Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Prados Carrasco, Adrian aprados@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Segment, Compare, and Learn: Creating Movement Libraries of Complex Task for Learning from Demonstration

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Espinoza Chonlon, Gonzalo Felipe
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Biomimetics (p. 1-29) - 1/2025

https://doi.org/10.3390/biomimetics10010064 Ver en origen

  • ISSN 2313-7673
Open Access

Everyday Objects Rearrangement in a Human-Like Manner via Robotic Imagination and Learning From Demonstration

  • Mendez Garcia, Alberto
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

IEEE Access (p. 92098-92119) - 7/2024

https://doi.org/10.1109/access.2024.3422808 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Learning and generalization of task-parameterized skills through few human demonstrations

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-14) - 7/2024

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2024.108310 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976
Open Access

ADAM: a robotic companion for enhanced quality of life in aging populations

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Espinoza Chonlon, Gonzalo Felipe
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Velasco, Victor
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
... Ver más Contraer

Frontiers in Neurorobotics (p. 1-22) - 2/2024

https://doi.org/10.3389/fnbot.2024.1337608 Ver en origen

  • ISSN 1662-5218

Intensity-Based Identification of Reflective Surfaces for Occupancy Grid Map Modification

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

IEEE Access (p. 23517-23530) - 3/2023

10.1109/access.2023.3252909 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

Kinesthetic Learning Based on Fast Marching Square Method for Manipulation

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mora Velasco, Alicia
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Applied Sciences - 2/2023

https://doi.org/10.3390/app13042028 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
Open Access

Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Sensors (p. 1-26) - 11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives

  • Barber R
  • Ortiz FJ
  • Garrido S
  • Calatrava-Nicolás FM
  • Mora A
  • Prados A
  • Vera-Repullo JA
  • Roca-González J
  • Méndez I
  • Mozos ÓM
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-28) - 1/10/2022

https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Ortiz, Francisco
  • Calatrava, Francisco Miguel
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Vera, Jose Alfonso
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Roca Gonzalez, Joaquin
  • Jimenez, Manuel
  • Mendez, Inmaculada
  • Ruiz Esteban, Cecilia
  • Martinez Mozos, Oscar
... Ver más Contraer

XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022

  • ISBN 978-84-09-41095-8

Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XLIII Jornadas de Automática (p. 770-776) - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0770 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8

Learning how path planning algorithms work

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mora Velasco, Alicia
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

16th International Technology, Education and Development Conference (p. 1307-1316) - 2022

10.21125/inted.2022.0395 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-37758-9/2340-1079

Segmenting Maps by Analyzing Free and Occupied Regions with Voronoi Diagrams

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 395-402) - 2022

10.5220/0011141600003271 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-585-2/2184-2809

Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution

  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mora Velasco, Alicia
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

XLIII Jornadas de Automática - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0812 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

NUEVO SISTEMA DE ENTREGA DE PAQUETERÍA TOTALMENTE INDIVIDUALIZADO MEDIANTE RECEPCIONADOR INTELIGENTE DE DRONES EN ENTORNOS URBANOS

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Fernandez Talavera, Noelia

Ejecución: 26-11-2024 - 25-11-2026

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

Evaluación de proyectos de digitalización de la PYME madrileña.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto

Ejecución: 23-02-2023 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/11/25 9:42