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Gomez Lambo, Virgilio Augusto virgilio.gomez.lambo@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments

  • Gomez, Virgilio
  • Remmas, Walid
  • Hernando, Miguel
  • Ristolainen, Asko
  • Rossi, Claudio

Biomimetics (Basel) - 1/2/2024

10.3390/biomimetics9020083 View at source

  • ISSN 23137673

A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.

  • Aguado, Esther
  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Rossi, Claudio
  • Sanz, Ricardo

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024

10.3389/frobt.2024.1377897

  • ISSN 22969144
  • iMarina

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot

  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Aguado, Esther
  • Sanz, Ricardo
  • Rossi, Claudio

Machines - 1/8/2023

10.3390/machines11080809 View at source

  • ISSN 20751702

Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot

  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Aguado, Esther
  • Bajo, Daniel
  • Rossi, Claudio

Soft Robotics (p. 347-360) - 25/10/2023

10.1089/soro.2023.0020 View at source

  • ISSN 21695172

Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot

  • Hernando, Miguel
  • Gomez, Virgilio
  • Brunete, Alberto
  • Gambao, Ernesto

Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021

10.3390/s21041117 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Towards a Theory of Awareness

  • Sanz R
  • Rodríguez M
  • Molina M
  • Aguado E
  • Gómez V

International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 1413-1420) - 1/1/2024

10.5220/0012595100003636 View at source

  • ISSN 21843589

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023

  • Esther Aguado
  • Fernando Martín
  • Sergio Altares-López
  • Jesús Álvarez Pastor
  • Josep Amat i Girbau
  • Janeth I. Arias Guadalupe
  • Sergio Pérez
  • Pedro Arias‐Perez
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Francisco J. Badesa
  • Daniel Bajo Collados
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Nancy Viviana Barbosa Meráz
  • Atlas Barrientos Arellano
  • Elías Belmonte Cerdán
  • Ismael Beviá Ballesteros
  • Andrea Blanco Ivorra
  • María D. Blanco Rojas
  • Byron D. Bolaños
  • Alberto Brunete
  • Arnau Busque Nadal
  • Itziar Cabanes
  • Alberto Calvo Córdoba
  • David Cantalejo-Escobar
  • José Carlos Castillo Montoya
  • Sara Carrasco Martínez
  • Alicia Casals Gelpí
  • Jesús Cases Hurtado
  • Álvaro Castro González
  • José María Catalán Orts
  • Dorin Copaci
  • Eliseo Cortés Torres
  • Duna De Luis Moura
  • Ainhoa De Matías Martínez
  • Carlos del Olmo Borrás
  • Gabriel Delgado
  • Jaime Duque Domingo
  • Juan Echagüe Guardiola
  • Marc Fabregat Jaén
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Clemente Fernández Irles
  • J. Jesús Fernández Lozano
  • Enrique Fernández Rodicio
  • Roemí Fernández
  • German Ferrando del Rincón
  • Manuel Ferré
  • Sergio Fornas García
  • Álvaro Galán Cuenca
  • David García González
  • Nicolás García-Aracil
  • Cecilia García
  • Alfonso García-Cerezo
  • Miguel García‐Gómez
  • Isabel García Morales
  • José Vicente García Pérez
  • Fernando Gómez-Bravo
  • Jaime Gómez‐García‐Bermejo
  • Virgilio Augusto Gómez Lambo
  • Raúl Gómez Ramos
  • P. González de Santos
  • Desirée Irene Gracia Laso
  • Miguel Hernando
  • Manuel Herraiz Sala
  • Juan María Herrera López
  • Carlos A. Jara
  • Luís Jiménez
  • Juan José García‐Ripoll
  • Francisco José Naranjo Campos
  • Gersom Lipa
  • Luis Daniel Lledó Pérez
  • José M. López Castellanos
  • Julio Lora Millán
  • Bartek Lukawsky
  • Ericka Patricia Madrid Ruiz
  • María A. Malfaz Vázquez
  • Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
  • Antonio Mandow Andaluz
  • Juliana Manrique Córdoba
  • Paloma Mansilla Navarro
  • Maria Rosario Meza Aguirre
  • J.-M. Prades
  • R. Marı́n
  • Marcos Maroto‐Gómez
  • Josep Marqués Verdegal
  • José V. Martí
  • Raúl Martín Batanero
  • Antonio Martín González
  • Martín Molina
  • David Martínez Pascual
  • Juan Camilo Martínez Sánchez
  • Javier Melero‐Deza
  • María Mengual Mesa
  • Sergio Merino Fidalgo
  • Joaquim Minguella-Canela
  • Paula Santamaría
  • Concepción A. Monje
  • Jorge Muñoz
  • Víctor F. Muñoz Martínez
  • Enrique Navarro
  • Eduardo Navas Merlo
  • Marta Ojeda Velázquez
  • Alejandro Olivas
  • Teresa Onorati
  • Jesús Miranda Páez
  • Pascual Campoy
  • Luis Payá Castelló
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Pérez-Saura
  • Rafael Perez-Segui
  • Nerea Pérez Odriozola
  • David Pont-Esteban
  • Jaime Ramos Rojas
  • Juan Manuel Vergara
  • Violeta Redondo Gallego
  • Óscar Reinoso
  • Ángela Ribeiro
  • Eduardo Rocón
  • Marcos Rollón Rivas
  • Juan David Romero-Ante
  • Cláudio Rossi
  • José María Sabater-Navarro
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
  • Roque Saltarén
  • Salvador López Barajas
  • Alejandro F. San Juan
  • Daniel Sánchez Martínez
  • Celia Sánchez-Girón Coca
  • Miguel A. Sanchez
  • Ricardo Sanz
  • Pedro J. Sanz Valero
  • Andrés J. Serrano-Balbontín
  • Francisco José Soler Mora
  • Alejandro Solís Jiménez
  • Deira Sosa Méndez
  • Nicola Tegas
  • Inés Tejado
  • Fernando Torres
  • Javier Trillo Legaz
  • Andrés Úbeda Castellanos
  • Héctor J. Urueña de Castro
  • Yolanda Vales Gómez
  • Patrick Vermander
  • José María Samper
  • Blas M. Vinagre
  • Pablo Francisco Viñas
  • Eduardo Zalama
  • Kexin Zhang
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24/3/2023

  • iMarina

Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case

  • Aguado, Esther
  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Rossi, Claudio
  • Sanz, Ricardo

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 39-52) - 22/11/2023

10.48550/arxiv.2303.01152 View at source

  • ISSN 23673370

Modular collaborative resilient robots for mining operations

  • Virgilio Gómez
  • Miguel Hernando

27/3/2022

10.5194/egusphere-egu22-2740 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2022 - 30-09-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Period: 01-06-2019 - 31-05-2023

Type of funding: International

Amount of funding: 711875,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 9/23/25 7:47 PM