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Gutierrez Martin, Alvaro a.gutierrez@upm.es

TECNOLOGÍA FOTÓNICA Y BIOINGENIERÍA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

AI-Driven Tethered Drone Surveillance for Maritime Security in Ports and Coastal Areas

  • Belmonte-Hernandez, Alberto
  • Grauby, Briac
  • Fernandez Garcia, Anaida
  • Tardi, Solange
  • Houge, Torbjorn
  • Garcia Bango, Hidalgo
  • Gutierrez, Alvaro
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DRONES - 8/4/2026

10.3390/drones10040268 View at source

  • ISSN 2504446X

Evolution of Transferable and Self-Organized Communication Modules for Solving Multiple Swarm Robotics Tasks

  • Sendra-Arranz, Rafael
  • Gutierrez, Alvaro
  • Christensen, Anders Lyhne

Ieee Transactions On Cybernetics - 26/9/2025

10.1109/tcyb.2025.3610013 View at source

  • ISSN 21682267

Cloud-Based Architecture for Hydrophone Data Acquisition and Processing of Surface and Underwater Vehicle Detection

  • Carrasco, Francisco Perez
  • Garcia, Anaida Fernandez
  • Garcia, Alberto
  • Bejerano, Veronica Ruiz
  • Gutierrez, Alvaro
  • Belmonte-Hernandez, Alberto

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING - 30/7/2025

10.3390/jmse13081455 View at source

  • ISSN 20771312

Cable-Driven Exoskeleton for Ankle Rehabilitation in Children with Cerebral Palsy

  • Dellibarda Varela, Inaki
  • Romero-Sorozabal, Pablo
  • Delgado-Oleas, Gabriel
  • Munoz, Jorge
  • Gutierrez, Alvaro
  • Rocon, Eduardo

Applied Sciences-Basel - 11/7/2025

10.3390/app15147817 View at source

  • ISSN 20763417

Activity recognition in patients with tremor: Integrating time-length windows for enhanced detection.

  • Ruiz-Vitte A
  • Comesaña A
  • Muñoz-Arcentales A
  • Larraga-García B
  • Alonso A
  • Rocon E
  • Gutiérrez Á
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Comput. Biol. Med. - 19/5/2025

40393182 View at source

  • ISSN 18790534

Optimizing capacity expansion modeling with a novel hierarchical clustering and systematic elbow method: A case study on power and storage units in Spain

  • Riyahi, M
  • Martín, AG

Energy - 15/5/2025

10.1016/j.energy.2025.135788 View at source

  • ISSN 03605442

TranSenseFusers: A temporal CNN-Transformer neural network family for explainable PPG-based stress detection

  • Kasnesis, Panagiotis
  • Chatzigeorgiou, Christos
  • Feidakis, Michalis
  • Gutierrez, Alvaro
  • Patrikakis, Charalampos Z

Biomedical Signal Processing And Control - 1/4/2025

10.1016/j.bspc.2024.107248 View at source

  • ISSN 17468094

Emergence of flocking behaviors transferring previously evolved alignment robot controllers

  • Sendra-Arranz, R
  • Gutiérrez, A

Evolving Systems - 1/2/2025

10.1007/s12530-024-09651-z View at source

  • ISSN 18686478

Emerging Noninvasive Approaches for the Suppression of Pathological Tremor

  • Montero-Pardo C
  • Rocon E
  • Dosen S
  • Dideriksen JL
  • Gutierrez A
  • Perez-Sanchez JR
  • Luque-Buzo E
  • Louis ED
  • Grandas F
  • Oliveira-Barroso F
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Ieee Reviews In Biomedical Engineering - 17/12/2025

10.1109/rbme.2025.3639754 View at source

  • ISSN 19373333

Modeling Battery Degradation in Home Energy Management Systems Based on Physical Modeling and Swarm Intelligence Algorithms

  • Riyahi, Milad
  • Papadimitriou, Christina
  • Gutierrez Martin, Alvaro

Energies - 16/12/2025

10.3390/en18246578 View at source

  • ISSN 19961073

Energy Optimization System based on storage potentials of distributed Electric Vehicles

  • M Riyahi
  • JF Ardanuy
  • D Jiménez
  • S Castaño-Solis
  • D Fernández-Muñoz

1/1/2023

  • iMarina

SwarmGrid: Collective synchronization of electricty grid devices

  • Manuel Castillo Cagigal
  • Eduardo Matallanas
  • Alvaro Gutiérrez

1/1/2013

  • iMarina

Social odometry: a self-organized distributed location algorithm

  • Alvaro Gutiérrez
  • Alexandre Campo
  • David Fernández
  • Félix Monasterio-Huelin
  • Luis Magdalena
  • Marco Dorigo

