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Lafuente Arroyo, Sergio

Teoría de la Señal y Comunicaciones / Universidad de Alcalá

Publications

Multisensory integration for topological indoor localization of mobile robots in complex symmetrical environments

  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Delgado-Mena, D.
  • Gutiérrez-Álvarez, C.
  • Acevedo-Rodríguez, F.J.

Expert Systems with Applications - 1/05/2024

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.eswa.2023.122561 View at source

  • ISSN/ISBN 0957-4174

RGB camera-based fallen person detection system embedded on a mobile platform

  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Martín-Martín, P.
  • Iglesias-Iglesias, C.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Acevedo-Rodríguez, F.J.

Expert Systems with Applications - 1/07/2022

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.eswa.2022.116715 View at source

  • ISSN/ISBN 0957-4174

Towards Human Stress and Activity Recognition: A Review and a First Approach Based on Low-Cost Wearables

  • Castro-García, J.A.
  • Molina-Cantero, A.J.
  • Gómez-González, I.M.
  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Merino-Monge, M.

Electronics (Switzerland) - 1/01/2022

Editor: MDPI

10.3390/electronics11010155 View at source

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Proposal and Integration of Functionalities for an Assistive Platform in Complex Indoor Environments †

  • Noci-Luna, V.
  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Martin-Martin, P.

Engineering Proceedings - 2021

Editor: MDPI

10.3390/engproc2021007047 View at source

  • ISSN/ISBN 2673-4591

A low-cost assistive robot for children with neurodevelopmental disorders to aid in daily living activities

  • López-Sastre, R.J.
  • Baptista-Ríos, M.
  • Acevedo-Rodríguez, F.J.
  • Pacheco-Da-costa, S.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Lafuente-Arroyo, S.

International Journal of Environmental Research and Public Health - 2/04/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/ijerph18083974 View at source

  • ISSN/ISBN 1660-4601

Benefits of a low-cost walking device in children with cerebral palsy: A qualitative study

  • Rodríguez-Costa, I.
  • De la Cruz-López, I.
  • Fernández-Zárate, I.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Nunez-Nagy, S.

International Journal of Environmental Research and Public Health (p. 1-9) - 2/03/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/ijerph18062808 View at source

  • ISSN/ISBN 1660-4601

Fallen people detection capabilities using assistive robot

  • Maldonado-Bascón, S.
  • Iglesias-Iglesias, C.
  • Martín-Martín, P.
  • Lafuente-Arroyo, S.

Electronics (Switzerland) - 1/09/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8090915 View at source

  • ISSN/ISBN 2079-9292

A "salt and pepper" noise reduction scheme for digital images based on support vector machines classification and regression

  • Gómez-Moreno, H.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Lafuente-Arroyo, S.
  • López-Sastre, R.
  • Maldonado-Bascón, S.

Scientific World Journal - 2014

Editor: Hindawi Publishing Corporation

10.1155/2014/826405 View at source

  • ISSN/ISBN 1537-744X

Heterogeneous visual codebook integration via consensus clustering for visual categorization

  • López-Sastre, R.J.
  • Renes-Olalla, J.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Lafuente-Arroyo, S.

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (p. 1358-1368) - 2013

10.1109/tcsvt.2013.2243058 View at source

  • ISSN/ISBN 1051-8215

Goal evaluation of segmentation algorithms for traffic sign recognition

  • Gomez-Moreno, H.
  • Maldonado-Bascon, S.
  • Gil-Jimenez, P.
  • Lafuente-Arroyo, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 917-930) - 12/2010

10.1109/tits.2010.2054084 View at source

  • ISSN/ISBN 1524-9050

II Jornadas ID+TIC 2008: actas. [Recurso electrónico]

  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez (ed. lit.)
  • Enrique Alexandre Cortizo (ed. lit.)
  • Lucas Cuadra Rodriguez (ed. lit.)
  • Pedro Gil Jiménez (ed. lit.)
  • Roberto Gil Pita (ed. lit.)
  • Roberto Javier López Sastre (ed. lit.)
  • Sergio Lafuente Arroyo (ed. lit.)
  • Philip Siegmann (ed. lit.)
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2009

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-822-0

Manejo de instrumentos del laboratorio de circuitos eléctricos y lineales [Recurso electrónico]

