Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Blanco Rojas, Maria Dolores dblanco@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Mansilla Navarro, Paloma
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen

  • ISSN 0957-4158
Open Access

Hoist-Based Shape Memory Alloy Actuator with Multiple Wires for High-Displacement Applications

  • Ballester Bernabeu, Carmen
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 1-21) - 4/2023

https://doi.org/10.3390/act12040159 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

sEMG-Based Gesture Classifier for a Rehabilitation Glove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Gomez Tome, Marcos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Neurorobotics (p. 1-15) - 5/2022

https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.750482 Ver en origen

  • ISSN 1662-5218
Open Access

Efficiency analysis of SMA-based actuators: Possibilities of configuration according to the application

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 63) - 3/2021

https://doi.org/10.3390/act10030063 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020

https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Flexible shape memory alloy actuators for soft robotics: Modelling and control

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 1/2020

https://doi.org/10.1177/1729881419886747 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

Two-stage shape memory alloy identification based on the Hammerstein - Wiener model

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-10) - 9/2019

https://doi.org/10.3389/frobt.2019.00083 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Flexible shape-memory alloy-based actuator: Mechanical design optimization according to application

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Actuators (p. 63) - 9/2019

https://doi.org/10.3390/act8030063 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825
Open Access

SMA based elbow exoskeleton for rehabilitation therapy and patient evaluation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Alonso Martin, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE Access (p. 31473-31484) - 3/2019

https://doi.org/10.1109/access.2019.2902939 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Hand exo-muscular system for assisting astronauts during extravehicular activities

  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Rivera, Cayetano
  • Escudero, Naiara
  • Martin Monar, Fernando
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Soft Robotics (p. 21-37) - 2/2019

https://doi.org/10.1089/soro.2018.0020 Ver en origen

  • ISSN 2169-5172

Este/a investigador/a no tiene libros.

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2
Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2
Open Access

Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 58-65) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0058 Ver en origen

  • ISBN 9788497498418

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

  • Bengtsdotter, Erika
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5
Open Access

Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5
Open Access

EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017

Open Access

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Caballero Antonio, Flores
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1
Open Access

Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Lopez Guerra, Iago
  • Collado-vazquez, Susana
  • Pérez De Heredia, Marta

XXXVII Jornadas de Automática 2016 (p. 283-289) - 2016

Open Access

Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

  • Alguacil, Isabel
  • Monge, E
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Pérez De Heredia, M
  • Collado-vazquez, Susana

54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016) - 2016

Modelado y Simulación de Actuadores SMA con carga variable

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXVI Jornadas de Automática (p. 481-486) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Simulación de la mano humana mediante MATLAB/SIMMECHANICS

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Garcia Pozo, Juan Carlos
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXV Jornadas de Automática (p. 596-601) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Cátedra ARQUIMEDES

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009

Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011

Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.

SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2007-60594 - Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles.

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Martin Monar, Fernando
  • Liceaga Castro ., Eduardo
  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2006-27218-E - GRAND-PA: Gain of Recovery Capabilities by Networked Device Platform for Aged People

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Flores Caballero, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 15-12-2014

Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke

  • Asin Prieto, Guillermo
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Sastoque, Juan Camilo

Fecha de defensa: 11-12-2019

Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Resquin Acosta, Francisco Javier
  • Pons Rovira, José Luis
  • Brunetti Fernandez, Fernando Javier

Fecha de defensa: 29-11-2017

A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Fecha de defensa: 26-06-2014

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56