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DORMIDO CANTO, RAQUEL

Informática y Automática / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

Relay-based autotuning for quadrotor attitude and rate control

  • Mañas-Álvarez,F.-J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

Mechatronics - 1/10/2026

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.mechatronics.2026.103572 View at source

  • ISSN/ISBN 0957-4158

A model-based smart meters time series decomposition approach for demand flexibility characterization of SMEs and households

  • Bañales,S.
  • Dormido,R.
  • Duro,N.

Energy Reports - 1/06/2026

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.egyr.2026.109153 View at source

  • ISSN/ISBN 2352-4847

Explainable AI for predicting household demand flexibility: Insights from smart meter data and price-based programs

  • Bañales,S.
  • Dormido,R.
  • Duro,N.

Energy and AI - 1/05/2026

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.egyai.2026.100686 View at source

  • ISSN/ISBN 2666-5468

Multi-Step Clustering of Smart Meters Time Series: Application to Demand Flexibility Characterization of SME Customers

  • Bañales, S.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

CMES - Computer Modeling in Engineering and Sciences (p. 869-907) - 2025

Editor: Tech Science Press

10.32604/cmes.2024.054946 View at source

  • ISSN/ISBN 1526-1506

Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12189 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

  • Mañas-Álvarez, Francisco-José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 125-136) - 2024

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.20155 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10749 View at source

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Manas-Alvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 34899-34911) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2023.3264508 View at source

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido-Canto, S.

Sensors - 1/07/2023

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/s23136073 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Advanced Control by Reinforcement Learning for Wastewater Treatment Plants: A Comparison with Traditional Approaches

  • Hernández-del-Olmo, F.
  • Gaudioso, E.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Gorrotxategi, M.

Applied Sciences (Switzerland) - 1/04/2023

Editor: MDPI

10.3390/app13084752 View at source

  • ISSN/ISBN 2076-3417

Estructura De Datos Y Algoritmos

  • Hernández Berlinches, Roberto
  • Lázaro, Juan Carlos
  • Dormido Canto, Raquel
  • Ros Muñoz, Salvador

2000

Editor: Pearson Educación

  • ISSN/ISBN 84-205-2980-X

A Benchmark on Formation Control of Multi-agent Robotic System

  • Mañas-Álvarez,F.J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.

Advances in Industrial Control (p. 151-167) - 2025

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-76312-0_10 View at source

  • ISSN/ISBN 2193-1577

Robotics in Alternative Energy

  • Dormido Canto, R.
  • Duro Carralero, N.

The Robotics Divide: A New Frontier in the 21st Century? (p. 87-115) - 1/10/2014

Editor: London, Springer, 2014

10.1007/978-1-4471-5358-0_6 View at source

  • ISSN/ISBN 978-1-4471-5357-3

Compartiendo recursos de experimentación a través de internet: la experiencia automatl@bs

  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Vargas Oyarzún, Héctor
  • Dormido Canto, Raquel
  • Duro Carralero, Natividad
  • Dormido Canto, Sebastián
  • Morilla García, Fernando
  • Canto Díez, María Antonia
  • Farias Castro, Gonzalo Alberto
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La UNED ante el EEES: redes de investigación en innovación docente 2006-2007 (p. 365-382) - 2009

Editor: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2009

  • ISSN/ISBN 9788436258677

Resultados de puntos extremos

  • R. Dormido
  • S. Dormido
  • R. Hernández
  • C. Mañoso
  • A. Pérez

El análisis de intervalos en España: desarrollos, herramientas y aplicaciones (p. 163-179) - 2005

Editor: Documenta Universitaria

  • ISSN/ISBN 84-934349-1-4

Rigid formation control in multi-robot systems using Lagrange Multipliers

  • Manas-Alvarez,F.J.
  • Guinaldo,M.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

European Control Conference (Piscataway, N.J. Online), ECC (p. 1520-1525) - 2026

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  • ISSN/ISBN 2996-8895

Adapting an Industrial Control Laboratory for Remote Access

  • Conde,G.
  • De La Torre,L.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

IFAC-PapersOnLine (p. 60-65) - 1/06/2025

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2025.08.023 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 435-447) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21065-5_36 View at source

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

  • Mañas-Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

XLIV Jornadas de Automática (p. 329-334) - 2023

Editor: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 9788497498609

Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 11-15) - 2023

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 978-84-09-51177-8

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Manas-Alvarez, F.J.
  • Dormido, S.

2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022 (p. 1-5) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/globconet53749.2022.9872472 View at source

  • ISSN/ISBN 9781665443579

Control de formación basado en eventos para Crazyflie 2.1

  • Francisco José Mañas- Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA: Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 47-52) - 2022

Editor: Universidad de Burgos

  • ISSN/ISBN 978-84-09-41387-4

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 138-143) - 1/07/2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2022.09.270 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021 (p. 359-366) - 2021

Editor: SciTePress

10.5220/0010482003590366 View at source

  • ISSN/ISBN 9789897585227

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021 (p. 341-348) - 2021

Editor: Universitat Jaume I

10.17979/spudc.9788497498043.341 View at source

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-804-3

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