Sanchez Gonzalez, Alberto alberto.sanchezgonzalez@uam.es
Actividades
- Artículos 31
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 21
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Autonomous indoor ultrasonic positioning system based on a low-cost conditioning circuit
- Sanchez, Alberto
- de Castro, Angel
- Elvira, Santiago
- Glez-de-Rivera, Guillermo
- Garrido, Javier;
Measurement (p. 276-283) - 1/4/2012
10.1016/j.measurement.2011.12.002 Ver en origen
- ISSN 02632241
A comparison of simulation and hardware-in-the-loop alternatives for digital control of power converters
- Sanchez, Alberto
- de Castro, Angel
- Garrido, Javier;
Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 491-500) - 9/8/2012
10.1109/tii.2012.2192281 Ver en origen
- ISSN 15513203
Simplified occupancy grid indoor mapping optimized for low-cost robots
- Gonzalez-Arjona D
- Sanchez A
- Lopez-Colino F
- De Castro A
- Garrido J
Isprs International Journal Of Geo-Information (p. 959-977) - 1/12/2013
10.3390/ijgi2040959 Ver en origen
- ISSN 22209964
HCTNav: A Path Planning Algorithm for Low-cost Autonomous Robot Navigation in Indoor Environments
- Pala, Marco
- Osati Eraghi, Nafiseh
- Lopez-Colino, Fernando
- Sanchez, Alberto
- de Castro, Angel
- Garrido, Javier;
Isprs International Journal Of Geo-Information (p. 729-748) - 1/9/2013
10.3390/ijgi2030729 Ver en origen
- ISSN 22209964
Single ADC Digital PFC Controller using Pre-calculated Duty Cycles
- Sanchez, Alberto
- de Castro, Angel
- Manuel Lopez, Victor
- Azcondo, Francisco J.
- Garrido, Javier;
Ieee Transactions On Power Electronics (p. 996-1005) - 1/1/2014
10.1109/tpel.2013.2256931 Ver en origen
- ISSN 08858993
Resolution analysis of switching converter models for hardware-in-the-loop
- Goni, Oscar
- Sanchez, Alberto
- Todorovich, Elias
- de Castro, Angel;
Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 1162-1170) - 1/1/2014
10.1109/tii.2013.2294327 Ver en origen
- ISSN 15513203
Banca Islámica:: un modelo de financiación alternativo para el desarrollo en África
- Sánchez González, Alberto
- Calderón Modrego, Carlos
Relaciones Internacionales (p. 69-84) - 1/1/2014
- ISSN 16993950
- iMarina
Environment mapping using a 3D laser scanner for unmanned ground vehicles
- Rejas J
- Sanchez A
- Glez-De-Rivera G
- Prieto M
- Garrido J
Microprocessors And Microsystems (p. 939-949) - 1/11/2015
10.1016/j.micrcpro.2015.10.003 Ver en origen
- ISSN 01419331
Exploring the Limits of Floating-Point Resolution for Hardware-In-the-Loop Implemented with FPGAs
- Sanchez, Alberto
- Todorovich, Elias
- de Castro, Angel;
Electronics - 1/10/2018
10.3390/electronics7100219 Ver en origen
- ISSN 08834989
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Low cost indoor ultrasonic positioning implemented in FPGA
- Sanchez, Alberto
- Elvira, Santiago
- de Castro, Angel
- Glez-de-Rivera, Guillermo
- Ribalda, Ricardo
- Garrido, Javier;
Iecon Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2709-2714) - 1/12/2009
10.1109/iecon.2009.5415427 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
FPGA-based Embedded System for Ultrasonic Positioning
- Sanchez, Alberto
- de Castro, Angel
- Glez-de-Rivera, Guillermo
- Garrido, Javier;
Ieee International Symposium On Industrial Electronics (Isie 2010) (p. 3051-3056) - 27/12/2010
- ISSN 21635137
- iMarina
- iMarina
Diseño de una mano mecánica para deletreo dactilológico
- Vaquero, Victor
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose
- Lopez Colino, Fernando Jesus
7/9/2010
- iMarina
Occupancy-Grid Indoor Mapping using FPGA-based Mobile Robots
- Gonzalez Arjona, David
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- de Castro Martin, Angel
- Garrido Salas, Javier
Proceedings DCIS 2011 (p. 345-350) - 16/11/2011
- iMarina
Real-Time Hardware-in-the-Loop Emulation for Boost Power Factor Corrector
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- de Castro Martin, Angel
- Garrido Salas, Javier
Proceedings DCIS 2011 - 16/11/2011
- iMarina
Robotic Platform for Localization Based on Ultrasounds and Encoders
- Cortes, Isabel
- Sanchez Gonzalez, Alberto
- Elvira, Santiago
- Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose
- de Castro Martin, Angel
- Garrido Salas, Javier
Proceedings DCIS 2011 - 16/11/2011
- iMarina
Modeling of power converters for debugging digital controllers through FPGA emulation
- López-Colino F., Sanchez A., De Castro A., Garrido J.
