Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Garcia Olaya, Angel agolaya@inf.uc3m.es

Actividades

Control of Autonomous Mobile Robots with Automated Planning

  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Journal of Physical Agents (p. 3-13) - 1/2011

  • ISSN 1888-0258

An Online Utility-Based Approach for Sampling Dynamic Ocean Fields

  • Garcia Olaya, Angel
  • Py, F.
  • Das, J
  • Rajan, K.

IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING (p. 185-203) - 4/2012

https://doi.org/10.1109/joe.2012.2183934 Ver en origen

  • EISSN 1558-1691
  • ISSN 0364-9059

A Survey of the Seventh International Planning Competition

  • Coles, Amanda
  • Coles, Andrew
  • Garcia Olaya, Angel
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Linares Lopez, Carlos
  • Sanner, S
  • Yoon, S
... Ver más Contraer

AI MAGAZINE (p. 83-88) - 9/2012

  • ISSN 0738-4602
Open Access

A case-based approach to heuristic planning

  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel

APPLIED INTELLIGENCE (p. 184-201) - 1/2013

https://doi.org/10.1007/s10489-012-0404-6 Ver en origen

  • EISSN 1573-7497
  • ISSN 0924-669X

Using Activity Recognition for Building Planning Action Models

  • Ortiz Laguna, Javier
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel

International Journal of Distributed Sensor Networks - 4/2013

https://doi.org/10.1155/2013/942347 Ver en origen

  • EISSN 1550-1477
  • ISSN 1550-1329

Combining linear programming and automated planning to solve intermodal transportation problems

  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Saenz, J.
... Ver más Contraer

EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH (p. 216-226) - 5/2013

https://doi.org/10.1016/j.ejor.2012.12.018 Ver en origen

  • EISSN 1872-6860
  • ISSN 0377-2217

A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots

  • Brea, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Olaya, Angel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014

https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722

The deterministic part of the seventh International Planning Competition

  • Linares Lopez, Carlos
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Garcia Olaya, Angel

ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 82-119) - 6/2015

https://doi.org/10.1016/j.artint.2015.01.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-7921
  • ISSN 0004-3702
Open Access

A Framework for User Adaptation and Profiling for Social Robotics in Rehabilitation

  • Martín, Alejandro
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Suarez Mejias, C.

Sensors (p. 1-23) - 1/1/2020

10.3390/s20174792 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

An Automated Planning Model for HRI: Use Cases on Social Assistive Robotics

  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Sensors (p. 6523) - 11/2020

https://doi.org/10.3390/s20226520 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Advances in Physical Agents Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018), November 22-23, 2018, Madrid, Spain

  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael

2018

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99885-5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-99885-5
  • ISSN 2194-5357

TIMIPLAN: A tool for transportation tasks. In: Autonomic Road Transport Support Systems

  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Autonomic Road Transport Support Systems (p. 269-286) - 6/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-25808-9_16 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-25806-5

A Distance Measure Between Goals for Oversubscription Planning

  • Garcia Olaya, Angel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Borrajo Millan, Daniel

Oversubscribed Planning & Scheduling Workshop. Eighteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS08) - 2008

  • ISBN 978-1-57735-386-7

Using the Relaxed Plan Heuristic to Select Goals in Oversubscription Planning Problems

  • Garcia Olaya, Angel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Borrajo Millan, Daniel

14th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA 2011) (p. 183-192) - 2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-25273-0

Planning Multi-Modal Transportation Problems

  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel

21st International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2011) (p. 66-73) - 2011

Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence

  • ISBN 978-1-57735-503-8

AUV-2011-Underwater Robotics Experiment in the Mar Menor Coastal Lagoon

  • Gilabert, Javier
  • Gomariz, Spartacus
  • Molino, Erik
  • Rio, Joaquin Del
  • Manel, Antoni
  • Carreras, Marc
  • Ridau, Pere
  • Sousa, Joao
  • Martins, Ricardo
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garau, Bartolome
  • Gonzalez, Ignacio
  • Busquets, Javier
  • Guerrero, Antonio
  • Garcia Cordova, Francisco
  • Rajan, Kanna
... Ver más Contraer

Fourth International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2011) - 2011

Autonomous Mobile Robot Control and Learning with the PELEA Architecture

  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Alcazar Saiz, Vidal
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Guzmán, César
  • Prior, David
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Onaindia, E.
  • Fernández Olivares, Juan
... Ver más Contraer

The AAAI-11 Workshop on Automated Action Planning for Autonomous Mobile Robots (PAMR) (p. 51-56) - 2011

Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence

  • ISBN 978-1-577-35525-0

A Dynamic Sliding Window Approach for Activity Recognition

  • Ortiz Laguna, Javier
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel

19th International Conference User Modeling, Adaptation and Personalization (p. 219-230) - 2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-22362-4

Solving Multi-modal and Uni-modal Transportation Problems through TIMIPlan

  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy

13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (p. 203-208) - 2012

  • ISBN 978-3-902823-13-7

AUV Based Multi-vehicle Collaboration: Salinity Studies in Mar Menor Coastal Lagoon

  • Gonzalez, J.
  • Masmitjà, I.
  • Gomáriz, S.
  • Molino, E.
  • Río, J. Del
  • Mànuel, A.
  • Busquets, J.
  • Guerrero, A.
  • López, F.
  • Carreras, M.
  • Ribas, D.
  • Carrera, A.
  • Candela, C.
  • Ridao, P.
  • Sousa, J.
  • Calado, P.
  • Pinto, J
  • Sousa, A.
  • Martins, R.
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garau, B.
  • Gonzalez, I
  • Torres, S.
  • Rajan, K.
  • Mccann, M.
  • Gilabert, J.
... Ver más Contraer

IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV'2012) - 2012

Open Access

From perception to action and vice versa: A new architecture showing how perception and action can modulate each other simultaneously

  • Palomino, Antonio Jesús
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Bandera, Juan Pedro

6th European Conference on Mobile Robots (p. 268-273) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698853 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-0263-7

TIMIPLAN: A Tool for Transportation Tasks

  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

First International Systems Competition on Autonomic Features and Technologies for Road Traffic Flow Modelling and Control Systems<br/> - 2013

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UC3M-INF-05-016 - Iniciativa mixta para planificación automática de tareas

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Duran, Rocio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Arias Rodriguez, Juan David
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2006

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

CCG06-UC3M/TIC-0831 - Integración de planificación y aprendizaje.

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Duran, Rocio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Ortiz Laguna, Javier
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Perez Pinillos, Daniel
  • Vallejo Calvo, Alejandro
  • Kalofonos, Dionysios
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

TIN2007-30383-E - Coggym

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Garcia Olaya, Angel

Ejecución: 01-01-2007 - 12-01-2008

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

4500178682 - TIMI - "Transporte Inteligente de Mercancías Intermodal"

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel

Ejecución: 01-07-2008 - 31-12-2010

Financiado por: ACCIONA TRANSMEDITERRANEA, S.A.

TIN2008-06701-C03-03 - Arquitectura de planificación, ejecución y aprendizaje

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Duran, Rocio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Ortiz Laguna, Javier
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Perez Pinillos, Daniel
  • Vallejo Calvo, Alejandro
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Lapizco Encinas, Grecia Del Carmen
  • Alcazar Saiz, Vidal
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG08-UC3M/TIC-4141 - CP08: Reconocimiento de Actividades Basado en Planificación

  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Duran, Rocio
  • Linares Lopez, Carlos
  • Ortiz Laguna, Javier
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Perez Pinillos, Daniel
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
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Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

ECP-2008-EDU-428046 Math-Bridge - Math-Bridge: European Remedial Content for Mathematics

  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Hernando Oter, Pedro Jose
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo

Ejecución: 01-07-2009 - 31-01-2012

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

Servicios de consultoría en el área de planificación automática

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Garcia Olaya, Angel

Ejecución: 15-09-2009 - 15-03-2010

Tipo: Regional

Financiado por: GMV AEROSPACE AND DEFENCE, S.A.U.

CCG10-UC3M/TIC-5597 - Aprendizaje por Instrucción en Robótica mediante Planificación y Políticas

  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Ortiz Laguna, Javier
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Perez Pinillos, Daniel
  • Suarez Diez, Ruben
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Alcazar Saiz, Vidal
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

ADAPTA: TECNOLOGÍAS PARA LA PERSONALIZACIÓN Y LA INTERACCIÓN DE CONTENIDOS DIGITALES

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Martinez Muñoz, Moises

Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: UNIVERSIDAD DE MALAGA

Multi-Layered Architectures for Autonomous Systems

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 27-03-2020

Building Planning Action Models Using Activity Recognition

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Ortiz Laguna, Javier
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 09-06-2014

Razonamiento Basado en Casos Aplicado a la Planificación Heurística

  • Borrajo Millan, Daniel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 17-09-2010

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/04/24 2:13