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Barrientos Cruz, Antonio antonio.barrientos@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Analysis of MR–VR tele-operation methods for legged-manipulator robots

  • Cruz Ulloa C
  • Domínguez D
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Virtual Reality - 1/9/2024

10.1007/s10055-024-01021-z View at source

  • ISSN 13594338

Active robotic search for victims using ensemble deep learning techniques

  • García-Samartín, JF
  • Ulloa, CC
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machine Learning: Science And Technology - 1/6/2024

10.1088/2632-2153/ad33df View at source

  • ISSN 26322153

Vision-based collaborative robots for exploration in uneven terrains

  • Cruz Ulloa C
  • Álvarez J
  • Cerro Jd
  • Barrientos A

Mechatronics - 1/6/2024

10.1016/j.mechatronics.2024.103184 View at source

  • ISSN 09574158

An Intelligent Human-Machine Interface Architecture for Long-Term Remote Robot Handling in Fusion Reactor Environments

  • T Benito
  • A Barrientos

Applied Sciences-Basel - 1/6/2024

10.3390/app14114814 View at source

  • ISSN 20763417

Validating Synthetic Data for Perception in Autonomous Airport Navigation Tasks

  • Carro, Miguel Angel de Frutos
  • Villalonga, Carlos Cerdan
  • Cruz, Antonio Barrientos

Aerospace - 1/5/2024

10.3390/aerospace11050383 View at source

  • ISSN 22264310

Model-Free Control of a Soft Pneumatic Segment

  • García-Samartín, JF
  • Molina-Gómez, R
  • Barrientos, A

Biomimetics (Basel) - 1/3/2024

10.3390/biomimetics9030127 View at source

  • ISSN 23137673

A Portable Artificial Robotic Nose for CO2 Concentration Monitoring

  • Ulloa, CC
  • Orbea, D
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Machines - 1/2/2024

10.3390/machines12020108 View at source

  • ISSN 20751702

Thermal, Multispectral, and RGB Vision Systems Analysis for Victim Detection in SAR Robotics

  • Ulloa, CC
  • Orbea, D
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Applied Sciences-Basel - 1/1/2024

10.3390/app14020766 View at source

  • ISSN 20763417

Design, Manufacturing, and Open-Loop Control of a Soft Pneumatic Arm

  • García-Samartín, JF
  • Rieker, A
  • Barrientos, A

Actuators - 1/1/2024

10.3390/act13010036 View at source

  • ISSN 20760825

Long-Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed-Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter Based on Virtual Vision Sensor

  • Gallo, E
  • Barrientos, A

Aerospace - 1/8/2023

10.3390/aerospace10080708 View at source

  • ISSN 22264310

Strip-Cropping Systems Robotization: Prototype Design Guidelines For Targeted Fertilisation

  • A Barrientos
  • C Valero
  • J Del Cerro
  • A Marijke Krus
  • JJ Roldan

1/1/2021

  • iMarina

Robótica agrícola: proyecto Sureveg sobre agricultura ecológica en cultivos en franjas

  • A Barrientos
  • J Cerro
  • C Cruz Ulloa
  • A Krus
  • C Valero
  • JJ Roldán

1/1/2021

  • iMarina

Algorithms for sensing and actuation

  • C Cruz Ulloa
  • A Krus
  • A Barrientos
  • C Valero
  • J Cerro

1/1/2021

  • iMarina

Diversified strip and inter cropping systems: what can we gain in modern organic farming?

