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Perez Muñoz, Angel Grove angel.perez.munoz@upm.es

ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE SISTEMAS INFORMÁTICOS / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Application of the W-shaped process for a Reinforcement Learning use case on drone navigation

  • Pérez-Muñoz, Ángel-Grover
  • García-Quijano, Hernán
  • López-García, Guillermo
  • Alonso, Alejandro
  • Pérez, María S.

Machine Learning With Applications - 18/9/2026

10.1016/j.mlwa.2026.101009 View at source

  • ISSN 26668270

Development and validation of a safe reinforcement learning drone controller

  • Pérez-Muñoz, Ángel-Grover
  • López-García, Guillermo
  • García-Quijano, Hernán
  • Alonso, Alejandro

Jornadas de Automática - 1/9/2025

10.17979/ja-cea.2025.46.12154 View at source

  • ISSN 30454093

Model-based Toolchain for Core Flight System (cFS) Embedded Systems

  • Valente, Hugo
  • De Miguel, Miguel
  • Perez-Munoz, Angel
  • Alonso, Alejandro
  • Zamorano, Juan
  • De La Puente, Juan

Acm Transactions On Embedded Computing Systems - 1/5/2025

10.1145/3706587 View at source

  • ISSN 15399087

Feasibility of Deep Reinforcement Learning for the real-time attitude control of a satellite system

  • Perez-Munoz, Angel-Grover
  • Lopez-Garcia, Guillermo
  • Garcia-Villoria, Irene
  • Alonso, Alejandro
  • Porras-Hermoso, Angel
  • Perez, Maria S

Journal Of Systems Architecture - 1/10/2025

10.1016/j.sysarc.2025.103513 View at source

  • ISSN 13837621

HERCCULES: A university balloon-borne experiment for BEXUS 32 to characterize the thermal environment in the stratosphere using COTS

  • Gonzalez-Barcena, David
  • Boado-Cuartero, Blanca
  • Perez-Munoz, angel-Grover
  • Fernandez-Soler, Alejandro
  • Redondo, Juan Manuel
  • Porras-Hermoso, Angel
  • Barba-Navarrete, Pedro
  • Arroyo-Ruiz, Carlos
  • Alvarez, Jose Miguel
  • Bermejo-Ballesteros, Juan
  • Alfonso-Corcuera, Daniel
  • Merchan-Bravo, Marina
  • Gomez-Navajas, Carlos
  • Muela-Marquez, Siro
  • Martinez-Figueira, Noelia
  • Benito, Alba
  • Pena-Capalvo, Adrian
  • Dorado-Melara, Pablo
  • Moran-Fernandez, Alvaro
  • Garrido-Sola, Javier
  • Montes-Pineda, Pablo
  • Soto-Aranaz, Manu
  • Peinado, Lilian
  • del-Rio-Velilla, Daniel
  • Pedraza, Andres
  • Marin-Coca, Sergio
  • Garcia-Romero, Rafael
  • Perez-Grande, Isabel
  • Zamorano, Juan
  • Malo, Javier
  • Torralbo, Ignacio
  • Piqueras, Javier
  • Garcia-Perez, Andres
  • Perez-Alvarez, Javier
  • Roibas-Millan, Elena
  • Gamazo-Real, Jose -Carlos
  • Pindado, Santiago
  • Sanz-Andres, Angel
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Acta Astronautica (p. 305-320) - 1/7/2024

10.1016/j.actaastro.2024.04.034 View at source

  • ISSN 00945765

Design and implementation of a real-time onboard system for a stratospheric balloon mission using commercial off-the-self components and a model-based approach

  • Perez-Munoz, Angel-Grover
  • Gamazo-Real, Jose-Carlos
  • Gonzalez-Barcena, David
  • Zamorano, Juan

Computers & Electrical Engineering - 1/11/2023

10.1016/j.compeleceng.2023.108953 View at source

  • ISSN 00457906

This researcher has no books.

On the Use of Machine Learning Techniques in Safety-Critical Systems

  • Pérez-Muñoz ÁG
  • López-García G
  • García-Villoria I
  • Alonso A
  • Pérez MS
  • Porras Hermoso A

Machine Learning Systems the Role of Hardware Design for Dependable Computing (p. 37-58) - 1/1/2026

10.1007/978-3-032-17948-7_2 View at source

Lanzamiento del proyecto HERCCULES en el programa REXUS/BEXUS

  • GONZALEZ BARCENA, DAVID (Autor (correspondencia))
  • FERNANDEZ SOLER, ALEJANDRO JOSE (Autor o Coautor)
  • BOADO CUARTERO, MARIA BLANCA (Autor o Coautor)
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Autor o Coautor)
  • PORRAS HERMOSO, ANGEL LUIS (Autor o Coautor)
  • ALVAREZ ROMERO, JOSE MIGUEL (Autor o Coautor)

15/9/2023

  • iMarina

Extension of the Modeling Tool Suite for Development of Embedded Systems for the Space Domain

  • Vaente, Hugo
  • de Miguel, Miguel A
  • Zurera, Jess
  • GPerez, Angel
  • Alonso, Alejandro
  • Zamorano, Juan
  • de la Puente, Juan A
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Ifac-Papersonline (p. 286-291) - 1/1/2022

10.1016/j.ifacol.2022.06.047 View at source

  • ISSN 24058963

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Sistemas informáticos industriales confiables en la era de la computación en el continuo

  • BLANCO SANCHEZ, JOSE MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PASCUAL ADAN, HUGO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ TORRADO, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Miembro del equipo de trabajo)
  • , (Participante)
  • ALAMO RAMIRO, JOSE MARIA DEL (Investigador principal (IP))
  • CUADRADO LATASA, FELIX AURELIO (Investigador principal (IP))
  • ANDION JIMENEZ, JAVIER (Participante)
  • Dueñas López, Juan Carlos (Participante)
  • MARTIN GARCIA, YOD SAMUEL (Participante)
  • PARADA GELVEZ, HUGO ALEXER (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • Bravo Lasprilla, Sury (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Participante)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Participante)
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Period: 01-09-2025 - 31-08-2028

Type of funding: National

Amount of funding: 217375,00 Euros.

  • iMarina

ANSER - ANALISIS Y PROCESADO DE TELEMETRÍA

  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Colaborador/a)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Colaborador/a)

Period: 01-10-2023 - 15-11-2023

Type of funding: Internal

  • iMarina

Modelos y plataformas para sistema informáticos industriales predecibles, seguros y confiables

  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • ALAMO RAMIRO, JOSE MARIA DEL (Participante)
  • CUADRADO LATASA, FELIX AURELIO (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
  • MARTIN DE ANDRES, DIEGO (Participante)
  • PARADA GELVEZ, HUGO ALEXER (Participante)
  • RODRIGUEZ TORRADO, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • ANDION JIMENEZ, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN GARCIA, YOD SAMUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • VEGA BARBAS, MARIO (Participante)
  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Investigador principal (IP))
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Dueñas López, Juan Carlos (Participante)
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

STRAST - Operación Avanzada de Pequeños Satélites

  • SANTOS VALENTE, HUGO MICAEL (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Participante)
  • LOPEZ GARCIA, GUILLERMO (Participante)
  • LOZANO ARIAS, PABLO (Participante)
  • GARCIA VILLORIA, IRENE (Participante)
  • WANG, XINZHOU (Participante)
  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Participante)
  • ZURERA MADRID, JESÚS (Participante)
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

Amount of funding: 140910,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 10/21/26 1:17 AM