Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Blanco Rojas, Maria Dolores dblanco@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Hand exo-muscular system for assisting astronauts during extravehicular activities

  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Rivera, Cayetano
  • Escudero, Naiara
  • Martin Monar, Fernando
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Soft Robotics (p. 21-37) - 2/2019

https://doi.org/10.1089/soro.2018.0020 Ver en origen

  • ISSN 2169-5172
Open Access

A High-Level Control Algorithm Based on sEMG Signalling for an Elbow Joint SMA Exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18082522 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Innovative pressure sensor platform and its integration with an end-user application

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio

Sensors (p. 10273-10291) - 6/2014

https://doi.org/10.3390/s140610273 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Kullback-Leibler divergence-based differential eEvolution Markov chain filter for global localization of mobile robots

  • Martin Monar, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Sensors (p. 23431-23458) - 9/2015

https://doi.org/10.3390/s150923431 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 350-362) - 8/2016

https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Differential Evolution Solution to the SLAM Problem

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 441-450) - 4/2009

https://doi.org/10.1016/j.robot.2008.05.005 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

L1-L2 norms comparison in global localization of mobile robots

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 597-610) - 9/2011

https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.04.006 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 106-114) - 2/2013

https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

High-displacement flexible shape memory alloy actuator for soft wearable robots

  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 91-101) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.026 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Exploration of a Cluttered Environment Using Voronoi Transform and Fast Marching

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1069-1081) - 12/2008

https://doi.org/10.1016/j.robot.2008.02.003 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8
Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0
Open Access

Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Lopez Guerra, Iago
  • Collado-vazquez, Susana
  • Pérez De Heredia, Marta

XXXVII Jornadas de Automática 2016 (p. 283-289) - 2016

Modelado y Simulación de Actuadores SMA con carga variable

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXVI Jornadas de Automática (p. 481-486) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Simulación de la mano humana mediante MATLAB/SIMMECHANICS

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Garcia Pozo, Juan Carlos
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXV Jornadas de Automática (p. 596-601) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Modelado de motores USM para robótica de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Martin Monar, Fernando
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXV Jornadas de Automática (p. 575-580) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6
Open Access

Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 58-65) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0058 Ver en origen

  • ISBN 9788497498418
Open Access

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Caballero Antonio, Flores
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

Ultrasonic motor based actuator for elbow joint functional compensation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 181-194) - 2014

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_13 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03412-6

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

  • Bengtsdotter, Erika
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

Proyecto Músculos artificiales

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 05-05-2016 - 31-12-2017

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

PDC2022-133898-C32 - STRIDE-UC3M - Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica Discover2Walk

  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Mecanismos Robóticos con Tecnologías SMA

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David

Ejecución: 20-12-2018 - 19-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

PID2019-105110RB-C32 - Sistema robótico para propiciar la marcha en niños pequeños con Parálisis Cerebral

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

DPI2016-75346-R - Exoesqueleto para Diagnóstico y Asistencia en Tareas de Manipulación

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio

Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009

Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Flores Caballero, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 15-12-2014

Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke

  • Asin Prieto, Guillermo
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Sastoque, Juan Camilo

Fecha de defensa: 11-12-2019

Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Resquin Acosta, Francisco Javier
  • Pons Rovira, José Luis
  • Brunetti Fernandez, Fernando Javier

Fecha de defensa: 29-11-2017

A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Fecha de defensa: 26-06-2014

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56