1/1/2009

  • iMarina

Real-Time Simulator for Training, Practicing, and Evaluating the Cardiopulmonary Resuscitation Maneuver with a Focus on Effective Learning

  • Larraga-García B
  • Bolívar FJR
  • Quintana-Díaz M
  • Gutiérrez Á

Gamified Formative Assessment In Local Architectures (p. 89-99) - 1/1/2024

10.1007/978-981-97-2468-0_9 View at source

  • ISSN 21964971

Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game

  • Blanca Larraga García
  • Verónica Ruiz Bejerano
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 59-64) - 1/1/2023

  • iMarina

Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad

  • Pablo Romero Sorozabal
  • Gabriel Delgado Oleas
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • Eduardo Rocón de Lima

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 105-109) - 1/1/2023

  • iMarina

Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially

  • Rafael Sendra Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 738-743) - 1/1/2023

  • iMarina

The importance of integral time length windows for the classification of activities of daily living based on Machine Learning techniques

  • Ainhoa Ruiz Vitte
  • Enrico Carbone
  • Blanca Larraga García
  • Eduardo Rocón de Lima
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xli Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica (p. 646-649) - 1/1/2023

  • iMarina

Measuring cognitive load in a simulation game

  • Blanca Larraga García
  • Verónica Ruiz Bejerano
  • Álvaro Gutiérrez Martín

Xli Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica (p. 658-661) - 1/1/2023

  • iMarina

La exención del patrimonio empresarial y profesional cuando ambos cónyuges son titulares del mismo

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Análisis Transversal De La Atención Al Hecho Familiar En El Ordenamiento Jurídico (p. 737-745) - 1/1/2020

  • iMarina

Monitorización energética de la ETSIT de la Universidad Politécnica de Madrid: análisis para la gestión de la demanda

  • Álvaro Gutiérrez Martín

Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 60-68) - 1/1/2020

  • iMarina

Módulos experimentales en proyectos de investigación del Grupo SCHE-IETcc-CSIC: Proyectos REFAVIV, REVEN, RADON Pilot y Muro Trombe Termocrómico

  • Ignacio de Oteiza San José
  • Carmen Alonso Ruiz de Rivas
  • Fernando Martín-Consuegra Ávila
  • Borja Frutos Vázquez
  • Beatriz Arranz Arranz
  • Álvaro Gutiérrez Martín
  • G Pérez
  • A Martínez
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Monitorización Y Evaluación De La Habitabilidad, Calidad Del Aire Y Eficiencia Energética De Los Edificios: Experiencias En España (p. 108-118) - 1/1/2020

  • iMarina

Preliminary development of two serious games for rehabilitation of spinal cord injured patients

  • Alvarez-Rodríguez, M
  • Sepúlveda-Muñoz, D
  • Lozano-Berrio, V
  • Ceruelo-Abajo, S
  • Gil-Agudo, A
  • Gutiérrez-Martín, A
  • de los Reyes-Guzmán, A
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Biosystems And Biorobotics (p. 375-379) - 1/1/2019

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-030-01845-0_75 View at source

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Protección de radares de vigilancia mediante sensores ROSAR en bandas milimétricas

  • Pérez Martínez, Félix (Autor o Coautor)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Autor o Coautor)
  • MARTINEZ CORDERO, SUSAN COSTANZA (Autor o Coautor)

XII Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad (DESEI+D2025) - 1/9/2025

  • iMarina

Plataforma automatizada para la evaluación cinemática del déficit motor de las manos en pacientes con enfermedades neurológicas

  • LARRAGA GARCIA, BLANCA
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • RUIZ VITTE, AINHOA

Actas XLIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2025) - 25/11/2025

  • iMarina

Análisis Automatizado de Interacciones Asociadas al Déficit Neurológico en Modelos Murinos de Ictus

  • Ruiz Vitte, Ainhoa, Gutiérrez Martín, Álvaro

Actas XLIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2025) - 19/11/2025

  • iMarina

Automated Platform for the Kinematic Assessment of Hand Motor Deficit in Patients with Neurological Diseases

  • LARRAGA GARCIA, BLANCA
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO
  • RUIZ VITTE, AINHOA

Advances in Digital Health and Medical Bioengineering II - 13/11/2025

  • iMarina

Converting Existing Mediterranean Districts into Positive Energy Districts: A Design and Implementation Methodology

  • Sassenou LN
  • Olivieri L
  • Dell’Unto M
  • Gutiérrez Á
  • Olivieri F

Frontiers In Water-Energy-Nexus Nature-Based Solutions, Advanced Technologies And Best Practices For Environmental Sustainability (p. 231-239) - 1/1/2025

