Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Blanco Rojas, Maria Dolores dblanco@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A High-Level Control Algorithm Based on sEMG Signalling for an Elbow Joint SMA Exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18082522 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

A memetic differential evolution algorithm for the inverse kinematics problem of robot manipulators

  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

International Journal of Mechatronics and Automation (International Journal of Mechatronics and Automation) (p. 118-131) - 4/2013

https://doi.org/10.1504/ijma.2013.053412 Ver en origen

  • EISSN 2045-1067
  • ISSN 2045-1059
Open Access

A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Mansilla Navarro, Paloma
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen

  • ISSN 0957-4158

Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 350-362) - 8/2016

https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 106-114) - 2/2013

https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Compact Modeling Technique for Outdoor Navigation

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part A:Systems and Humans (p. 9-24) - 1/2008

https://doi.org/10.1109/tsmca.2007.904786 Ver en origen

  • EISSN 1558-2426
  • ISSN 1083-4427

Differential Evolution Solution to the SLAM Problem

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 441-450) - 4/2009

https://doi.org/10.1016/j.robot.2008.05.005 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Efficiency analysis of SMA-based actuators: Possibilities of configuration according to the application

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 63) - 3/2021

https://doi.org/10.3390/act10030063 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825

Exploration and Mapping using the VFM Motion Planner

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (p. 2880-2892) - 6/2009

https://doi.org/10.1109/tim.2009.2016372 Ver en origen

  • EISSN 1557-9662
  • ISSN 0018-9456

Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Transform and Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 55-86) - 10/2009

https://doi.org/10.1007/s10846-008-9293-7 Ver en origen

  • EISSN 1573-0409
  • ISSN 0921-0296

Este/a investigador/a no tiene libros.

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478
Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2

Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011

Open Access

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Caballero Antonio, Flores
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

Simulación de la mano humana mediante MATLAB/SIMMECHANICS

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Garcia Pozo, Juan Carlos
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXV Jornadas de Automática (p. 596-601) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes

  • González, Silvia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

  • ISBN 978-84-7484-240-1

Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware

  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012

Open Access

TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area

  • Ibarra, A
  • Perlado, M
  • Aracil, R
  • Blanco, D
  • Ferre, M
  • Garcia-Cortes, I
  • Garcia-Robledo, P
  • Gonzalez, M
  • Gonzalez, P
  • Jimenez-Rey, D
  • Martinez-Albertos, J L
  • Moreno, L
  • de No, J
  • Queral, V M
  • Rios, L
  • Roman, R
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Fusion Engineering And Design (p. 1659-1663) - 1/1/2010

10.1016/j.fusengdes.2010.05.010 Ver en origen

  • EISSN 1873-7196
  • ISSN 09203796

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

  • Bengtsdotter, Erika
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Ultrasonic motor based actuator for elbow joint functional compensation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 181-194) - 2014

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_13 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03412-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
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Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Martin Monar, Fernando
  • Flores Caballero, Antonio

Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015

Tipo: Regional

Financiado por: SIEMENS SA

Cátedra ARQUIMEDES

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Palazon Garcia, Ramiro

Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana

Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Ballester Bernabeu, Carmen

Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

S2009/ENE-1679 - Desarrollo del programa de actividades i+d multidisciplinares de la instalación científico-técnica singular del centro de teconologías para la fusión.

  • Garcia Gonzalo, Luis
  • Colera Garzon, Inmaculada
  • Mier Maza, Jose Angel
  • Martin Solis, Jose Ramon
  • Sanchez Fernandez, Luis Raul
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Campos Gomez, Monica
  • Kaynov, Dmitry
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Martin Rojo, Ana Belen
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Resquin Acosta, Francisco Javier
  • Pons Rovira, José Luis
  • Brunetti Fernandez, Fernando Javier

Fecha de defensa: 29-11-2017

A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Fecha de defensa: 26-06-2014

Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke

  • Asin Prieto, Guillermo
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Sastoque, Juan Camilo

Fecha de defensa: 11-12-2019

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Flores Caballero, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 15-12-2014

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56