Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Blanco Rojas, Maria Dolores dblanco@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Accelerating hyperparameter optimization with a secretary

  • Muñoz, Victor
  • Ballester Bernabeu, Carmen
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno, Luis
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

NEUROCOMPUTING (p. 1-8) - 4/2025

https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.129455 Ver en origen

  • EISSN 1872-8286
  • ISSN 0925-2312
Open Access

Design of an SMA-Based Actuator for Replicating Normal Gait Patterns in Pediatric Patients with Cerebral Palsy

  • Mansilla Navarro, Paloma
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Biomimetics (p. 1-18) - 6/2024

https://doi.org/10.3390/biomimetics9070376 Ver en origen

  • ISSN 2313-7673
Open Access

Design of a soft sensor based on silver-coated polyamide threads and stress-strain modeling via Gaussian processes

  • Ballester Bernabeu, Carmen
  • Muñoz Velasco, Victor
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL (p. 1-9) - 3/2024

https://doi.org/10.1016/j.sna.2024.115058 Ver en origen

  • EISSN 1873-3069
  • ISSN 0924-4247
Open Access

sEMG-Controlled Soft Exo-Glove for Assistive Rehabilitation Therapies

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE Access (p. 43506-43518) - 3/2024

https://doi.org/10.1109/access.2024.3380469 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Design and Control of a Soft Knee Exoskeleton for Pediatric Patients at Early Stages of the Walking Learning Process

  • Mansilla Navarro, Paloma
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Bioengineering-Basel (p. 1-22) - 2/2024

https://doi.org/10.3390/bioengineering11020188 Ver en origen

  • ISSN 2306-5354
Open Access

Proposed Eye-Hand Correlation Assessment System: A Novel Approach for Evaluating Coordination

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Pernalete, Norali
  • Giménez Ortiz, Ángel
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE Access (p. 3926-3935) - 1/2024

https://doi.org/10.1109/access.2023.3349300 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

SMA-Based Soft Exo-Glove

  • Serrano Del Cerro, David
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5448-5455) - 9/2023

https://doi.org/10.1109/lra.2023.3295994 Ver en origen

  • ISSN 2377-3766
Open Access

Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral = New social robotic system for the rehabilitation of pediatric patients with cerebral palsy

  • Tassinari Lagos, Mauro
  • Romero Sorozabal, Pablo
  • Martín, Carlos
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Rocon, Eduardo

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 315-326) - 6/2023

https://doi.org/10.4995/riai.2023.18785 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Mansilla Navarro, Paloma
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen

  • ISSN 0957-4158
Open Access

Hoist-Based Shape Memory Alloy Actuator with Multiple Wires for High-Displacement Applications

  • Ballester Bernabeu, Carmen
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Actuators (p. 1-21) - 4/2023

https://doi.org/10.3390/act12040159 Ver en origen

  • ISSN 2076-0825

Este/a investigador/a no tiene libros.

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Alguacil Diego, Isabel
  • Fernández Vázquez, Diego
  • Molina Rueda, Francisco
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
... Ver más Contraer

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rueda, F.
  • Alguacil, I.
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-46668-2
Open Access

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

  • ISBN 978-953-307-346-0
Open Access

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-83-1

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Muñoz Marin, Maria Luisa
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

  • ISBN 9788487125478

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Muñoz, M. L

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

  • ISBN 978-3-902613-19-6

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-60456-651-2
Open Access

Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 58-65) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0058 Ver en origen

  • ISBN 9788497498418

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

  • Bengtsdotter, Erika
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5
Open Access

Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Desarrollo de un exoesqueleto de rehabilitación para miembro superior basado en SMA

  • Serrano Del Cerro, David
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Jornadas Nacionales de Robótica (p. 23-23) - 2018

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-09-02877-1
Open Access

EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Serrano Del Cerro, David
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017

Open Access

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Caballero Antonio, Flores
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1
Open Access

Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Lopez Guerra, Iago
  • Collado-vazquez, Susana
  • Pérez De Heredia, Marta

XXXVII Jornadas de Automática 2016 (p. 283-289) - 2016

Open Access

Diseño de un exoesqueleto por segmentos para evaluación y tratamiento del miembro superior

  • Alguacil, Isabel
  • Monge, E
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Pérez De Heredia, M
  • Collado-vazquez, Susana

54 Congreso de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF 2016) - 2016

Modelado y Simulación de Actuadores SMA con carga variable

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

XXXVI Jornadas de Automática (p. 481-486) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Flores Caballero, Antonio
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TEC-2024/TEC-62 - iRoboCity2030-CM Cont - Robótica Inteligente para Ciudades Sostenibles

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Mena Lopez, Lisbeth Karina
  • Rodriguez Sanz, Alberto
  • Sanchez Hernandez, Claudia
  • Lipa Noriega, Gerson Martin
  • Colazo Bella, Agustin
  • Gonzalez Menocal, Jaime
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PID2023-149141OB-I00 - SRAR - Robótica blanda para la rehabilitación del tobillo

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 01-09-2024 - 31-08-2027

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Exoesqueleto bilateral desacoplado para carga/descarga de equipajes en entornos aeroportuarios - GexoNAER2.0

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 15-11-2024 - 14-11-2025

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Ballester Bernabeu, Carmen

Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

PDC2022-133898-C32 - STRIDE-UC3M - Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica Discover2Walk

  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana

Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Valera Pintor, Francisco
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Vidal Fernandez, Ivan
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Sanchez Agüero, Victor
  • Gonzalez Blazquez, Luis Felix
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Mendi, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

PID2019-105110RB-C32 - Sistema robótico para propiciar la marcha en niños pequeños con Parálisis Cerebral

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 02-11-2017

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Flores Caballero, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Fecha de defensa: 15-12-2014

Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke

  • Asin Prieto, Guillermo
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Moreno Sastoque, Juan Camilo

Fecha de defensa: 11-12-2019

Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Resquin Acosta, Francisco Javier
  • Pons Rovira, José Luis
  • Brunetti Fernandez, Fernando Javier

Fecha de defensa: 29-11-2017

A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Gonzalez Uzcategui, Carla

Fecha de defensa: 26-06-2014

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

  • Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Desarrollo y análisis de actuadores basados en SMA enfocados a la robótica de asistencia y rehabilitación

  • Arias Guadalupe, Janeth Ileana
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Copaci, Dorin Sabin

Fecha de defensa: 24-03-2023

Desarrollo de exo-guante para terapias de rehabilitación

  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Serrano Del Cerro, David
  • Copaci, Dorin Sabin

Fecha de defensa: 20-07-2023

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 26/09/25 14:56