Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos balaguer@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Automatic cube counting system for the box and blocks test using proximity sensors: development and validation

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Electronics (p. 1-18) - 2/2023

https://doi.org/10.3390/electronics12040914 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292

Special issue on recent advances in field and service robotics: handling harsh environments and cooperation [Editorial]

  • Ha, Quang P.
  • La, Hung M.
  • Wang, Shuo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICA (p. 411-413) - 2/2023

https://doi.org/10.1017/s0263574722000510 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747

Neural Policy Style Transfer

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Cognitive Systems Research (p. 23-32) - 3/2022

10.1016/j.cogsys.2021.11.003 Ver en origen

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366
Open Access

A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Relaño Gibert, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Mathematics (p. 1-25) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box

  • Hernandez Vicen, J.
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • De Santos Rico, R.
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 1-18) - 6/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10111354 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Modular and self-scalable origami robot: A first approach

  • Mena Lopez, Lisbeth Karina
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Mathematics (p. 1-23) - 6/2021

https://doi.org/10.3390/math9121324 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390

Modeling, Gait Sequence Design, and Control Architecture of BADGER Underground Robot

  • Vartholomeos, Panagiotis
  • Marantos, Panos
  • Karras, George
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Rodriguez, Marcos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

IEEE Robotics and Automation Letters (p. 1160-1167) - 4/2021

https://doi.org/10.1109/lra.2021.3056068 Ver en origen

  • ISSN 2377-3766
Open Access

Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 125-133) - 4/2021

10.4995/riai.2020.13097 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Service robots in catering applications: A review and future challenges

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 47-1-47-22) - 1/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10010047 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning

  • Gil Ruiz, Andrea
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Sciences (p. 5927) - 9/2020

https://doi.org/10.3390/app10175927 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052

The Rh-1 Full-Size Hhumanoid Robot: Control System Design and Walking Pattern Generation. In: Climbing and Walking Robots

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Climbing and Walking Robots (p. 445-508) - 10/2010

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-307-030-8

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos = Towards a Robot-Aided Strategy for Recovery of Upper Limb Motor Function Adding Cognitive Factors

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 756-763) - 2019

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169
Open Access

A study on the e¿ects of an embodied humanoid robot representing sign language

  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Gesture-Sign Workshop Prague 2019 (p. 26-28) - 2019

Editor: CHARLES UNIVERSITY PRAGUE

Open Access

Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia, Jaime A.
  • Raffe, William
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

27th Australian National Health Informatics Conference (HIC 2019) (p. 57-62) - 8/2019

Editor: IOS PRESS

https://doi.org/10.3233/shti190773 Ver en origen

  • ISBN 978-1-64368-006-4 (print)

Towards an Automatic Spasticity Assessment by Means of Collaborative Robots

  • Hernandez Melero, Mar
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5034-5034) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594158 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0
Open Access

Robot imitation through vision, kinesthetic and force features with online adaptation to changing environments

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6546-6551) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593724 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0
Open Access

Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 951-957) - 2018

Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

  • ISBN 978-84-09-04460-3
Open Access

A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-04460-3
Open Access

Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 704-709) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/humanoids.2018.8624920 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7283-9

INTRODUCING COMMON FACTORS FOR STANDARDIZING THE MARKET FOR EDUCATIONAL ROBOTS

  • Perula Martinez, Raul
  • Gonzalez, Veronica
  • Canadillas, Felix R.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

12TH INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE (INTED) (p. 1905-1915) - 2018

  • ISBN 978-84-697-9480-7

Underwater Robot Navigation for Maintenance and Inspection of Flooded Mine Shafts

  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Rodriguez, Angel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 1482-1487) - 2018

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Programa de rehabilitación mediante serious games ASEPEYO-UC3M fase-III

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 18-02-2022 - 17-02-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: ASEPEYO MUTUA DE ACCIDENTES DE TRABAJO Y ENFERMEDADES PROFES

101083564 - EDIH MADRID REGION

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2025

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PID2020-113508RB-I00 - Sistemas robóticos inteligentes de diagnóstico y rehabilitación de terapias de miembro superior

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Miangolarra Page, Juan Carlos
  • Cano De La Cuerda, Roberto
  • Cuesta Gomez, Alicia
  • Sanchez-herrera Baeza, Patricia
  • Guirao Cano, Lluis
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

ACCESSROBOT

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN

(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial

  • Diaz De Maria, Fernando
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez Cortes, Tomas
  • Molina Moreno, Miguel
  • Abal Fernandez, Silvia
  • Caramazana Zarzosa, Cesar
  • Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

GA-779963/Subproject HumaBiMan - Benchmarking Humanoid Locomotion and Standing Performances during Dynamic Autonomous Bi Manipulation of Objects (HumaBiMan)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 19-02-2021 - 30-06-2022

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Menendez Salvador, Elisabeth

Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Fecha de defensa: 16-01-2020

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Humanoid robot control of complex postural tasks based on learning from demostration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Nanayakkara, Thishatha

Fecha de defensa: 07-10-2014

Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Fecha de defensa: 15-06-2009

Open Motion architecture for humanoids robots

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Kaynov, Dmitry

Fecha de defensa: 27-03-2009

Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Fecha de defensa: 25-09-2009

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53