17/12/2013
Single ADC single loop power factor correction using pre-calculated duty cycles
- Sanchez A., De Castro A., Garrido J.
17/12/2013
Comparison of AC mains synchronization methods when using precalculated duty cycles in Power Factor Correction
- Sanchez, Alberto
- de Castro, Angel
- Lopez-Colino, Fernando
- Garrido, Javier;
2014 Ieee 15th Workshop On Control And Modeling For Power Electronics (Compel) - 1/1/2014
10.1109/compel.2014.6877203 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Handling input voltage frequency variations in power factor correctors with precalculated duty cycles
- Lopez-Colino F., Sanchez A., Alvarez G., De Castro A., Garrido J.
2014 Ieee 15th Workshop On Control And Modeling For Power Electronics (Compel) - 1/1/2014
10.1109/compel.2014.6877202 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-2147-8
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Redes inalámbricas de sensores cooperativas y móviles
- Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
- Ribalda Delgado, Ricardo (Investigador/a)
- Gonzalez Martinez, Ivan (Investigador/a)
- Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose (Investigador principal (IP))
- de Castro Martin, Angel (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2009
- iMarina
Nodos móviles en redes inalámbricas de sensores: Aplicación en tareas colaborativa (NOMORISCO)
- Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
- Ribalda Delgado, Ricardo (Investigador/a)
- Holgado Gonzalez-Guerrero, Susana (Investigador/a)
- Gonzalez Gomez, Juan (Investigador/a)
- Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose (Investigador/a)
- Anguiano Rey, Eloy (Investigador/a)
- Navarrete Navarrete, Carmen Blanca (Investigador/a)
- de Castro Martin, Angel (Investigador/a)
- Garrido Salas, Javier (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
- iMarina
Sistema Argos: multiplataforma robótica de gran alcance y alta autonomía
- Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose (Investigador principal (IP))
- Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
- Garrido Salas, Javier (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2014
- iMarina
Emulación y Control Digital de Convertidores Conmutados de Alta Potencia (EDIPO)
- de Castro Martin, Angel (Investigador principal (IP))
- Lopez Colino, Fernando Jesus (Investigador/a)
- Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
- Garrido Salas, Javier (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 64493,00 Euros.
- iMarina
Accuracy enhancements for hardware in the loop simulation of switching mode power converters: Design alternatives and aliasing oscillations attenuation
- Alberto Sánchez González (Director)
- Angel de Castro Martin (Director) Doctorando: Elyas Zamiri Mamooliraftar
1/1/2022
- iMarina
Mejoras en la precisión de Hardware in the Loop aplicado a convertidores conmutados: alternativas de diseño y atenuación de oscilaciones por aliasing
- de Castro Martin, Angel (Codirector)
- Sanchez Gonzalez, Alberto (Codirector) Doctorando: Elyas Zamiri
24/11/2022
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Hardware And Control Technology Laboratory
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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Scopus Author ID
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