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Rodriguez Ramos, Alejandro alejandro.rramos@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Lu, Liang
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Suarez Fernandez, Ramon
  • Rodelgo, Alberto
  • Santos, Carlos
  • Molina, Martin
  • Merino, Luis
  • Caballero, Fernando
  • Campoy, Pascual
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 View at source

  • ISSN 27713989

An aerial/ground robot team for autonomous firefighting in urban GNSS-denied scenarios

  • Martínez-Rozas, Simón
  • Rey, Rafael
  • Alejo, David
  • Acedo, Domingo
  • Cobano, José Antonio
  • Rodríguez-Ramos, Alejandro
  • Campoy, Pascual
  • Merino, Luis
  • Caballero, Fernando
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Field Robotics (p. 241-273) - 2/4/2022

10.55417/fr.2022010 View at source

  • ISSN 27713989

Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework

  • Molina M
  • Carrera A
  • Camporredondo A
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • Campoy P

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/5/2020

10.1177/1729881420925000 View at source

  • ISSN 17298806

Adaptive Inattentional Framework for Video Object Detection with Reward-Conditional Training

  • Rodriguez-Ramos A
  • Rodriguez-Vazquez J
  • Sampedro C
  • Campoy P

Ieee Access (p. 124451-124466) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3006191 View at source

  • ISSN 21693536

A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques

  • Sampedro C
  • Rodriguez-Ramos A
  • Bavle H
  • Carrio A
  • de la Puente P
  • Campoy P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-627) - 15/8/2019

10.1007/s10846-018-0898-1 View at source

  • ISSN 15730409

A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • de la Puente, Paloma
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 351-366) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0891-8 View at source

  • ISSN 15730409

Vision-Based Multirotor Following Using Synthetic Learning Techniques

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bayle, Hriday
  • Campoy, Pascual
  • How, Jonathan P.;

Sensors - 1/11/2019

10.3390/s19214794 View at source

  • ISSN 14248220

An execution control method for the Aerostack aerial robotics framework

  • Molina, Martin
  • Camporredondo, Alberto
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Campoy, Pascual;

Frontiers Of Information Technology & Electronic Engineering (p. 60-75) - 1/1/2019

10.1631/fitee.1800552 View at source

  • ISSN 20959184

Deep Learning-Based System for Automatic Recognition and Diagnosis of Electrical Insulator Strings

  • Carlos Sampedro
  • Javier Rodriguez-Vazquez
  • Alejandro Rodriguez-Ramos
  • Adrian Carrio
  • Pascual Campoy

Ieee Access (p. 101283-101308) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2931144 View at source

  • ISSN 21693536

Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors

  • Bavle, Hriday
  • Sanchez-Lopez, Jose Luis
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Aerospace - 1/9/2018

10.3390/aerospace5030094 View at source

  • ISSN 22264310

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments

  • Bavle H
  • Manthe S
  • De La Puente P
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593426 View at source

  • ISSN 21530858

Image-Based Visual Servoing Controller for Multirotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning

  • Sampedro C
  • Rodriguez-Ramos A
  • Gil I
  • Mejias L
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 979-986) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594249 View at source

  • ISSN 21530858

A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Moreno I
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594472 View at source

  • ISSN 21530858

Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning

  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • De La Puente P
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593706 View at source

  • ISSN 21530858

Towards Fully Autonomous Landing on Moving Platforms for Rotary Unmanned Aerial Vehicles

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Milosevic, Zorana
  • Garcia-Vaquero, Alejandro
  • Campoy, Pascual

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 170-178) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991438 View at source

A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual
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2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991442 View at source

A flight altitude estimator for multirotor UAVs in dynamic and unstructured indoor environments

  • Bavle H
  • Sanchez-Lopez J
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2017 (p. 1044-1051) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991467 View at source

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 View at source

A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments

  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Carrió Fernández, Adrián
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

- (p. 22-27) - 21/10/2016

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 69000,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-06-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 130680,00 Euros.

  • iMarina

ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 06-06-2017 - 21-08-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

RTC-2016-5191-8 - Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores (ADVISE)

  • Garcia Herrero, Jesus
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Luis Bustamante, Alvaro

Period: 07-03-2016 - 30-04-2018

Type of funding: National

Funding entity: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Amount of funding: 158936,00 Euros.

INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
  • Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 27-01-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 227139,00 Euros.

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/28/24 1:35 PM