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Rodriguez Herrero, Agustin agustin.rodriguez@upm.es

INGENIERÍA TELEMÁTICA Y ELECTRÓNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Personalized asymmetric multiple PID to automatize the procedure of intravenous general anesthesia

  • Castañeda, CE
  • Orozco-López, O
  • Abad-Gurumeta, A
  • Hernando, ME
  • Rodríguez-Herrero, A

Journal Of Process Control - 1/8/2023

10.1016/j.jprocont.2023.103019 View at source

  • ISSN 09591524

Personalized hybrid artificial pancreas using unidirectional sliding-modes control algorithm

  • Orozco-López, O
  • Castañeda, CE
  • García-Sáez, G
  • Hernando, ME
  • Rodríguez-Herrero, A

Biocybernetics And Biomedical Engineering (p. 1218-1235) - 14/11/2022

10.1016/j.bbe.2022.10.003 View at source

  • ISSN 02085216

Method to generate a large cohort in-silico for type 1 diabetes

  • Orozco-López, O
  • Rodríguez-Herrero, A
  • Castañeda, CE
  • García-Sáez, G
  • Hernando, ME

Computer Methods And Programs In Biomedicine - 1/9/2020

10.1016/j.cmpb.2020.105523 View at source

  • ISSN 01692607

Automated Insulin Delivery: The Artificial Pancreas Technical Challenges

  • Hernando, ME
  • García-Sáez, G
  • Gómez, EJ
  • Pérez-Gandía, C
  • Rodríguez-Herrero, A

American Journal Of Therapeutics (p. E62-E70) - 1/1/2020

10.1097/mjt.0000000000001086 View at source

  • ISSN 10752765

Linear Time-Varying Luenberger Observer Applied to Diabetes

  • Orozco-López, JO
  • Castañeda, CE
  • Rodríguez-Herrero, A
  • García-Sáez, G
  • Hernando, E

Ieee Access (p. 23612-23625) - 11/4/2018

10.1109/access.2018.2825989 View at source

  • ISSN 21693536

Decision Support in Diabetes Care: The Challenge of Supporting Patients in Their Daily Living Using a Mobile Glucose Predictor

  • Pérez-Gandía C
  • García-Sáez G
  • Subías D
  • Rodríguez-Herrero A
  • Gómez E
  • Rigla M
  • Hernando M
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Journal Of Diabetes Science And Technology (p. 243-250) - 1/3/2018

10.1177/1932296818761457 View at source

  • ISSN 19322968

Luenberger observer with nonlinear structure applied to diabetes type 1

  • Orozco, Onofre
  • Eduardo Castaneda, Carlos
  • Rodriguez-Herrero, Agustin
  • Garcia-Saez, Gema
  • Elena Hernando, Maria;

International Journal Of Combinatorial Optimization Problems And Informatics (p. 68-80) - 1/1/2018

  • ISSN 20071558
  • iMarina

Artificial Pancreas Using a Personalized Rule-Based Controller Achieves Overnight Normoglycemia in Patients with Type 1 Diabetes

  • Capel, I
  • Rigla, M
  • García-Sáez, G
  • Rodríguez-Herrero, A
  • Pons, B
  • Subías, D
  • García-García, F
  • Gallach, M
  • Aguilar, M
  • Pérez-Gandía, C
  • Gómez, EJ
  • Caixàs, A
  • Hernando, ME
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Diabetes Technology & Therapeutics (p. 172-179) - 1/3/2014

10.1089/dia.2013.0229 View at source

  • ISSN 15209156

Personalized rule-based closed-loop control algorithm for type 1 diabetes

  • Rodriguez-Herrero, A
  • Garcia-Saez, G
  • Garcia-Garcia, F
  • Perez-Gandia, C
  • Rigla, M
  • Hernando, M E

Diabetes Technology & Therapeutics (p. A-1) - 1/1/2014

10.1089/dia.2014.1515 View at source

  • ISSN 15209156

A Simulation Study of an Inverse Controller for Closed- and Semiclosed-Loop Control in Type 1 Diabetes

  • Rodríguez-Herrero, A
  • Pérez-Gandía, C
  • Rigla, M
  • de Leiva, A
  • Gómez, EJ
  • Hernando, ME

Diabetes Technology & Therapeutics (p. 95-104) - 1/2/2010

10.1089/dia.2009.0093 View at source

  • ISSN 15209156

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Inteligencia Artificial Aplicada a los Protocolos Anestésicos Endovenosos

  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN

21/10/2021

  • iMarina

Inteligencia Artificial aplicada a la anestesiología

  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN

Xxxiv Congreso Nacional De La Sedar - 25/4/2019

  • iMarina

Experiencias en Páncreas Aritificial

  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN

30/5/2017

  • iMarina

Linear closed-loop control using Luenberger observer applied to insulin administration for type 1 diabetes

