Matia Espada, Fernando fernando.matia@upm.es

Publications

Automatic Detection of Inconsistencies and Hierarchical Topic Classification for Open-Domain Chatbots

  • Rodriguez-Cantelar, Mario
  • Estecha-Garitagoitia, Marcos
  • D'Haro, Luis Fernando
  • Matia, Fernando
  • Cordoba, Ricardo

Applied Sciences-Basel - 1/8/2023

10.3390/app13169055 View at source

  • ISSN 20763417

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

  • Martin, Gema Fernandez-Blanco
  • Matia, Fernando
  • Garcia Gomez-Escalonilla, Lucia
  • Galan, Daniel
  • Sanchez-Escribano, M Guadalupe
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Cantelar, Mario
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Applied Sciences-Basel - 1/3/2023

10.3390/app13053284 View at source

  • ISSN 20763417

Dynamic Analysis of Fuzzy Systems

  • Barraza, M
  • Matía, F
  • Al-Hadithi, BM

Applied Sciences-Basel - 2/2/2023

10.3390/app13031934 View at source

  • ISSN 20763417

The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation

  • Matía F
  • Jiménez V
  • Alvarado B
  • Haber R

Fuzzy Sets And Systems (p. 78-104) - 1/1/2021

10.1016/j.fss.2019.10.015 View at source

  • ISSN 01650114

A set of practical experiments to validate the fuzzy Kalman filter

  • Jimenez, Victor
  • Alvarado, Biel P.
  • Matia, Fernando;

Fuzzy Sets And Systems (p. 152-170) - 1/1/2021

10.1016/j.fss.2020.12.014 View at source

  • ISSN 01650114

Transient response comparison of feedback and feed-forward compensation methods in systems with zero steady state error

  • Matía F

Asian Journal Of Control (p. 1791-1800) - 1/9/2020

10.1002/asjc.2144 View at source

  • ISSN 15618625

A tour-guide robot: Moving towards interaction with humans

  • Alvarado Vasquez, Biel Piero E.
  • Matia, Fernando;

Engineering Applications Of Artificial Intelligence - 1/2/2020

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.engappai.2019.103356 View at source

  • ISSN 09521976
  • ISSN/ISBN 0952-1976

Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications

  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jesus Munoz, Juan
  • Matia, Fernando
  • Garcia, Alvaro;

Sensors - 1/7/2018

10.3390/s18072092 View at source

  • ISSN 14248220

Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization

  • Alvarado Vasquez, Biel Piero E.
  • Gonzalez, Ruben
  • Matia, Fernando
  • De la Puente, Paloma;

Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2885648 View at source

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

Fuzzy Modeling and Control: Theory and Applications Preface

  • ;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. VII-VIII) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9 View at source

  • ISSN 18757650

This researcher has no books.

Latest developments in feature based mapping and navigation for indoor service robots

  • Rodriguez-Losada D
  • Pedraza L
  • Matia F
  • Segundo P

Robot Vision: Strategies, Algorithms And Motion Planning (p. 123-170) - 1/1/2009

  • iMarina

A Comparison Between Humidity and Temperature of Vegetables and Fruits in a Supermarket and a Prototype Plant in Ecuador

  • Garces EDRV
  • Lucero-Tenorio M
  • Fariño LMA
  • Jaramillo MKI
  • Matía F

Ectm 2023 - 2023 Ieee 7th Ecuador Technical Chapters Meeting - 1/1/2023

10.1109/etcm58927.2023.10309086 View at source

Automatic Evaluation of Non-task Oriented Dialog Systems by Using Sentence Embeddings Projections and Their Dynamics

  • Rodríguez-Cantelar M
  • D’Haro LF
  • Matía F

Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 71-84) - 1/1/2021

10.1007/978-981-15-8395-7_6 View at source

  • ISSN 18761100

A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory

  • Vasquez B
  • Matia F

A Social Robot Empowered With A New Programming Language And Its Performance In A Laboratory (p. 1-6) - 3/7/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/inista.2019.8778239 View at source

  • ISSN/ISBN 9781728118628

Sistema de asistencia a la conducción basado en la detección del comportamiento del conductor

  • Mario Rodríguez
  • Gema Fernández-Blanco
  • Álvaro Belloso
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
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Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment

  • Jorge Villagrá
  • Jorge Godoy
  • A. Hermosín
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Adquisición de Conocimiento en Robots Sociales

  • K. Irusta
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

An Assistant Robot Prototype with Social Capabilities

  • P. Sánchez
  • M. Rodríguez
  • L. García
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • GALAN VICENTE, DANIEL
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
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Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Cloud-based Industrial Cyber-Physical System for Data-driven Reasoning: A Case Study on Industry 4.0 Pilot Line

  • R. Haber
  • G. Beruvides
  • F. Castaño
  • A. Villalonga
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

Robótica E Inteligencia Artificial: Retos Y Nuevas Oportunidades (p. 1-1) - 10/12/2019

  • iMarina

Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social

  • G. Sánchez
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

Modelo Neuronal Aplicado a un Agente Conversacional en un Dominio Cerrado

  • M. Rodríguez
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOTELO AGUIRRE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium

  • REDONDO GALLEGO, VIOLETA ISABEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2021 - 31-12-2025

Type of funding: International

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 12-09-2017 - 11-12-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Period: 09-03-2016 - 24-07-2019

Type of funding: National

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 128260,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT AUTÓNOMO PARA AUSCULTACIÓN DE TALADROS DE INYECCIÓN [R2A]

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)

Period: 01-09-2014 - 01-09-2015

Type of funding: National

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Control architecture of a social robot for the navigation and interaction with the environment

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Alvarado Vásquez, Biel Piero E.

1/1/2019

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes.

  • GONZÁLEZ DE SANTOS, PABLO (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: GARCIA ARMADA, Elena

1/1/2002

  • iMarina

Control de robots bípedos con accionamientos no lineales.

  • Armada Rodríguez, Manuel Ángel (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: CABALLERO GEORGE, Rony Javier

1/1/2002

  • iMarina

Arquitectura para la cooperación de plataformas móviles autónomas sobre control reactivo. Aplicación al caso de robots móviles

  • ANDRES PUENTE, Eugenio (Director)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: MORALEDA GIL, Eduardo Antonio

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/28/24 12:31 PM