Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos balaguer@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 83
- Libros 0
- Capítulos de libro 9
- Congresos 109
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 20
- Patentes o licencias de software 7
Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury
- Jardón, A.
- Gil, Á.M.
- De La Peña, A.I.
- Monje, C.A.
- Balaguer, C.
Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011
https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen
- EISSN 1748-3115
- ISSN 1748-3107
- ISSN/ISBN 1748-3107
Effectiveness of Serious Games for Leap Motion on the functionality of the upper limb in Parkinson's disease: A feasibility study
- Ona, Edwin Daniel
- Balaguer, Carlos
- Cano-de la Cuerda, Roberto
- Collado-Vazquez, Susana
- Jardon, Alberto;
Computational Intelligence and Neuroscience (p. 1-17) - 1/7/2018
https://doi.org/10.1155/2018/7148427 Ver en origen
- EISSN 1687-5273
- ISSN 16875273
Neural Policy Style Transfer
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Estevez Fernandez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Cognitive Systems Research (p. 23-32) - 3/2022
10.1016/j.cogsys.2021.11.003 Ver en origen
- EISSN 1389-0417
- ISSN 2214-4366
Fractional Control of a Humanoid Robot Reduced Model with Model Disturbances
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 445-459) - 1/2016
https://doi.org/10.1080/01969722.2016.1187031 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018
https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, D
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012
https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots
- Brea, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Olaya, Angel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014
https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
UAVs mission planning with imposition of flight level through fast marching square
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 102-113) - 1/2017
https://doi.org/10.1080/01969722.2016.1263521 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Open solution for humanoid attitude estimation through sensory integration and extended kalman filtering
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Mansard, Nicolas
- Soueres, Philippe
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Automatika (p. 9-20) - 2/2015
https://doi.org/10.7305/automatika.2015.04.593 Ver en origen
- EISSN 1848-3380
- ISSN 0005-1144
Robotics in health care: Perspectives of robot-aided interventions in clinical practice for rehabilitation of upper limbs
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Sciences (p. 2586) - 7/2019
https://doi.org/10.3390/app9132586 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Este/a investigador/a no tiene libros.
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010
Editor: CRC Press & IEEE
- ISBN 9780415551052
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008
Editor: INTECH
- ISBN 978-953-7619-13-8
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
The Rh-1 Full-Size Hhumanoid Robot: Control System Design and Walking Pattern Generation. In: Climbing and Walking Robots
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Climbing and Walking Robots (p. 445-508) - 10/2010
Editor: INTECH
- ISBN 978-953-307-030-8
Control of robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information kinect
- Hernandez Vicen, Juan
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 760-765) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Barroso De Maria, Gabriel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXVII Jornadas de Automática (JA2016) (p. 641) - 2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-617-4298-1
El "automatizado Box & Block Test" sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Cuesta Gomez, Alicia
- Carratala Tejada, Maria
- Monge Pereira, Esther
XXXVII Jornadas de Automática (JA2016) (p. 619-626) - 2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-617-4298-1
Planificación de misiones de vehículos aéreos no tripulados con fast marching en un entorno 3D
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXV Jornadas de Automática (p. 19-25) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-04460-3
Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad
- Pozo, Victor
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 210-217) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura, Área de Ingeniería de Sistemas y Atuomática
- ISBN 978-84-09-04460-3
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 951-957) - 2018
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- ISBN 978-84-09-04460-3
Dynamic Modelling of Humanoid Robots Using Spatial Algebra
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIII Jornadas de Automática - 2012
Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXIX Jornadas de Automática - 2008
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos = Towards a Robot-Aided Strategy for Recovery of Upper Limb Motor Function Adding Cognitive Factors
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 756-763) - 2019
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756 Ver en origen
- ISBN 9788497497169
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GA- 748632 - INformation Driven Incident RESponse
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Torralba Castello, Jose Manuel
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
- Perez Higueras, Noe
Ejecución: 01-07-2017 - 31-12-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2005-25221-E - Acción Complementaria Preparación "Robot@cwe"
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Análisis y actuación de los sistemas de seguridad en caso de accidentes de aviación
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-01-2016 - 30-06-2016
Tipo: Regional
Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.
Lean-Based Construction Simulation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Fernandez Fernandez, Raul
Ejecución: 30-04-2014 - 30-11-2016
Tipo: Regional
Financiado por: OBRASCON HUARTE LAIN, S.A.
Programa de rehabilitación mediante serious games ASEPEYO-UC3M fase-III
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 18-02-2022 - 17-02-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: ASEPEYO MUTUA DE ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES PROFES
DPI2017-87562-C2-1-R - Modelado, evaluación y rehabilitación de enfermos con espasticidad de extremidades superiores mediante robots colaborativos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Subcontratación PROFIT 2007 - Desarrollo de una Tuneladora Modular Versátil.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez De La Vega, Carlos
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2008
Financiado por: DRAGADOS S.A.
DPI2015-72015-EXP - Inspección robotizada de los trajes de protección del personal sanitario de pacientes en aislamiento de alto nivel, incluido el Ébola
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Sanchez Arroyo, Vanesa
- De La Calle Prieto, Fernando
- Romero Gomez, Maria Pilar
Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future - RoboCom++
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-03-2017 - 29-02-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 22-09-2021
Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Fecha de defensa: 16-01-2020
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
Humanoid robot control of complex postural tasks based on learning from demostration
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Nanayakkara, Thishatha
Fecha de defensa: 07-10-2014
Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Fecha de defensa: 15-06-2009
Open Motion architecture for humanoids robots
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Kaynov, Dmitry
Fecha de defensa: 27-03-2009
Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Fecha de defensa: 25-09-2009
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 15-12-2020
Pointer device (Dispositivo indicador)
- Placer De Miguel, Victor
- Lopez Vaquero, Veronica
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Palencia Lopez, Raul
- Garcia Juberias, Javier
15/6/2010
Fecha de registro: 18-12-2008
Fecha de concesión: 15-06-2010
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Dispositivo electromecánico portátil de asistencia
- Barroso De Maria, Gabriel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
9/5/2014
Fecha de registro: 22-12-2011
Fecha de concesión: 09-05-2014
Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
23/9/2014
Fecha de registro: 30-03-2012
Fecha de concesión: 23-09-2014
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Jardon Huete, Alberto
24/10/2012
Fecha de registro: 03-04-2009
Fecha de concesión: 24-10-2012
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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