RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Author profile at the institutional portal

Saez Saez, Francisco Javier franciscojavier.saezs@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices

  • Contreras-González, AF
  • Ferre, M
  • Sánchez-Urán, MA
  • Sáez-Sáez, FJ
  • Haro, FB

Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020

10.3390/s20226452 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor

  • Pont-Esteban D
  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Sáez-Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán M

Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021

10.1088/1742-6596/1828/1/012074 View at source

  • ISSN 17426588

Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling

  • Samper-Escudero JL
  • Contreras-Gonzalez AF
  • Pont-Esteban D
  • Saez-Saez FJ
  • Sanchez-Uran MA
  • Ferre M

Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020

10.1109/ichms49158.2020.9209462 View at source

ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit

  • Pont D
  • Contreras AF
  • Samper JL
  • Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez MÁ
  • Ruiz R
  • García Á
... View more Collapse

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-36150-1_34 View at source

  • ISSN 21945357

Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture

  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Pont-Esteban D
  • Sáez-Sáez FJ
  • Sánchez-Urán MÁ
  • Ferre M

Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-58147-3_41 View at source

  • ISSN 03029743

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales

  • DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
... View more Collapse

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 150645,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/1/24 10:32 PM