Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Fernandez Rebollo, Fernando ffernand@inf.uc3m.es

Informática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Perceptions or Actions? Grounding How Agents Interact Within a Software Architecture for Cognitive Robotics

  • Marfil, R.
  • Romero-garces, A.
  • Bandera, J. P.
  • Manso, L. J.
  • Calderita, L. V.
  • Bustos, P.
  • Bandera, A.
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Voilmy, D.
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Cognitive Computation (p. 479-497) - 1/2019

10.1007/s12559-019-09685-5 Ver en origen

  • EISSN 1866-9964
  • ISSN 1866-9956
Open Access

On-line case-based policy learning for automated planning in probabilistic environments

  • Martinez Muñoz, Moises
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Fernandez Rebollo, Fernando

INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING (p. 763-800) - 5/2018

https://doi.org/10.1142/s0219622018500086 Ver en origen

  • ISSN 0219-6220
Open Access

Evaluating the Child-Robot Interaction of the NAOTherapist Platform in Pediatric Rehabilitation

  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Suárez Mejías, Cristina
  • Bandera, Antonio
  • Bustos, Pablo
  • Fernandez Rebollo, Fernando

International Journal of Social Robotics (p. 343-358) - 6/2017

https://doi.org/10.1007/s12369-017-0402-2 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

A three-layer planning architecture for the autonomous control of rehabilitation therapies based on social robots

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Cognitive Systems Research (p. 232-249) - 6/2017

https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2016.09.003 Ver en origen

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366
Open Access

Emergent behaviors and scalability for multi-agent reinforcement learning-based pedestrian models

  • Martínez Gil, Francisco
  • Lozano, Miguel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY (p. 117-133) - 5/2017

https://doi.org/10.1016/j.simpat.2017.03.003 Ver en origen

  • EISSN 1878-1462
  • ISSN 1569-190X
Open Access

Modeling, Evaluation, and Scale on Artificial Pedestrians: A Literature Review

  • Martínez Gil, Francisco
  • Lozano, Miguel
  • García Fernández, Ignacio
  • Fernandez Rebollo, Fernando

ACM COMPUTING SURVEYS - 11/2017

https://doi.org/10.1145/3117808 Ver en origen

  • EISSN 1557-7341
  • ISSN 0360-0300

Planning and execution through variable resolution planning

  • Martinez Muñoz, Moises
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Borrajo Millan, Daniel

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 214-230) - 9/2016

https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.04.009 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

The IBaCoP Planning System: Instance-Based Configured Portfolios

  • Cenamor Guijarro, Isabel Rosario
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Fernandez Rebollo, Fernando

JOURNAL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH (p. 657-691) - 1/2016

https://doi.org/10.1613/jair.5080 Ver en origen

  • EISSN 1943-5037
  • ISSN 1076-9757

A Comprehensive Survey on Safe Reinforcement Learning

  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Fernandez Rebollo, Fernando

JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH (p. 1437-1480) - 8/2015

  • EISSN 1533-7928
  • ISSN 1532-4435
Open Access

Asistente Robótico Social Interactivo para Terapias de Rehabilitación Motriz con Pacientes de Pediatría = Socially Interactive Robot for Motor Rehabilitation Therapies with Paediatric Patients

  • Calderita, L. V.
  • Bustos, P.
  • Suarez Mejias, C.
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Viciana, R.
  • Bandera, A.

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 99-110) - 3/2015

https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.007 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

SIMBA: Simulador de Gestión Empresarial [software]

  • De Pablo Lopez, Isidro
  • Bueno Hernandez, Yolanda
  • Santos Urda, Begoña
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Sagredo Olivenza, Ismael
  • Borrajo Millan, Fernando
  • Fernandez Rebollo, Fernando
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2012

Editor: Simuladores Empresariales S.L.

Business Simulators for Business Education and Research: SIMBA Experience. In: Computer Games as Educational and Management Tools: Uses and Approaches

  • Borrajo Millan, Fernando
  • Bueno, Yolanda
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • De Pablo, Isidro
  • Sagredo Olivenza, Ismael
  • Santos, Begoña
... Ver más Contraer

Computer Games as Educational and Management Tools: Uses and Approaches (p. 229-246) - 5/2011

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-60960-569-8 Ver en origen

  • ISBN 9781609605698

A Comparative Study of Discretization Approaches for State Space Generalization in the Keepaway Soccer Task. In: Progress in Education. Volume 21

  • Garcia Herrero, Jesus
  • Lopez-bueno, Ivan
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Borrajo Millan, Daniel

Progress in Education. Volume 21 (p. 161-190) - 1/2010

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-61728-115-0

Probabilistic multi-knowledge transfer in reinforcement learning

  • Fernandez Aldea, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Polo, Francisco Javier

20th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA 2021) (p. 471-476) - 2021

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icmla52953.2021.00079 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-4337-1

Deep Q-learning market makers in a multi-agent simulated stock market

  • Fernandez Vicente, Oscar
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Polo, Francisco Javier

ICAIF '21: The Second ACM International Conference on AI in Finance (p. 1-9) - 2021

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

10.1145/3490354.3494448 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-9148-1

Multi-layered multi-robot control architecture for the robocup logistics league

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2020 (p. 120-125) - 2020

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/icarsc49921.2020.9096151 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7
Open Access

Challenges on the application of automated planning for comprehensive geriatric assessment using an autonomous social robot

