Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Fernandez Rebollo, Fernando ffernand@inf.uc3m.es
Actividades
- Artículos 38
- Libros 1
- Capítulos de libro 2
- Congresos 32
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Teaching human poses interactively to a social robot
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 12406-12430) - 9/2013
https://doi.org/10.3390/s130912406 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
An Automated Planning Model for HRI: Use Cases on Social Assistive Robotics
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Fernandez Rebollo, Fernando
Sensors (p. 6523) - 11/2020
https://doi.org/10.3390/s20226520 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
MARL-Ped: A multi-agent reinforcement learning based framework to simulate pedestrian groups
- Martínez Gil, Francisco
- Lozano, Miguel
- Fernandez Rebollo, Fernando
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY (p. 259-275) - 9/2014
https://doi.org/10.1016/j.simpat.2014.06.005 Ver en origen
- EISSN 1878-1462
- ISSN 1569-190X
Emergent behaviors and scalability for multi-agent reinforcement learning-based pedestrian models
- Martínez Gil, Francisco
- Lozano, Miguel
- Fernandez Rebollo, Fernando
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY (p. 117-133) - 5/2017
https://doi.org/10.1016/j.simpat.2017.03.003 Ver en origen
- EISSN 1878-1462
- ISSN 1569-190X
Asistente Robótico Social Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría = Socially Interactive Robot for Motor Rehabilitation Therapies with Paediatric Patients
- Calderita, L. V.
- Bustos, P.
- Suarez Mejias, C.
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Viciana, R.
- Bandera, A.
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 99-110) - 3/2015
https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.007 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Probabilistic Policy Reuse for Inter-Task Transfer Learning
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Veloso, Manuela
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 866-871) - 7/2010
https://doi.org/10.1016/j.robot.2010.03.007 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Planning and execution through variable resolution planning
- Martinez Muñoz, Moises
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Borrajo Millan, Daniel
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 214-230) - 9/2016
https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.04.009 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
A Prototype-Based Method for Classification with Time Constraints: A Case Study on Automated Planning
- Garcia Duran, Rocio
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Borrajo Millan, Daniel
PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS (p. 261-277) - 8/2012
- EISSN 1433-755X
- ISSN 1433-7541
A taxonomy for similarity metrics between Markov decision processes
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Visus Pradas, Alvaro
- Fernandez Rebollo, Fernando
MACHINE LEARNING (p. 4217-4247) - 11/2022
10.1007/s10994-022-06242-4 Ver en origen
- EISSN 1573-0565
- ISSN 0885-6125
Reinforcement Learning of Pedagogical Policies in Adaptive and Intelligent Educational Systems
- Iglesias Maqueda, Ana Maria
- Martinez Fernandez, Paloma
- Aler Mur, Ricardo
- Fernandez Rebollo, Fernando
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS (p. 266-270) - 5/2009
https://doi.org/10.1016/j.knosys.2009.01.007 Ver en origen
- EISSN 1872-7409
- ISSN 0950-7051
A Comparative Study of Discretization Approaches for State Space Generalization in the Keepaway Soccer Task. In: Progress in Education. Volume 21
- Garcia Herrero, Jesus
- Lopez-bueno, Ivan
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Borrajo Millan, Daniel
Progress in Education. Volume 21 (p. 161-190) - 1/2010
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-61728-115-0
Business Simulators for Business Education and Research: SIMBA Experience. In: Computer Games as Educational and Management Tools: Uses and Approaches
- Borrajo Millan, Fernando
- Bueno, Yolanda
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Polo, Francisco Javier
- De Pablo, Isidro
- Sagredo Olivenza, Ismael
- Santos, Begoña
Computer Games as Educational and Management Tools: Uses and Approaches (p. 229-246) - 5/2011
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-60960-569-8 Ver en origen
- ISBN 9781609605698
CLARC: a robotic architecture for comprehensive geriatric assessment
- Bandera, Antonio
- Bandera, Juan Pedro
- Bustos, Pablo
- Calderita, Luis V.
