Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Blanco Rojas, Maria Dolores dblanco@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Efficiency analysis of SMA-based actuators: Possibilities of configuration according to the application

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 63) - 3/2021

https://doi.org/10.3390/act10030063 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

Hoist-Based Shape Memory Alloy Actuator with Multiple Wires for High-Displacement Applications

  • Ballester Bernabeu, Carmen
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 1-21) - 4/2023

https://doi.org/10.3390/act12040159 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

Flexible shape-memory alloy-based actuator: Mechanical design optimization according to application

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Actuators (p. 63) - 9/2019

https://doi.org/10.3390/act8030063 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825

New design of a soft robotics wearable elbow exoskeleton based on shape memory alloy wire actuators

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Cano Lantero, Enrique
  • Lopez Moreno, Luis Maria
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Applied Bionics and Biomechanics (p. 1-11) - 9/2017

https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322
Open Access

sEMG-Based Gesture Classifier for a Rehabilitation Glove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Gomez Tome, Marcos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Neurorobotics (p. 1-15) - 5/2022

https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.750482 Ver en origen

  • ISSN 1662-5218
Open Access

Two-stage shape memory alloy identification based on the Hammerstein - Wiener model

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-10) - 9/2019

https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00083 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020

https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

SMA based elbow exoskeleton for rehabilitation therapy and patient evaluation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Alonso Martin, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE Access (p. 31473-31484) - 3/2019

https://doi.org/10.1109/access.2019.2902939 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

Exploration and Mapping using the VFM Motion Planner

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (p. 2880-2892) - 6/2009

https://doi.org/10.1109/tim.2009.2016372 Ver en origen

  • EISSN 1557-9662
  • ISSN 0018-9456

Compact Modeling Technique for Outdoor Navigation

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans (p. 9-24) - 1/2008

https://doi.org/10.1109/tsmca.2007.904786 Ver en origen

  • EISSN 1558-2426
  • ISSN 1083-4427

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

High­-Displacement Fast-­Cooling Flexible Shape Memory Alloy Actuator: Application to an Anthropomorphic Robotic Hand

  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 27-32) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041333 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-7174-9
Open Access

EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

Open Access

Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

  • Alguacil, Isabel
  • Monge, E
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Pérez De Heredia, M
  • Collado-vazquez, Susana

54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016) - 2016

Lightweight Magnetortheological Based Clutch Actuator for Quick Response Times

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ACTUATOR 2012 13th International Conference on New Actuators & 7th Exhibitions on Smart Actuators and Drive Systems - 2012

  • ISBN 978-3-933339-19-5

Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes

  • González, Silvia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

  • ISBN 978-84-7484-240-1
Open Access

TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area

  • Ibarra, A
  • Perlado, M
  • Aracil, R
  • Blanco, D
  • Ferre, M
  • Garcia-Cortes, I
  • Garcia-Robledo, P
  • Gonzalez, M
  • Gonzalez, P
  • Jimenez-Rey, D
  • Martinez-Albertos, J L
  • Moreno, L
  • de No, J
  • Queral, V M
  • Rios, L
  • Roman, R
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Fusion Engineering And Design (p. 1659-1663) - 1/1/2010

10.1016/j.fusengdes.2010.05.010 Ver en origen

  • EISSN 1873-7196
  • ISSN 09203796
Open Access

Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

  • Bengtsdotter, Erika
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Valera Pintor, Francisco
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Vidal Fernandez, Ivan
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Sanchez Agüero, Victor
  • Gonzalez Blazquez, Luis Felix
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Mendi, Javier
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Informe técnico sobre la creación, dotación y funcionamiento del Laboratorio de Producción y Procesado de Materiales

  • Pareja Pareja, Ramiro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Monge Alcazar, Miguel Angel
  • Auger Martinez, Maria Angustias
  • Savoini Cardiel, Begoña
  • Muñoz Castellanos, Angel
  • Leguey Galan, Teresa
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
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Ejecución: 07-05-2009 - 15-06-2009

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION PARA EL CONOCIMIENTO MADRIMASD

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO)

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2009

Financiado por: FUNDACION CARTIF

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Flores Caballero, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 15-12-2014

Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke

  • Asin Prieto, Guillermo
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Sastoque, Juan Camilo

Fecha de defensa: 11-12-2019

Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Resquin Acosta, Francisco Javier
  • Pons Rovira, José Luis
  • Brunetti Fernandez, Fernando Javier

Fecha de defensa: 29-11-2017

A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Fecha de defensa: 26-06-2014

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56