  • Garcia Olaya, Angel
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018), November 22-23, 2018, Madrid, Spain (p. 179-194) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99885-5_13 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-99884-8
Open Access

LifeBots I: Building the software infrastructure for supporting lifelong technologies

  • Bandera, Antonio
  • Bandera, Juan P.
  • Bustos, Pablo
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Garcia Varea, Ismael
  • Manso, Luis J.
  • Marfil, Rebeca
  • Martinez Gomez, Jesus
  • Nuñez, Pedro
  • Perez Lorenzo, Jose M.
  • Reche Lopez, Pedro
  • Romero Gonzalez, Cristina
  • Viviana Abad, Raquel
... Ver más Contraer

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 391-402) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_32 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4
Open Access

From high to low level and vice-versa: a new language for the translation between abstraction levels in robot control architectures

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

3rd Workshop on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots (SPAR) - 2018

Open Access

Task monitoring and rescheduling for opportunity and failure management

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Veloso, Manuela
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel

The 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. 2nd Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution (p. 24-31) - 2018

Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence

Open Access

CLARC: A cognitive robot for helping geriatric doctors in real scenarios

  • Voilmy, Dimitry
  • Suarez, Cristina
  • Romero Garcés, Adrián
  • Reuther, Christian
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Marfil, Rebeca
  • Manso, Luis J.
  • Lan Hing Ting, Karine
  • Iglesias Maqueda, Ana Maria
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Dueñas, Alvaro
  • Calderita, Luis Vicente
  • Bustos, Pablo
  • Barile, T.
  • Bandera, Juan Pedro
  • Bandera, Antonio
... Ver más Contraer

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 403-414) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_33 Ver en origen

  • ISBN 9783319708324
Open Access

Towards a robust robotic assistant for Comprehensive Geriatric Assessment procedures: updating the CLARC system

  • Martinez, J.
  • Romero Garcés, Adrián
  • Suárez, C.
  • R., Marfi
  • Lan Hing Ting, K.
  • Iglesias Maqueda, Ana Maria
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Dueñas, A.
  • Calderita, L. V.
  • Bandera, A.
  • Bandera, J.p.
... Ver más Contraer

27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (p. 820-825) - 2018

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/roman.2018.8525818 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7980-7
Open Access

Enhancing a robotic rehabilitation model for hand-arm bimanual intensive therapy

  • García Estevez, Enrique
  • Díaz Portales, Irene
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 379-390) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_31 Ver en origen

  • ISBN 9783319708324

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Modelado de agentes (ABM) como herramienta de estrategia decisiva

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Martínez Gil, Francisco
  • Moralejo Piñas, Javier

Ejecución: 18-09-2023 - 18-06-2024

Tipo: Regional

Financiado por: REPSOL, S.A.

IND2023/TUC-28500 - Inteligencia Artificial para la mejora del modelo de interacción robot-paciente en el Sistema de Robótica Social Asistencial para la rehabilitación funcional y neurológica intensiva de INROBICS. Ayudas para la realización de Doctorados Industriales en la Comunidad de Madrid 2023-Fernando Fernández Rebollo

  • Fernandez Rebollo, Fernando

Ejecución: 04-12-2023 - 03-12-2026

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PID2021-127647NB-C21 - Herramientas y Métodos para la Planificación Sensible al Humano

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PDC2022-133597-C43 - APAW - Planificación Automática para un robot socialmente consciente

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Adversarial Reinforcement Learning: Avoiding Malicious Behaviours

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Majadas Sanz, Ruben

Ejecución: 01-09-2021 - 30-08-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: JPMORGAN CHASE BANK, NA

RTC2019-007377-4 - Planificación estratégica intermodal abordada con técnicas de inteligencia artificial. GoalPLAN.

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Salerno, Mauricio Federico
  • Moralejo Piñas, Javier

Ejecución: 20-10-2020 - 31-07-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Learning Similarity Metrics between Simulation and the Real World

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Pino Gonzalez, Diego
  • Visus Pradas, Alvaro
  • Fernandez Aldea, Daniel

Ejecución: 01-05-2020 - 31-08-2021

Tipo: Internacional

Financiado por: JPMORGAN CHASE BANK, NA

Autonomous Social Robotics for Pediatric Assistance and Active Aging

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Pulido Pascual, Jose Carlos

Ejecución: 04-02-2020 - 30-06-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION BANCARIA LA CAIXA

RTI2018-099522-B-C43 - Arquitecturas para capacitación social basadas en planificación automática

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TIN2015-65686-C5-1-R - Tecnologías a lo largo de la vida para robots sociales en hogares inteligentes

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Martinez Sahuquillo, Maria Encarnacion
  • Martínez Gil, Francisco

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Multi-Layered Architectures for Autonomous Systems

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 27-03-2020

Planning and learning under uncertainty

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Fecha de defensa: 27-05-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Automated Planning Through Abstractions in Dynamic and Stochastic Environments

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Martinez Muñoz, Moises
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Fecha de defensa: 27-09-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Autonomous Socially Assistive Robotics in Pediatric Clinical Practice

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Fuentetaja Pizan, Raquel

Fecha de defensa: 24-02-2020

Creating Planning Portfolios with Predictive Models

  • Cenamor Guijarro, Isabel Rosario
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo

Fecha de defensa: 23-03-2017

KEMANAGER: Knowledge Engineering Manager, Herramienta software para la aplicación de la Ing. del conocimiento

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio

22/9/2010

Fecha de registro: 22-09-2010

Última actualización de los datos: 9/04/24 2:13