- Dueñas, Alvaro
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Iglesias Maqueda, Ana Maria
- Manso, Luis J.
- Marfil, Rebeca
- Pulido Pascual, Jose Carlos
- Reuther, Christian
- Romero Garcés, Adrián
- Suarez, Cristina
XVII Workshop of physical agents (p. 1-8) - 2016
Editor: Universidad de Málaga (UMA)
Percepts symbols or Action symbols? Generalizing how all modules interact within a software architecture for cognitive robotics
- Marfil, Rebeca
- Manso, Luis J.
- Bandera, Juan Pedro
- Romero Garcés, Adrián
- Bandera, Antonio
- Bustos, Pablo
- Calderita, Luis V.
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Garcia Olaya, Angel
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Fernandez Rebollo, Fernando
XVII Workshop of physical agents (p. 9-16) - 2016
Editor: Universidad de Málaga (UMA)
Mining IPC-2011 Results
- Cenamor Guijarro, Isabel Rosario
- De La Rosa, Tomás
- Fernandez Rebollo, Fernando
WS-IPC 2012. 3rd Workshop on the International Planning Competition (IPC), (part of: 22nd International Conference on Automated Planning and Sheduling South America-ICAPS 2012)<br/> - 2012
Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
A General-Purpose Architecture to Control Mobile Robots
- Manso, Luis J.
- Calderita, Luis
- Bustos, Pablo
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Martinez Muñoz, Moises
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Romero Garcés, Adrián
WAF 2014 - 15TH Workshop of Physical Agent (p. 105-116) - 2014
Editor: UNIVERSIDAD DE LEON
- ISBN 978-84-9773-681-7
The PELA Architecture: Integrating Planning and Learning to Improve Execution
- Jimenez Celorrio, Sergio
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Borrajo Millan, Daniel
Twenty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-08) - 2008
Autonomous Mobile Robot Control and Learning with the PELEA Architecture
- Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
- Alcazar Saiz, Vidal
- Borrajo Millan, Daniel
- Guzmán, César
- Prior, David
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Onaindia, E.
- Fernández Olivares, Juan
The AAAI-11 Workshop on Automated Action Planning for Autonomous Mobile Robots (PAMR) (p. 51-56) - 2011
Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
- ISBN 978-1-577-35525-0
Task monitoring and rescheduling for opportunity and failure management
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Veloso, Manuela
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
The 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. 2nd Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution (p. 24-31) - 2018
Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
Selective Abstraction in Automated Planning
- Martinez Muñoz, Moises
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Borrajo Millan, Daniel
Second Annual Conference on Advances in Cognitive Systems (Cogsys 2013) (p. 133-147) - 2014
Editor: Cognitive Systems Foundation
LifeBots I: Building the software infrastructure for supporting lifelong technologies
- Bandera, Antonio
- Bandera, Juan P.
- Bustos, Pablo
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Garcia Varea, Ismael
- Manso, Luis J.
- Marfil, Rebeca
- Martinez Gomez, Jesus
- Nuñez, Pedro
- Perez Lorenzo, Jose M.
- Reche Lopez, Pedro
- Romero Gonzalez, Cristina
- Viviana Abad, Raquel
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 391-402) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_32 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Enhancing a robotic rehabilitation model for hand-arm bimanual intensive therapy
- García Estevez, Enrique
- Díaz Portales, Irene
- Pulido Pascual, Jose Carlos
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Fernandez Rebollo, Fernando
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 379-390) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_31 Ver en origen
- ISBN 9783319708324
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Modelado de conocimiento y análisis de técnicas de planificación y búsqueda de conocimiento automáticas, dentro del proyecto "MOLE 2" de Ericsson.