  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Enrique Alexandre Cortizo
  • Lucas Cuadra Rodriguez
  • Pedro Gil Jiménez
  • Roberto Gil Pita
  • Roberto Javier López Sastre
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Philip Siegmann
  • Raúl Vicen Bueno
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2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-797-1

La importancia de conocer a los estudiantes: el uso de encuestas y su análisis

  • Hilario Gómez Moreno
  • Germán Ros Magán
  • Ana Isabel de Andrés Rubio
  • José Manuel Arco Rodríguez
  • María Concepción Batanero Ochaita
  • Roberto Santiago Costas Santos
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Javier Macías Guarasa
  • Ernesto Martín Gorostiza
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X Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria: "Al futuro con el pasado" (p. 249-258) - 2019

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 9788417729882

Análisis de los Grados de Telecomunicación en el contexto de sus resultados académicos

  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Germán Ros Magán
  • Ana Isabel De Andrés Rubio
  • José Manuel Arco Rodríguez
  • María Concepción Batanero Ochaíta
  • Roberto Santiago Costas Santos
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Hilario Gómez Moreno
  • Javier Macías Guarasa
  • Ernesto Martín Gorostiza
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X Encuentro de Innovación en Docencia Universitaria: "Al futuro con el pasado" (p. 259-268) - 2019

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 9788417729882

Innovación docente en la enseñanza de tratamiento de señales biológicas para ingenieros en electrónica de la Universidad de Alcalá

  • Roberto Gil Pita
  • Lucas Cuadra Rodriguez
  • Raúl Vicen Bueno
  • Manuel Rosa Zurera
  • Sergio Lafuente Arroyo

I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 6) - 2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3

Grupos de refuerzo en la Escuela Politécnica: metodología e incidencia en los resultados académicos de la asignatura "Análisis de circuitos I"

  • Pedro Gil Jiménez
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Roberto Javier López Sastre

I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 1) - 2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3

Adaptación de la asignatura de "Proyectos" al nuevo Espacio Europeo de Educación Superior

  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Pedro Gil Jiménez
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • María del Pilar García Díaz

I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 7) - 2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3

Desarrollo de una herramienta multimedia para la docencia de la asignatura "Laboratorio de circuitos eléctricos"

  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Enrique Alexandre Cortizo
  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Pedro Gil Jiménez
  • Roberto Gil Pita
  • Raúl Vicen Bueno
  • Lucas Cuadra Rodriguez
  • Roberto Javier López Sastre
  • Philip Siegmann
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I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 23) - 2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3

Class Attendance and Study Focus: Influence on Student Performance

  • De Andrés Rubio, A.
  • Macias-Guarasa, J.
  • Ros, G.
  • Rojas, E.
  • Palazuelos-Cagigas, S.E.
  • Miguel-Jiménez, J.M.
  • Hernanz, M.S.E.
  • Rodríguez, J.M.A.
  • Ochaita, M.C.B.
  • Sánchez, J.L.M.
  • Arroyo, S.L.
  • Garrido, M.A.G.
  • Moreno, H.G.
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16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024 - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee59541.2024.10604945 View at source

  • ISSN/ISBN 9798350348675

Asistencia a clase y enfoque del estudio:: su influencia en el rendimiento de los estudiantes

  • Ana de Andrés Rubio
  • Javier Macías Guarasa
  • Germán Ros Magán
  • Elisa Rojas Sánchez
  • Sira Elena Palazuelos Cagigas
  • Juan Manuel Miguel Jiménez
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • José Manuel Arco Rodríguez
  • María Concepción Batanero Ochaita
  • José Luis Martín Sánchez
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Miguel Angel García Garrido
  • Hilario Gómez Moreno
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XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas (p. 743-749) - 2024

Editor: Universidad de Málaga (UMA)

  • ISSN/ISBN 978-84-09-63040-0

LIDAR Signature Based Node Detection and Classification in Graph Topological Maps for Indoor Navigation

  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • López-Sastre, R.J.
  • Molina-Cantero, A.J.
  • Martín-Martín, P.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 390-401) - 2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-04881-4_31 View at source

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Study on the Effect of Face Masks on Forensic Speaker Recognition

  • Bogdanel, G.
  • Belghazi-Mohamed, N.
  • Gómez-Moreno, H.
  • Lafuente-Arroyo, S.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 608-621) - 2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-15777-6_33 View at source

