Cruz Ruiz, Alberto alberto.cruz@upm.es

Publications

Perceived risk and acceptance of automated vehicles users to unexpected hazard situations in real driving conditions

  • Pérez-Moreno E
  • Naranjo JE
  • Hernández MJ
  • Ruíz T
  • Valle A
  • Cruz A
  • Serradilla F
  • Jiménez F
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Behaviour & Information Technology - 11/1/2025

10.1080/0144929x.2025.2449982 View at source

  • ISSN 0144929X

Automation of haulers for debris removal in tunnel construction

  • Naranjo, JE
  • Valle, A
  • Cruz, A
  • Martín, M
  • Anguera, M
  • García, P
  • Jiménez, F
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Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023

10.1111/mice.12997 View at source

  • ISSN 10939687

Validation of an Assistance System for Merging Maneuvers in Highways in Real Driving Conditions

  • Sanchez-Mateo, S
  • Perez-Moreno, E
  • Jimenez, F
  • Serradilla, F
  • Cruz Ruiz, A
  • de la Fuente Tamayo, S

Science & Technique (p. 525-531) - 1/1/2019

10.21122/2227-1031-7448-2019-18-6-525-531 View at source

  • ISSN 22271031

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Estudio experimental del hueco aceptable para el perfeccionamiento de la maniobra de cambio de carril en vehículos autónomos

  • Sánchez, S., Cruz, A., Jiménez, F.

Actas Del Xv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2023 - 15/6/2023

  • iMarina

Modular open source automated platform for autonomous driving bus

  • Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.

17/5/2023

  • iMarina

System architecture and algorithms for detection, tracking and classification of vehicles in a free flow toll gantry using LiDARs

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO

Transportation Research Procedia (p. 3142-3149) - 1/1/2023

10.1016/j.trpro.2023.11.881 View at source

  • ISSN 23521457

Study and characterization of traffic by 3D technology

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO

1/6/2022

  • iMarina

Application of automation of public road works vehicles in unstructured environments

  • Alfredo Valle Barrio, Felipe Jimenez Alonso,

15/9/2021

  • iMarina

Experiencias de sistemas cooperativos como catalizadores para altos niveles de automatización en la conducción

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO

Actas Del Xiv Congreso De Ingeniería Del Transporte 2021 (p. 821-832) - 6/7/2021

  • iMarina

Excavación de túneles con vehículos autónomos

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO

1/6/2021

  • iMarina

IEEE Intelligent Transportation Systems Conference

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Revisor)

1/1/2021

  • iMarina

IEEE Intelligent Vehicles Conference

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Revisor)

1/1/2021

  • iMarina

Integration of C-ITS in Autonomous Driving

  • Naranjo JE
  • Jimenez F
  • Gomez A
  • Valle A
  • Gonzalez J
  • Cruz A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 27-32) - 1/1/2020

10.1109/iv47402.2020.9304727 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Period: 27-04-2023 - 13-10-2025

Type of funding: National

  • iMarina

ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 09-08-2021 - 31-12-2023

Type of funding: Internal

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-12-2021 - 30-11-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad 2030

  • PEREZ LUNA, MARIO (Participante)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2021 - 31-12-2023

Type of funding: National

  • iMarina

AUTOMATIZACIÓN ASCOD

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ JOSÉ EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)

Period: 01-01-2021 - 31-12-2022

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • GOMEZ TORRES, AITOR (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-06-2020 - 31-05-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 83490,00 Euros.

  • iMarina

COMBAT UGV - Combat Unmanned Ground Vehicle. Desarrollo de un UGV Armado teleoperado remotamente con comunicaciones seguras

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • Eugenio Naranjo, Jose (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)

Period: 01-01-2020 - 31-12-2021

Type of funding: National

  • iMarina

AUTO-BUS: Operación Autónoma De Autobuses Urbanos dentro de un depósito para Repostaje, Lavado, Taller Y Parking

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)

Period: 01-01-2020 - 31-12-2022

  • iMarina

INVESTIGACIÓN DE TECNOLOGÍAS Y ARQUITECTURAS PARA EL DESARROLLO DE NUEVO VEHÍCULO AUTÓNOMO, CONECTADO,ROBUSTO, FIABLE Y RESISTENTE

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • Eugenio Naranjo, Jose (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)

Period: 01-01-2020 - 31-12-2022

  • iMarina

Metropolis

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)

Period: 01-01-2020 - 31-12-2022

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 9/23/25 8:08 PM