  • Onofre Orozco-López
  • Carlos E. Castañeda
  • GARCIA SAEZ, GEMA
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN
  • Hernando Pérez, María Elena

Proceedings Of The Fifth International Conference On Advances In Mechanical And Robotics Engineering - Amre 2017. (p. 27-32) - 27/5/2017

10.15224/ 978-1-63248-123-8-19 View at source

Diseño de un regulador no lineal por bloques para el sistema glucosa-insulina utilizando redes neuronales de alto orden

  • Onofre Orozco
  • Agustín Rodríguez Herrero
  • Carlos E Castañeda
  • G García Sáez
  • María Elena Hernando Pérez

Libro De Actas Del Xxxiii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería biomédica (p. 422-425) - 4/11/2015

  • iMarina

Glucose-Insulin regulator for Type 1 Diabetes using high order neural networks

  • O Orozco López
  • CE Castañeda Hernández
  • A Rodríguez Herrero

Proc. Of The International Conference On Advances In Computing, Communication And Information Technology (p. 122-129) - 1/6/2014

10.15224/ 978-1-63248-010-1-25 View at source

  • ISSN 00010782

Overnight Normoglycemia using a Personalized Rule-Based Controller in Type 1 Diabetes.

  • GARCIA SAEZ, GEMA

Diabetes (p. A3-A4) - 21/6/2013

  • ISSN 00121797
  • iMarina

INVERTED U-SHAPED DISTRIBUTION OF THE ACCURACY OF CONTINUOUS GLUCOSE MONITORING VALUES: WORSE RESULTS FOR THE EXTREMES

  • Pons, B
  • HERNANDO, M E
  • CAPEL, I
  • García-Sáez, Gema
  • Subías, D
  • Rodríguez-Herrero, A
  • Aguilar, M
  • GARC{\'{I
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Diabetes Technology & Therapeutics (p. A70-A70) - 1/1/2013

  • ISSN 15209156
  • iMarina

Overnight Normoglycemia Using A Rule-Based Controller In Type 1 Diabetes

  • Mercedes Rigla Cross
  • Ismael Capel
  • Gema García Sáez
  • Agustín Rodríguez Herrero
  • Belén Pons
  • David Subías
  • M Gallach
  • M Aguilar
  • Carmen Pérez Gandía
  • Mª Elena Hernando Pérez
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(p. A3-A4) - 1/1/2013

  • iMarina

Páncreas artificial con controlador basado en reglas: resultados preliminares de la primera experiencia clínica

  • I Capel
  • ME: Hernando
  • G García-Sáez
  • D Subías
  • B Pons
  • A Rodríguez-Herrero
  • M Aguilar
  • I Gallach
  • C Pérez-Gandía
  • F García-García
  • M Rigla
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19/4/2012

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

PRedicción Optimizada Preprandial de glucosa con estimación objetiva de Ejercicio y Carbohidratos para el cálculo de insulina en sistemas Do-It-Yourself

  • GALLARDO GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernando Pérez, María Elena (Investigador principal (IP))
  • PÉREZ GANDÍA, Mª CARMEN (Participante)
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Participante)
  • GARCIA SAEZ, GEMA (Participante)

Period: 01-01-2022 - 31-12-2024

Type of funding: National

  • iMarina

GBT. Fórmulas terapéuticas de nutrición de Precisión para el cáncer

  • Fornari Reale, Tiziana (Investigador principal (IP))
  • Reglero Rada, Guillermo J (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 52900,00 Euros.

  • iMarina

ALIBIRD2020-CM: GBT. Fórmulas terapéuticas de nutrición de Precisión para el cáncer

  • María Elena Hernando
  • Ignacio Oropesa-García
  • Agustín Rodríguez-Herrero
  • Patricia Sanchez-González
  • Gema García-Sáez
  • José M. Hiniesta (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Investigador/a)
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Period: 01-01-2019 - 31-12-2022

  • iMarina

FIT-CLOOP: Incorporación de la medida continua de ejercicio al control en lazo carrado en la diabetes tipo1

  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Participante)
  • Hernando Pérez, María Elena (Investigador principal (IP))
  • GARCIA SAEZ, GEMA (Participante)
  • PÉREZ GANDÍA, Mª CARMEN (Participante)

Period: 01-01-2015 - 30-06-2019

Type of funding: National

Amount of funding: 11410,30 Euros.

  • iMarina

Páncreas artificial para el control automático de la glucosa.

