Puente Yusty, Paloma De La paloma.delapuente@upm.es
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Impact of Two Adjustable-Autonomy Models on the Scalability of Single-Human/Multiple-Robot Teams for Exploration Missions
- Valero-Gomez, Alberto
- de la Puente, Paloma
- Hernando, Miguel;
Human Factors (p. 703-716) - 1/12/2011
10.1177/0018720811420427 View at source
- ISSN 00187208
Web Services based integration architecture for heterogeneous and distributed systems: application to interactive mobile robots
- Valero-Gomez, Alberto
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Losada, Diego
- Hernando, Miguel
- San Segundo, Pablo;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 85-95) - 1/1/2013
10.1016/j.riai.2012.11.008 View at source
- ISSN 16977912
GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors
- Rodriguez-Losada, Diego
- San Segundo, Pablo
- Hernando, Miguel
- de la Puente, Paloma
- Valero-Gomez, Alberto;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013
10.1109/mra.2012.2220503 View at source
- ISSN 10709932
Feature based graph-SLAM in structured environments
- de la Puente, P.
- Rodriguez-Losada, D.;
Autonomous Robots (p. 243-260) - 1/1/2014
10.1007/s10514-014-9386-z View at source
- ISSN 09295593
Feature based graph SLAM with high level representation using rectangles
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Losada, Diego;
Robotics And Autonomous Systems (p. 80-88) - 1/1/2015
10.1016/j.robot.2014.09.006 View at source
- ISSN 09218890
A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Designing and Prototyping of Autonomous Multi-UAV Systems: Simulation and Experimentation
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Pestana, Jesus
- de la Puente, Paloma
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 779-797) - 1/12/2016
10.1007/s10846-015-0288-x View at source
- ISSN 15730409
A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition
- Pestana, Jesus
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- de la Puente, Paloma
- Carrio, Adrian
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-620) - 1/12/2016
10.1007/s10846-015-0304-1 View at source
- ISSN 15730409
Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization
- Vasquez, B.P.E.A.
- Gonzalez, R.
- Matia, F.
- De La Puente, P.
Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2018.2885648 View at source
- ISSN 21693536
- ISSN/ISBN 2169-3536
Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World
- Bajones, Markus
- Fischinger, David
- Weiss, Astrid
- Wolf, Daniel
- Vincze, Markus
- de la Puente, Paloma
- Koertner, Tobias
- Weninger, Markus
- Papoutsakis, Konstantinos
- Michel, Damien
- Qammaz, Ammar
- Panteleris, Paschalis
- Foukarakis, Michalis
- Adami, Ilia
- Ioannidi, Danai
- Leonidis, Asterios
- Antona, Margherita
- Argyros, Antonis
- Mayer, Peter
- Panek, Paul
- Eftring, Hakan
- Frennert, Susanne;
Journal Of Robotics - 1/1/2018
10.1155/2018/1754657 View at source
- ISSN 16879600
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This researcher has no book chapters.
Robot goes back home despite all the people
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Losada, Diego
- Pedraza, Luis
- Matia, Fernando;
Icinco 2008: Proceedings Of The Fifth International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol Ra-1 (p. 208-213) - 17/11/2008
- iMarina
Extraction of geometrical features in 3D environments for service robotic applications
- De La Puente P
- Rodríguez-Losada D
- López R
- Matía F
Lecture Notes In Computer Science (p. 441-450) - 1/12/2008
10.1007/978-3-540-87656-4_55 View at source
- ISSN 03029743
3D Feature Based Mapping Towards Mobile Robots' Enhanced Performance in Rescue Missions
- Alberto Valero
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- Rodríguez-Losada González, Diego
- MATIA ESPADA, FERNANDO
2009 Ieee-Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1138-1143) - 11/12/2009
10.1109/iros.2009.5354363 View at source
- iMarina
- iMarina
Exploratory analysis of operator: Robot ratio in search and rescue missions
- Valero A
- De La Puente P
- Rodríguez-Losada D
Proceedings Of The 2nd International Symposium On New Frontiers In Human-Robot Interaction - A Symposium At The Aisb 2010 Convention (p. 120-127) - 1/12/2010
10.3182/20101005-4-ro-2018.00036 View at source
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Evaluating a Human-Robot Interface for exploration missions
- Alberto Valero
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- Rodríguez-Losada González, Diego
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 270-275) - 1/12/2010
10.3182/20100906-3-it-2019.00048 View at source
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Fast processing of grid maps using graphical multiprocessors
- Rodriguez-Losada D
- De La Puente P
- Valero A
- Segundo P
- Hernando M
7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2010
- ISSN 14746670
- iMarina
Usability Evaluation of a PDA Interface for Exploration Mobile Robots
- Valero-Gomez A
- De La Puente P
Proceedings Of The 18th World Congress the International Federation Of Automatic Control (p. 1.120-1.125) - 28/8/2011
10.3182/20110828-6-it-1002.02197 View at source
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization
- Rodriguez-Losada D
- De La Puente P
- Valero A
- Segundo P
- Hernando M
7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011
10.3182/20100906-3-it-2019.00058 View at source
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Dense map inference with user-defined priors: From priorlets to scan eigenvariations
- Andrea Censi
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
Lecture Notes In Computer Science (p. 94-113) - 6/11/2012
10.1007/978-3-642-32732-2_6 View at source
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Pestana, Jesus
- de la Puente, Paloma
- Suarez-Fernandez, Ramon
- Campoy, Pascual
2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 640-648) - 1/1/2014
10.1109/icuas.2014.6842308 View at source
- iMarina
- iMarina
This researcher has no working papers.
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AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Period: 01-01-2006 - 31-12-2009
Type of funding: National
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Period: 01-10-2007 - 30-09-2010
Type of funding: National
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Period: 01-01-2011 - 31-12-2014
Type of funding: National
Amount of funding: 169400,00 Euros.
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Period: 12-09-2017 - 11-12-2017
Type of funding: Internal
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Period: 01-01-2018 - 31-12-2020
Type of funding: National
- iMarina
SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Period: 04-09-2018 - 31-12-2018
Type of funding: Internal
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Period: 01-01-2019 - 30-04-2023
Type of funding: Regional
Amount of funding: 96600,00 Euros.
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Period: 01-09-2021 - 31-08-2024
Type of funding: National
Amount of funding: 124630,00 Euros.
- iMarina
This researcher has no patents or software licenses.
Research groups
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Control Inteligente
Role: Miembro
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