Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Olaya, Angel agolaya@inf.uc3m.es

Informática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

An Online Utility-Based Approach for Sampling Dynamic Ocean Fields

  • Garcia Olaya, Angel
  • Py, F.
  • Das, J
  • Rajan, K.

IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING (p. 185-203) - 4/2012

https://doi.org/10.1109/joe.2012.2183934 Ver en origen

  • EISSN 1558-1691
  • ISSN 0364-9059

Control of Autonomous Mobile Robots with Automated Planning

  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Journal of Physical Agents (p. 3-13) - 1/2011

  • ISSN 1888-0258

Advances in Physical Agents Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018), November 22-23, 2018, Madrid, Spain

  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael

2018

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99885-5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-99885-5
  • ISSN 2194-5357

TIMIPLAN: A tool for transportation tasks. In: Autonomic Road Transport Support Systems

  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Autonomic Road Transport Support Systems (p. 269-286) - 6/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-25808-9_16 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-25806-5
Open Access

Uso de herramientas de aprendizaje automático para la detección precoz del fracaso en la asignatura

  • Garcia Olaya, Angel

Jornada de Innovación Docente 2022 - 2022

Multi-layered multi-robot control architecture for the robocup logistics league

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2020 (p. 120-125) - 2020

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/icarsc49921.2020.9096151 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7
Open Access

Challenges on the application of automated planning for comprehensive geriatric assessment using an autonomous social robot

  • Garcia Olaya, Angel
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018), November 22-23, 2018, Madrid, Spain (p. 179-194) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99885-5_13 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-99884-8
Open Access

Efficiently reasoning with interval constraints in forward search planning

  • Coles, Amanda
  • Coles, Andrew
  • Martinez Muñoz, Moises
  • Savas, Emre
  • Delfa, Juan Manuel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Escudero Martin, Yolanda
  • Garcia Olaya, Angel
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Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence<br/>Thirty-First Conference on Innovative Applications of Artificial Intelligence<br/>The Ninth Symposium on Educational Advances in Artificial Intelligence<br/>Sponsored by the Association for the Advancement of Artificial Intelligence<br/>January 27 - February 1, 2019, Hilton Hawaiian Village, Honolulu,Hawaii, USA (p. 7562-7569) - 2019

Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence

https://doi.org/10.1609/aaai.v33i01.33017562 Ver en origen

  • ISBN 9781577358091/2159-5399
Open Access

LifeBots I: Building the software infrastructure for supporting lifelong technologies

  • Bandera, Antonio
  • Bandera, Juan P.
  • Bustos, Pablo
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Garcia Varea, Ismael
  • Manso, Luis J.
  • Marfil, Rebeca
  • Martinez Gomez, Jesus
  • Nuñez, Pedro
  • Perez Lorenzo, Jose M.
  • Reche Lopez, Pedro
  • Romero Gonzalez, Cristina
  • Viviana Abad, Raquel
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ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 391-402) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_32 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4
Open Access

From high to low level and vice-versa: a new language for the translation between abstraction levels in robot control architectures

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

3rd Workshop on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots (SPAR) - 2018

Open Access

Task monitoring and rescheduling for opportunity and failure management

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Veloso, Manuela
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel

The 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. 2nd Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution (p. 24-31) - 2018

Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence

Open Access

CLARC: A cognitive robot for helping geriatric doctors in real scenarios

  • Voilmy, Dimitry
  • Suarez, Cristina
  • Romero Garcés, Adrián
  • Reuther, Christian
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Marfil, Rebeca
  • Manso, Luis J.
  • Lan Hing Ting, Karine
  • Iglesias Maqueda, Ana Maria
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Dueñas, Alvaro
  • Calderita, Luis Vicente
  • Bustos, Pablo
  • Barile, T.
  • Bandera, Juan Pedro
  • Bandera, Antonio
... Ver más Contraer

ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 403-414) - 2018

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_33 Ver en origen

  • ISBN 9783319708324

In-orbit autonomous assembly of large structures and habitats for planetary explorations using planning and scheduling techniques

  • Ocon, Jorge
  • Delfa, Juan Manuel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Olaya, Angel
  • Escudero Martin, Yolanda

68th International Astronautical Congress (p. 2697-2703) - 2017

Editor: IAC

Open Access

On the application of classical planning to real social robotic tasks

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fuentetaja Pizan, Raquel

PlanRob : planning and robotics (p. 38-47) - 2017

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PID2021-127647NB-C21 - Herramientas y Métodos para la Planificación Sensible al Humano

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PDC2022-133597-C43 - APAW - Planificación Automática para un robot socialmente consciente

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Análisis y revisión de asistentes de código

  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Ejecución: 03-08-2022 - 03-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACIÓN VASS PARA EL FOMENTO DEL TALENTO DIGITAL

RTI2018-099522-B-C43 - Arquitecturas para capacitación social basadas en planificación automática

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

GMVAD GOTCHA/UC3M 30809/16 - GOTCHA: GOAC TRL-increase convenience-enhacements, hardening and application-extension

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo

Ejecución: 06-06-2016 - 31-01-2019

Tipo: Regional

Financiado por: GMV AEROSPACE AND DEFENCE, S.A.U.

TIN2015-65686-C5-1-R - Tecnologías a lo largo de la vida para robots sociales en hogares inteligentes

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Martinez Sahuquillo, Maria Encarnacion
  • Martínez Gil, Francisco

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

FP7-ICT-601116 - European Clearing House for Open Robotics Development Plus Plus (ECHORD Plus Plus)

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Iglesias Maqueda, Ana Maria
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2015 - 30-04-2019

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Diseño y consultoría técnica para la implementación de un sistema para la planificación, monitorización y aprendizaje de tareas a alto nivel en un robot autónomo móvil ETSIT-UMA, FEDER INTERCONECTA 2012, SE. 08/2013 NSP

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Martinez Muñoz, Moises

Ejecución: 04-06-2013 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: UNIVERSIDAD DE MALAGA

TIN2012-38079-C03-02 - Diseño, planificacion automatica y evaluacion de terapias de neuro- rehabilitacion dirigidas por un robot social e interactivo

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Martinez Muñoz, Moises
  • Cenamor Guijarro, Isabel Rosario
  • Martinez Sahuquillo, Maria Encarnacion
  • Ferrand Ferri, Patricia
  • Rodriguez Bourgos, Maria Del Carmen
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Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

ADAPTA: TECNOLOGÍAS PARA LA PERSONALIZACIÓN Y LA INTERACCIÓN DE CONTENIDOS DIGITALES

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Martinez Muñoz, Moises

Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: UNIVERSIDAD DE MALAGA

Multi-Layered Architectures for Autonomous Systems

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 27-03-2020

Building Planning Action Models Using Activity Recognition

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Ortiz Laguna, Javier
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 09-06-2014

Razonamiento Basado en Casos Aplicado a la Planificación Heurística

  • Borrajo Millan, Daniel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 17-09-2010

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/04/24 2:13