10.1007/978-3-031-75709-9_21 View at source

  • ISSN 25228714

Architecture for ROVs detection and positioning based on hydrophone arrays

  • Belmonte-Hernández A
  • Garcia AF
  • Ortiz-Toro CA
  • Carrasco FP
  • Negro-Valdecantos V
  • Martin ÁG

Eeite 2025 - 6th International Conference In Electronic Engineering And Information Technology - 1/1/2025

10.1109/eeite65381.2025.11166125 View at source

Active Disturbance Rejection Control for a Self-Driving Racecar

  • Hoyos, Andres
  • Quevedo, Ximena
  • Cortes, Camilo
  • Triana, Santiago
  • Anwar, Sohel
  • Tovar, Andres
  • Gutierrez, Alvaro
  • Arcos-Legarda, Jaime
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2025 IEEE 7TH COLOMBIAN CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, CCAC (p. 292-297) - 1/1/2025

10.1109/ccac64704.2025.11259182 View at source

  • ISSN 27717194

Modular Multi-Platform Interface to Enhance the Situational Awareness of the First Responders

  • Oregui X
  • Azpiroz I
  • Ruiz V
  • Larraga B
  • Gutiérrez Á
  • Olaizola IG

Proceedings Of The International Iscram Conference - 31/5/2024

  • ISSN 24113387
  • iMarina

Exploring UUV Development with NauSim: An Open-Source Simulation Platform

  • Ortiz-Toro CA
  • Cerrada-Collado C
  • Moreno-Salinas D
  • Chaos-Garcia D
  • García-Suárez KL
  • Otero-Roth P
  • Vidal-Pérez JM
  • Luque-Nieto MA
  • Vázquez AI
  • Fraile-Ardanuy JJ
  • Negro-Valdecantos V
  • Jiménez-Yguacel E
  • Aranda-Almansa J
  • Zazo-Bello S
  • Zufiria PJ
  • Magdalena-Layos L
  • Parras-Moral J
  • Gutiérrez A
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7th Edition Global Conference On Wireless And Optical Technologies, Gcwot 2024 - 1/1/2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/gcwot63882.2024.10805602 View at source

  • ISSN/ISBN 9798331534271

Real-time cognitive load measurement system of dual -tasking for first responders

  • Larraga-Garcia, Blanca
  • Ruiz Bejerano, Veronica
  • Alvarez, Federico
  • Gutierrez, Alvaro

2015 E-Health And Bioengineering Conference (Ehb) (p. 136-139) - 1/1/2024

10.1109/ehb64556.2024.10805634 View at source

  • ISSN 25755137

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Cátedra OLEA para la transición de las ciudades mediterráneas hacia modelos más resilientes, justos y sostenibles

  • OLIVIERI, LORENZO (Miembro del equipo de investigación)
  • OLIVIERI, FRANCESCA (Investigador principal (IP))
  • COLLAR BOGADO, CLAUDIA ELIZABETH (Contratado/a)
  • DELL UNTO, MARTINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Sassenou, Louise-Nour (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Miembro del equipo de investigación)

Period: From 04-06-2025

  • iMarina

ANÁLISIS DE APLICACIÓN DE DETECCIÓN DE MOLÉCULAS QUIRALES EN SENSORES BIOMÉDICOS

  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Colaborador/a)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Period: 01-11-2025 - 31-12-2025

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

INTEGRACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN ROBOTIZADA PARA LA MEDIDA AUTOMÁTICA DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS

  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Colaborador/a)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))

Period: 01-11-2025 - 30-06-2025

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

Autoorganización y colaboración de vehículos submarinos empleando inteligencia artificial

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • PARRAS MORAL, JUAN (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ LEUBE, FRANCISCO J. (Participante)
  • ZAZO BELLO, SANTIAGO (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
  • MAGDALENA LAYOS, LUIS (Participante)
  • ZUFIRIA ZATARAIN, PEDRO JOSE (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SENDRA ARRANZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALMODOVAR ESPESO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2024 - 31-08-2027

Type of funding: National

Amount of funding: 153625,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo e integración de análisis de movimiento computacional empleando sistemas ópticos de captura de movimiento e inteligencia artificial

  • , (Participante)
  • , (Investigador/a)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Participante)

Period: 01-12-2024 - 30-11-2027

Type of funding: National

Amount of funding: 218410,00 Euros.

  • iMarina

Plataforma de gobernanza distribuida para la integración en mercados de flexibilidad

  • , (Participante)
  • PEREZ DIAZ, JUAN IGNACIO (Investigador principal (IP))
  • FERNANDEZ MUÑOZ, DANIEL (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Participante)
  • OLIVIERI, FRANCESCA (Participante)
  • OLIVIERI, LORENZO (Participante)
  • DELL UNTO, MARTINA (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 03-08-2023 - 31-12-2028

Type of funding: National

Amount of funding: 165256,00 Euros.