  • Mª Elena Hernando Pérez (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Investigador/a)

Period: From 03-04-2014

  • iMarina

CURSO SOBRE ASPECTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE SISTEMAS UTILIZANDO LA ELECTRÓNICA

  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Investigador principal (IP))

Period: 09-05-2011 - 24-10-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

Guiding Patients Anytime Everywhere

  • Hernando Pérez, María Elena (Investigador principal (IP))
  • GOMEZ AGUILERA, ENRIQUE JAVIER (Participante)
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Participante)
  • GARCIA SAEZ, GEMA (Participante)

Period: 01-11-2011 - 31-10-2015

Type of funding: International

Amount of funding: 376169,00 Euros.

  • iMarina

SINEDiE: Sistemas INteligentes y de Educación para el control de la Diabetes diagnosticada en el Embarazo

  • Mª Elena Hernando Pérez (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Investigador/a)

Period: 01-01-2011 - 01-01-2013

Type of funding: National

  • iMarina

A PRIORI: Análisis predictivo para el ajuste insulínico y optimización de sistemas de control en lazo cerrado mediante algoritmos inteligentes

  • GARCIA SAEZ, GEMA (Investigador/a)
  • Mª Elena Hernando Pérez (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Investigador/a)

Period: 01-01-2010 - 31-12-2012

Type of funding: National

Amount of funding: 14942,00 Euros.

  • iMarina

Ayuda a la preparación de la propuesta europea GLUCO-DIAMOND

  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Participante)
  • GOMEZ AGUILERA, ENRIQUE JAVIER (Participante)
  • GARCIA SAEZ, GEMA (Participante)
  • Hernando Pérez, María Elena (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2009 - 01-12-2010

Type of funding: National

Amount of funding: 3000,00 Euros.

  • iMarina

CLOSED-LOOP GLUCOSE CONTROLLER USING A LINEAR TIME-VARYING LUENBERGER OBSERVER

  • Agustín Rodríguez Herrero
  • Carlos Eduardo Castañeda Hernández (Codirector)
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Director) Doctorando: Juan Onofre Orozco López

6/7/2018

  • iMarina

CLOSED LOOP DRUG INFUSION SYSTEM WITH SYNERGIC CONTROL (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

  • RODRIGUEZ HERRERO AGUSTIN (Inventores/autores/obtentores)
  • PIMENTEL NARANJO VÍCTOR (Inventores/autores/obtentores)
  • HERNANDO PEREZ Mª ELENA (Inventores/autores/obtentores)
  • CALVO VECINO JOSÉ MARÍA (Inventores/autores/obtentores)

23/4/2020

  • iMarina

SYSTÈME DE PERFUSION DE SUBSTANCES PHARMACEUTIQUES EN BOUCLE FERMÉE À COMMANDE SYNERGIQUE

  • RODRIGUEZ HERRERO AGUSTIN (Inventores/autores/obtentores)
  • PIMENTEL NARANJO VÍCTOR (Inventores/autores/obtentores)
  • HERNANDO PEREZ MARIA ELENA (Inventores/autores/obtentores)
  • CALVO VECINO JOSÉ MARÍA (Inventores/autores/obtentores)
  • ABAD GURUMETA ALFREDO (Inventores/autores/obtentores)

23/4/2020

  • iMarina

SISTEMA DE PERFUSIÓN DE FÁRMACOS EN LAZO CERRADO CON CONTROL SINÉRGICO

  • ABAD GURUMETA, Alfredo (Inventores/autores/obtentores)
  • CALVO VECINO, José María (Inventores/autores/obtentores)
  • HERNANDO PÉREZ, Mª Elena (Inventores/autores/obtentores)
  • PIMENTEL NARANJO, Víctor (Inventores/autores/obtentores)
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Inventores/autores/obtentores)

23/4/2020

  • iMarina

DISPOSITIVO Y METODO DE INFUSION CONTINUA DE DOSIS DE INSULINA CON CONTROL PID HIBRIDO CORRECTIVO Y PREDICTIVO

  • PÉREZ GANDÍA, Carmen (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA SAEZ, GEMA (Inventores/autores/obtentores)
  • GÓMEZ AGUILERA, Enrique (Inventores/autores/obtentores)
  • HERNANDO PÉREZ, Mª Elena (Inventores/autores/obtentores)
  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Inventores/autores/obtentores)

13/3/2018

  • iMarina

METODO ADAPTATIVO EN LAZO CERRADO DE INFUSION CONTINUA DE INSULINA POR INVERSION DE UN MODELO DE GLUCEMIA.

  • RODRIGUEZ HERRERO, AGUSTIN (Inventores/autores/obtentores)
  • GOMEZ AGUILERA ENRIQUE JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
  • del Pozo Guerrero Francisco (Inventores/autores/obtentores)

31/7/2007

  • iMarina
Last data update: 8/12/24 1:06 PM