

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Cano Lantero, Enrique
  • Lopez Moreno, Luis Maria
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Applied Bionics and Biomechanics (p. 1-11) - 9/2017

https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322
Open Access

L1-L2 norms comparison in global localization of mobile robots

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 597-610) - 9/2011

https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.04.006 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Kullback-Leibler divergence-based global localization for mobile robots

  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, Maria Luisa

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 120-130) - 2/2014

https://doi.org/10.1016/j.robot.2013.11.006 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Kullback-Leibler divergence-based differential eEvolution Markov chain filter for global localization of mobile robots

  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Sensors (p. 23431-23458) - 9/2015

https://doi.org/10.3390/s150923431 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020

https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

Ultrasonic motor based actuator for elbow joint functional compensation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 181-194) - 2014

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_13 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03412-6

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

  • Bengtsdotter, Erika
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5
Open Access

TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area

  • Ibarra, A
  • Perlado, M
  • Aracil, R
  • Blanco, D
  • Ferre, M
  • Garcia-Cortes, I
  • Garcia-Robledo, P
  • Gonzalez, M
  • Gonzalez, P
  • Jimenez-Rey, D
  • Martinez-Albertos, J L
  • Moreno, L
  • de No, J
  • Queral, V M
  • Rios, L
  • Roman, R
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Fusion Engineering And Design (p. 1659-1663) - 1/1/2010

10.1016/j.fusengdes.2010.05.010 Ver en origen

  • EISSN 1873-7196
  • ISSN 09203796

Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012

Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes

  • González, Silvia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

  • ISBN 978-84-7484-240-1

Simulación de la mano humana mediante MATLAB/SIMMECHANICS

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Garcia Pozo, Juan Carlos
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXV Jornadas de Automática (p. 596-601) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6
Open Access

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Caballero Antonio, Flores
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

Modelado y Simulación de Actuadores SMA con carga variable

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXVI Jornadas de Automática (p. 481-486) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Modelado de motores USM para robótica de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Martin Monar, Fernando
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXV Jornadas de Automática (p. 575-580) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2010-17772 - Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores móviles

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Pedraza Gomara, Luis
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

S2013/MAE-2745 - TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión).

  • Ballesteros Perez, Carmen Ines
  • Monge Alcazar, Miguel Angel
  • Muñoz Santiuste, Juan Enrique
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Ramirez Jimenez, Rafael
  • Cruz Fernandez, Rosa Maria De La
  • Castro Bernal, Maria Vanessa De
  • Eddahbi, Mohamed Ou Lahcen
  • Kanyinda-malu Kabiena, Clement
  • Scepanovic, Masa
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

PID2019-105110RB-C32 - Sistema robótico para propiciar la marcha en niños pequeños con Parálisis Cerebral

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

PDC2022-133898-C32 - STRIDE-UC3M - Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica Discover2Walk

  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

FP7-SPACE-2012-312815 - STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

SMAVida

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2015

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

SISTEMA DE EXOESQUELETO DESACOPLADO PARA CARGA Y DESCARGA DE EQUIPAJE AEROPORTUARIO

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 01-10-2019 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011

Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Flores Caballero, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 15-12-2014

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke

  • Asin Prieto, Guillermo
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Sastoque, Juan Camilo

Fecha de defensa: 11-12-2019

A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Fecha de defensa: 26-06-2014

Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Resquin Acosta, Francisco Javier
  • Pons Rovira, José Luis
  • Brunetti Fernandez, Fernando Javier

Fecha de defensa: 29-11-2017

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56