  • ISSN/ISBN 9783031157769

Segmentation in Corridor Environments: Combining Floor and Ceiling Detection

  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Gómez-Moreno, H.
  • Alén-Cordero, C.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 485-496) - 2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-030-31321-0_42 View at source

  • ISSN/ISBN 9783030313203

La Enseñanza de Electrónica en los Dos Primeros Cursos de los Grados de Telecomunicación: Comparativa con Universidades Españolas y Extranjeras

  • Ana De Andrés Rubio
  • Hilario Gómez
  • Roberto S. Costas Santos
  • Marisol Escudero Hernanz
  • Germán Ros Magán
  • M. Concepción Batanero Ochaita
  • Ernesto Martín Gorostiza
  • Jose Manuel Arco Rodriguez
  • Javier Macías Guarasa
  • Sergio Lafuente Arroyo
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Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2018 : Actas del XIII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica, Tenerife, 20-22 de junio, 2018 (p. 520-528) - 2018

Editor: Universidad de La Laguna

  • ISSN/ISBN 978-84-09-03113-9

Padrino Tecnológico, un ejemplo de compromiso social desde la Universidad

  • Saturnino Maldonado Bascón
  • Hilario Gómez Moreno
  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Cristina Alén Cordero
  • Pedro Gil Jiménez
  • Sergio Lafuenre Arroyo
  • Roberto Javier López Sastre
  • Emiliano Pereira González
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Educación y compromiso social [Recurso electrónico]: Aprendizaje Servicio (ApS) y otras metodologías (p. 207-216) - 2018

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16978-77-9

Interdisciplinariedad e integración del conocimiento de las competencias básicas en los grados de Ingeniería de Telecomunicación

  • Germán Ros Magán
  • Hilario Gómez Moreno
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Philip Siegmann
  • Pedro Gil Jiménez
  • Miguel Angel Raposo Sánchez
  • José Javier Martínez Fernández de las Heras
  • Elena Saiz Villanueva
  • Roberto Costas Santos
  • Ernesto Martín Gorostiza
  • M. Concepción Batanero Ochaita
  • Sonia Pérez Díaz
  • Angel Blasco Lorenzo
  • Rafael Bravo de la Parra
  • Pedro Amo López
  • Javier Macías Guarasa
  • Marisol Escudero Hernanz
  • Fernando Naranjo Vega
  • Ana de Andrés Rubio
  • J. Carlos Nieto Borge
  • Carlos J. Martín Arguedas
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Carlos Luna Vázquez
  • Bernardo Alarcos Alcázar
  • J. Manuel Arco Rodríguez
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Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior (p. 412-417) - 2016

Editor: Servicio de Publicaciones

  • ISSN/ISBN 978-84-608-8632-7

Interdisciplinariedad e integración del conocimiento en el primer curso de los grados de Ingeniería de Telecomunicación

  • Germán Ros Magán
  • Hilario Gómez Moreno
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Philip Siegmann
  • Pedro Gil Jiménez
  • Miguel Angel Raposo Sánchez
  • José Javier Martínez Fernández de las Heras
  • Elena Saiz Villanueva
  • José Luis Martín Sánchez
  • Roberto Costas Santos
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Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior (p. 418-422) - 2016

Editor: Servicio de Publicaciones

  • ISSN/ISBN 978-84-608-8632-7

Utilización de herramientas TIC de encuestas para generar propuestas en titulaciones universitarias

  • Germán Ros
  • Hilario Gómez Moreno
  • Ernesto Martín
  • Javier Macias-Guarasa
  • Sergio Lafuente
  • Pedro Gil
  • Elena Saiz
  • M. Concepción Batanero
  • Philip Siegmann
  • Miguel Ángel Raposo
  • José Manuel Arco
  • Fernando Naranjo
  • Ana de Andrés
  • José Javier Fernández Martínez de las Heras
  • Roberto Costas
  • Sonia Pérez
  • Ángel Blasco
  • Rafael Bravo
  • José Luis Álvarez
  • Carlos J. Martín
  • Pedro Amo
  • Elisa Rojas
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Tecnología y accesibilidad: [ATICA 2016]: Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca (Ecuador), 9 - 11 de noviembre de 2016 (p. 601-607) - 2016

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 9788416599295

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Last data update: 11/9/25 2:52 PM