- Borrajo Millan, Daniel
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Fernandez Arregui, Susana
- Ortiz Laguna, Javier
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2008
Financiado por: ERICCSON
TRA2009-0080 - TRACE Análisis de datos y aprendizaje de comportamientos autónomos para la generación de un sistema de soporte a la decisión en un simulador empresarial
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Polo, Francisco Javier
Ejecución: 01-03-2010 - 28-02-2013
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
RTC2019-007377-4 - Planificación estratégica intermodal abordada con técnicas de inteligencia artificial. GoalPLAN.
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Fernandez Arregui, Susana
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Salerno, Mauricio Federico
- Moralejo Piñas, Javier
Ejecución: 20-10-2020 - 31-07-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
FP7-ICT-601116 - European Clearing House for Open Robotics Development Plus Plus (ECHORD Plus Plus)
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Iglesias Maqueda, Ana Maria
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Pulido Pascual, Jose Carlos
Ejecución: 01-12-2015 - 30-04-2019
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Planificación automática aplicada a bots conversacionales
- Borrajo Millan, Daniel
- Fernandez Rebollo, Fernando
Ejecución: 23-12-2016 - 28-02-2017
Tipo: Regional
Financiado por: TELEFONICA DIGITAL ESPAÑA, S.L.U.
CCG08-UC3M/TIC-4141 - CP08: Reconocimiento de Actividades Basado en Planificación
- Garcia Olaya, Angel
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Jimenez Celorrio, Sergio
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Duran, Rocio
- Linares Lopez, Carlos
- Ortiz Laguna, Javier
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
- Perez Pinillos, Daniel
- Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
TIN2008-06701-C03-03 - Arquitectura de planificación, ejecución y aprendizaje
- Borrajo Millan, Daniel
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Fernandez Arregui, Susana
- Jimenez Celorrio, Sergio
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Duran, Rocio
- Garcia Olaya, Angel
- Linares Lopez, Carlos
- Ortiz Laguna, Javier
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Perez Pinillos, Daniel
- Vallejo Calvo, Alejandro
- Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
- Torralba Arias De Reyna, Alvaro
- Lapizco Encinas, Grecia Del Carmen
- Alcazar Saiz, Vidal
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Diseño y consultoría técnica para la implementación de un sistema para la planificación, monitorización y aprendizaje de tareas a alto nivel en un robot autónomo móvil ETSIT-UMA, FEDER INTERCONECTA 2012, SE. 08/2013 NSP
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Martinez Muñoz, Moises
Ejecución: 04-06-2013 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: UNIVERSIDAD DE MALAGA
PID2021-127647NB-C21 - Herramientas y Métodos para la Planificación Sensible al Humano
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Fernandez Arregui, Susana
- Garcia Olaya, Angel
- Linares Lopez, Carlos
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
TIN2015-65686-C5-1-R - Tecnologías a lo largo de la vida para robots sociales en hogares inteligentes
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Martinez Sahuquillo, Maria Encarnacion
- Martínez Gil, Francisco
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Autonomous Socially Assistive Robotics in Pediatric Clinical Practice
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Pulido Pascual, Jose Carlos
- Fuentetaja Pizan, Raquel
Fecha de defensa: 24-02-2020
Planning and learning under uncertainty
- Borrajo Millan, Daniel
- Jimenez Celorrio, Sergio
- Fernandez Rebollo, Fernando
Fecha de defensa: 27-05-2011
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Multi-Layered Architectures for Autonomous Systems
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Garcia Olaya, Angel
Fecha de defensa: 27-03-2020
Automated Planning Through Abstractions in Dynamic and Stochastic Environments
- Borrajo Millan, Daniel
- Martinez Muñoz, Moises
- Fernandez Rebollo, Fernando
Fecha de defensa: 27-09-2016
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
KEMANAGER: Knowledge Engineering Manager, Herramienta software para la aplicación de la Ing. del conocimiento
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
- Carbo Rubiera, Javier Ignacio
22/9/2010
Fecha de registro: 22-09-2010
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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