RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

MAÑAS ALVAREZ, FRANCISCO JOSE

Informática y Automática / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Relay-based autotuning for quadrotor attitude and rate control

  • Mañas-Álvarez,F.-J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

Mechatronics - 1/10/2026

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.mechatronics.2026.103572 View at source

  • ISSN/ISBN 0957-4158

Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12189 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Blockchain-based cloud controllers for reliable networked control systems

  • Lei,Z.
  • de la Torre,L.
  • Mañas-Álvarez,F.-J.
  • Hu,W.

Journal of Industrial Information Integration - 1/09/2025

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.jii.2025.100902 View at source

  • ISSN/ISBN 2452-414X

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

  • Mañas-Álvarez, Francisco-José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 125-136) - 2024

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.20155 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

  • Cañadas Aranega, Fernando
  • Blanco Claraco, Jose Luis
  • Mañas Alvarez, Francisco José
  • Moreno Úbeda, José Carlos

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10753 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10749 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints

  • Guinaldo, M.
  • Sánchez-Moreno, J.
  • Zaragoza, S.
  • Mañas-Álvarez, F.J.

Robotics and Autonomous Systems - 1/06/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2024.104684 View at source

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Manas-Alvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 34899-34911) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2023.3264508 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, J.-L.
  • Tymchenko, B.
  • Mañas-Alvarez, F.J.
  • Cañadas-Aránega, F.
  • López-Gázquez, Á.
  • Moreno, J.C.

SoftwareX - 1/07/2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.softx.2023.101443 View at source

  • ISSN/ISBN 2352-7110

Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido-Canto, S.

Sensors - 1/07/2023

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/s23136073 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

This researcher has no books.

A Benchmark on Formation Control of Multi-agent Robotic System

  • Mañas-Álvarez,F.J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.

Advances in Industrial Control (p. 151-167) - 2025

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-76312-0_10 View at source

  • ISSN/ISBN 2193-1577

Navigation of a differential robot for transporting tasks in Mediterranean greenhouses

  • López-Gázquez,A.
  • Mañas-Alvarez,F.J.
  • Moreno,J.C.
  • Cañadas-Aránega,F.
  • Sánchez,J.A.

Acta Horticulturae (p. 347-354) - 1/04/2025

Editor: International Society for Horticultural Science

10.17660/actahortic.2025.1426.48 View at source

  • ISSN/ISBN 2406-6168

Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints

  • Guinaldo, M.
  • Sánchez Moreno, J.
  • Zaragoza, S.
  • Mañas-Álvarez, F. J.

2024 European Control Conference (ECC) - 2024

10.23919/ecc64448.2024.10591270 View at source

  • ISSN/ISBN 978-3-9071-4410-7

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 435-447) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21065-5_36 View at source

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Manas-Alvarez, F.J.
  • Dormido, S.

2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 (p. 1-5) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/globconet53749.2022.9872472 View at source

  • ISSN/ISBN 9781665443579

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 138-143) - 1/07/2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2022.09.270 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students

  • Hoyo, Á.
  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Rodríguez-Miranda, E.
  • Gil, J.D.
  • Castilla, M.
  • Guzmán, J.L.

IFAC-PapersOnLine (p. 85-90) - 1/07/2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2022.09.229 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021 (p. 341-348) - 2021

Editor: Universitat Jaume I

10.17979/spudc.9788497498043.341 View at source

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-804-3

Caracterización y control del sistema Steer-By-Wire en un vehículo eléctrico

  • Francisco José Mañas Álvarez
  • Julián López Velásquez
  • José Luis Blanco Claraco
  • José Luis Torres Moreno
  • Antonio Giménez Fernández
  • Gustavo Alonso Acosta Amaya

XIV Congreso Iberoamericanos de Ingeniería Mecánica (p. 244-251) - 2019

Editor: Federación Iberoamericana de Ingeniería Mecánica

  • ISSN/ISBN 978-958-52438-6-6

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

This researcher has no research projects.

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/13/26 4:04 PM