  • iMarina

POSitive Energy Initiatives in Districts fOr Neutral Mediterranean cities

  • OLIVIERI, LORENZO (Participante)
  • Sassenou, Louise-Nour (Investigador/a)
  • DELL UNTO, MARTINA (Participante)
  • OLIVIERI, FRANCESCA (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Participante)

Period: 04-12-2023 - 03-12-2026

Type of funding: National

Amount of funding: 290400,00 Euros.

  • iMarina

Smart Maritime and Underwater Guardian

  • BELMONTE HERNÁNDEZ, ALBERTO (Participante)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2023 - 30-09-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 362125,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de una plataforma digital para la gestión remota de los datos de pacientes con trastornos del movimiento

  • MARTIN SANTOS, HENAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • GONZALEZ SAIZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Conde Díaz, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • RUIZ VITTE, AINHOA (Miembro del equipo de trabajo)
  • POZO HUERTAS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALONSO GONZALEZ, ALVARO (Participante)
  • SALVACHUA RODRIGUEZ, JOAQUIN LUCIANO (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Miembro del equipo de trabajo)
  • HUECAS FERNANDEZ-TORIBIO, GABRIEL (Investigador principal (IP))
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 172960,00 Euros.

  • iMarina

NAUTILUS: Comportamientos colectivos y autónomos de AUVs

  • ARCOS LEGARDA, WILLINGTON JAIME (Miembro del equipo de trabajo)
  • SENDRA ARRANZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ORTIZ TORO, CESAR ANTONIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Investigador principal (IP))
  • ZAZO BELLO, SANTIAGO (Investigador principal (IP))
  • ZUFIRIA ZATARAIN, PEDRO JOSE (Participante)
  • MAGDALENA LAYOS, LUIS (Participante)
  • FRAILE ARDANUY, JOSE JESUS (Participante)
  • PARRAS MORAL, JUAN (Participante)
  • LARRAGA GARCIA, BLANCA (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 146894,00 Euros.

  • iMarina

Emergence of transferable communication in swarm robotics: from signaling towards language

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Director) Doctorando: SENDRA ARRANZ, RAFAEL

1/1/2025

  • iMarina

Automated Trauma Management Evaluation for Knowledge Acquisition Through Simulation

  • Quintana Díaz, Manuel (Director)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Director) Doctorando: LARRAGA GARCIA, BLANCA

1/7/2022

  • iMarina

Artificial recurrent neural networks for the distributed control of electrical grids with photovoltaic electricity

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Director)
  • CAAMAÑO MARTIN, MARIA ESTEFANIA (Director) Doctorando: MATALLANAS DE ÁVILA, Eduardo

1/1/2016

  • iMarina

A swarm intelligence approach based on coupled oscillators: an application in demand side management with photovoltaic distributed generation

  • Caamano Martin, Estefania (Director)
  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Director) Doctorando: Castillo Cagigal, Manuel

1/1/2014

  • iMarina

Inmovilización de TiO2 sobre polímeros transparentes en el UV-A para la eliminación fotocatalítica de tricloroetileno en aire.

  • GUTIERREZ MARTIN, FERNANDO (Director)
  • PORTELA RODRIGUEZ, Raquel (Director) Doctorando: Camara Hurtado, Rosa Maria

1/1/2013

  • iMarina

SOCIAL ODOMETRY: DISTRIBUTED LOCATION KNOWLEDGE FOR SWARM ROBOTICS BASED ON LOCAL COMMUNICATION.

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Titulado/a)
  • Félix Monasterio-Huelin Maciá (Director)
  • Luis Magdalena Layos (Director) Doctorando: Álvaro Gutiérrez Martín

1/1/2009

  • iMarina

ACTUADOR ELECTROMECÁNICO Y CONJUNTO DE ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS

  • GUTIERREZ MARTIN ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • GALERA NEBOT DANIEL (Inventores/autores/obtentores)

14/6/2018

  • iMarina

Método y sistema de coordinación de cargas eléctricas para la gestión de la demanda en redes eléctricas

  • GUTIERREZ MARTIN, ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CASTILLO CAGIGAL MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • GUTIERREZ MARTIN ALVARO (Inventores/autores/obtentores)
  • CAAMANO MARTIN MARÍA ESTEFANÍA (Inventores/autores/obtentores)
  • MATALLANAS DE AVILA EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)

23/10/2015

  • iMarina
Last data update: 5/13/26 2:40 PM