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MAÑAS ALVAREZ, FRANCISCO JOSE

Informática y Automática / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Relay-based autotuning for quadrotor attitude and rate control

  • Mañas-Álvarez,F.-J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

Mechatronics - 1/10/2026

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.mechatronics.2026.103572 View at source

  • ISSN/ISBN 0957-4158

Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12189 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Blockchain-based cloud controllers for reliable networked control systems

  • Lei,Z.
  • de la Torre,L.
  • Mañas-Álvarez,F.-J.
  • Hu,W.

Journal of Industrial Information Integration - 1/09/2025

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.jii.2025.100902 View at source

  • ISSN/ISBN 2452-414X

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

  • Mañas-Álvarez, Francisco-José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 125-136) - 2024

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.20155 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)

  • Cañadas Aranega, Fernando
  • Blanco Claraco, Jose Luis
  • Mañas Alvarez, Francisco José
  • Moreno Úbeda, José Carlos

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10753 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10749 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints

  • Guinaldo, M.
  • Sánchez-Moreno, J.
  • Zaragoza, S.
  • Mañas-Álvarez, F.J.

Robotics and Autonomous Systems - 1/06/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2024.104684 View at source

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Manas-Alvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 34899-34911) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2023.3264508 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research

  • Blanco-Claraco, J.-L.
  • Tymchenko, B.
  • Mañas-Alvarez, F.J.
  • Cañadas-Aránega, F.
  • López-Gázquez, Á.
  • Moreno, J.C.

SoftwareX - 1/07/2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.softx.2023.101443 View at source

  • ISSN/ISBN 2352-7110

Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido-Canto, S.

Sensors - 1/07/2023

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/s23136073 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

This researcher has no books.

A Benchmark on Formation Control of Multi-agent Robotic System

  • Mañas-Álvarez,F.J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.

Advances in Industrial Control (p. 151-167) - 2025

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-76312-0_10 View at source

  • ISSN/ISBN 2193-1577

Entorno experimental para UAV con sistema de captura de movimiento

  • Manosalvas-Pillajo, Cynthia
  • Ramírez-Laboreo, Édgar
  • Mañas-Álvarez, Francisco José

Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A - 2026

Editor: Universidad de Zaragoza

10.26754/jji-i3a.202613322 View at source

  • ISSN/ISBN 2341-4790

Rigid formation control in multi-robot systems using Lagrange Multipliers

  • Manas-Alvarez,F.J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

European Control Conference (Piscataway, N.J. Online), ECC (p. 1520-1525) - 2026

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  • ISSN/ISBN 2996-8895

FlyChams: plataforma open-source escalable para simulación aérea fotorrealista

  • López Ruiz, José Francisco
  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Vargas Villanueva, Manuel

Jornadas de Automática - 2026

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2026.47.13824 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Navigation of a differential robot for transporting tasks in Mediterranean greenhouses

  • López-Gázquez,A.
  • Mañas-Alvarez,F.J.
  • Moreno,J.C.
  • Cañadas-Aránega,F.
  • Sánchez,J.A.

Acta Horticulturae (p. 347-354) - 1/04/2025

Editor: International Society for Horticultural Science

10.17660/actahortic.2025.1426.48 View at source

  • ISSN/ISBN 2406-6168

Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints

  • Guinaldo, M.
  • Sánchez Moreno, J.
  • Zaragoza, S.
  • Mañas-Álvarez, F. J.

2024 European Control Conference (ECC) - 2024

10.23919/ecc64448.2024.10591270 View at source

  • ISSN/ISBN 978-3-9071-4410-7

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 435-447) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21065-5_36 View at source

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

  • Mañas-Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

XLIV Jornadas de Automática (p. 329-334) - 2023

Editor: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 9788497498609

Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 11-15) - 2023

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 978-84-09-51177-8

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Manas-Alvarez, F.J.
  • Dormido, S.

2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 (p. 1-5) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/globconet53749.2022.9872472 View at source

  • ISSN/ISBN 9781665443579

Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

  • Francisco José Mañas- Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 47-52) - 2022

Editor: Universidad de Burgos

  • ISSN/ISBN 978-84-09-41387-4

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Last data update: 10/29/26 11:52 AM