  • C Valero
  • A Barrientos
  • J Cerro
  • C Cruz Ulloa
  • A Krus
  • JJ Roldán

1/1/2021

  • iMarina

Robot localization in changing organic strip-cropping environments through point clouds

  • C Cruz Ulloa
  • A Barrientos
  • J Cerro
  • A Krus
  • C Valero

1/1/2020

  • iMarina

Miner?a de procesos aplicada a la monitorización de las misiones robóticas

  • Juan Jesús Roldán
  • Jaime del Cerro
  • Antonio Barrientos

1/1/2015

  • iMarina

Research Article Systematic Process for Building a Fault Diagnoser Based on Petri Nets Applied to a Helicopter

  • MA Trigos
  • A Barrientos
  • J del Cerro

1/1/2015

  • iMarina

Sistemas de producción automatizados

  • Antonio Barrientos
  • Ernesto Gambao

1/1/2014

  • iMarina

Acknowledgement to Reviewers of Robotics in 2013

  • David A Abbink
  • Ravikant Agarwal
  • Sarfraz Ahmad
  • Manuel Armada
  • Masoud Azodi
  • Joscha Bach
  • Antonio Barrientos
  • Alexander Behrens
  • Karsten Berns
  • Mårten Björkman
  • Gaetano Borriello
  • Nelson Bradley
  • Dietmar Bruckner
  • Angelo Cangelosi
  • Giuseppe Carbone
  • Christophe Cariou
  • Oscar Castillo
  • Mickaël Causse
  • Lieu-hen Chen
  • F Chiabrando
  • Juan M Corchado
  • Luís Correia
  • Jacob Crossman
  • Sebastian D’Oleire-Oltmanns
  • Arturo de la Escalera
  • Javier De Lope
  • Di Gennaro Salvatore Filippo
  • Ohmi Fuchiwaki
  • Ronald E Giachetti
  • Leonard Goldschmidt
  • Adriano Guarnieri
  • Taketoshi Iyota
  • Florian Jentsch
  • Yaochu Jin
  • Jeff Jones
  • Tanja Karp
  • Behrad Khamesee
  • Jong-Hwan Kim
  • Frank Kirchner
  • Hedvig Kjellström
  • Jens Kober
  • Matthew Kroh
  • Ngai Ming Kwok
  • Minho Lee
  • Chyi-yeu Lin
  • Arko Lucieer
  • Jeremy Ma
  • Adriano Mancini
  • Hugo Gravato Marques
  • S Martel
  • Pere Marti-Puig
  • Rafael J Martínez Durá
  • Andreas Michaels
  • Michael Milford
  • Kazuhisa Mitobe
  • Melanie Moses
  • Giovanni Muscato
  • Patricio Nebot Roglá
  • Kevin M Nickels
  • Domen Novak
  • Giuseppe Orlando
  • Igor Paprotny
  • Raja Parasuraman
  • Manuel Perez-Ruiz
  • Isabella Poggi
  • Nicolas Pugeault
  • Manuel JCS Reis
  • Dario Richiedei
  • Danijela Ristic-Durrant
  • Antonio J Rodriguez-Sanchez
  • Francisco Rodríguez
  • Paul S Rosenbloom
  • Pedro Santana
  • Florian Schaub
  • Thomas Schmickl
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1/1/2014

  • iMarina

Risk analysis for UAV safe operations: a rationalization for an agricultural environment

  • D Sanz Muñoz
  • JR Pereira Valente
  • JD Cerro Giner

1/1/2012

  • iMarina

Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments for Victims Detection

  • Cruz, C., Torres, G., Barrientos, A., del Cerro, J.

Studies In Computational Intelligence (p. 83-117) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-09062-2_3 View at source

  • ISSN 1860949X

Sistema de realidad virtual para teleoperación de robots tipo centauro

  • Cruz, C., Juez, J., del Cerro, J, Barrientos, A.

Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 563-568) - 1/1/2023

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.563 View at source

Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas

  • D Orbea
  • J Cerro
  • A Barrientos

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 804-811) - 1/1/2022

  • iMarina

ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots

  • De León J
  • Cebolla R
  • del Cerro J
  • Barrientos A

Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-45956-7_10 View at source

  • ISSN 1860949X

Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs

  • Jesús Tordesillas Torres
  • Jorge de León Rivas
  • Jaime del Cerro
  • Antonio Barrientos Cruz

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 352-359) - 1/1/2021

  • iMarina

Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad

  • Taboada, María
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Barrientos Cruz, Antonio

Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021

10.17979/spudc.9788497498081.0483 View at source

Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos

  • Díez, Félix
  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • Barrientos Cruz, Antonio

Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021

  • iMarina

Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate

  • Pablo Rodríguez Palafox
  • Mario Andrei Garzón Oviedo
  • Antonio Barrientos Cruz

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 848-855) - 1/1/2021

  • iMarina

Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada

  • David Garzón Ramos
  • Mario Andrei Garzón Oviedo
  • Antonio Barrientos Cruz

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1132-1139) - 1/1/2021

  • iMarina

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A
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Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 View at source

  • ISSN 1860949X

Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments

  • Ulloa, CC
  • Garcia, M
  • del Cerro, J
  • Barrientos, A

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_1 View at source

  • ISSN 23673370

Distortion and mosaicking of close-up multi-spectral images

  • Krus, A
  • Valero, C
  • Ramirez, J
  • Cruz, C
  • Barrientos, A
  • del Cerro, J

Precision Agriculture'21 (p. 363-370) - 1/1/2021

10.3920/978-90-8686-916-9_43 View at source

'SwarmCity Project: Can an Aerial Swarm Monitor' 'Traffic in a Smart City?'

  • Jesus Roldan, Juan
  • Garcia-Aunon, Pablo
  • Pena-Tapia, Elena
  • Barrientos, Antonio;

2019 Ieee International Conference On Pervasive Computing And Communications (Percom 2019) (p. 1-6) - 11/3/2019

10.1109/percomw.2019.8730677 View at source

The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot

  • Colorado, J
  • Rossi, C
  • Barrientos, A
  • Parra, A
  • Devia, C
  • Patino, D

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5534-5539) - 10/9/2018

10.1109/icra.2018.8460829 View at source

  • ISSN 10504729

Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms

  • Jesus Roldan, Juan
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594145 View at source

  • ISSN 21530858

Hybrid Bio-Inspired Architecture for Walking Robots Through Central Pattern Generators Using Open Source FPGAs

  • Julian Caro
  • Enric Mayas
  • Barrientos Cruz, Antonio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 7071-7076) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594288 View at source

  • ISSN 21530858

Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo

  • Elena Peña-Tapia
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • Barrientos Cruz, Antonio

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 0-0) - 10/1/2018

  • iMarina

Integrating 3D Reconstruction and Virtual Reality: A New Approach for Immersive Teleoperation

  • Navarro, Francisco
  • Fdez, Javier
  • Garzon, Mario
  • Jesus Roldan, Juan
  • Barrientos, Antonio;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 606-616) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70836-2_50 View at source

  • ISSN 21945357

Study of Gait Patterns for an Hexapod Robot in Search and Rescue Tasks

  • David Garzon
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • DE LEON RIVAS, JORGE
  • Barrientos Cruz, Antonio

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 731-742) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70836-2_60 View at source

  • ISSN 21945357

INTERFAZ DE CONTROL PARA UN ROBOT MANIPULADOR MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL

  • E Peña-Tapia
  • JJ Roldán
  • M Garzón
  • A Martín-Barrio
  • A Barrientos

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 1-8) - 6/9/2017

  • ISSN 00010782
  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Explainable Trustworthy brain-like AI for Data Intensive Applications

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2024 - 28-02-2027

  • iMarina

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

  • iMarina

INVESTIGACIÓN Y ANÁLISIS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-11-2023 - 01-11-2024

Type of funding: Internal

  • iMarina

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
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Period: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium

  • REDONDO GALLEGO, VIOLETA ISABEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2021 - 31-12-2025

Type of funding: International

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Period: 01-06-2020 - 29-02-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Period: 01-06-2019 - 31-05-2023

Type of funding: International

Amount of funding: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

CURSO DE SISTEMAS DE DIRECCIÓN DE TIRO Y DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE OBJETIVOS Y MEDIDAS DE PROTECCIÓN ELECTRÓNICA PARA OFICIALES

  • Pérez Martínez, Félix (Colaborador/a)
  • Sierra Castañer, Manuel (Colaborador/a)
  • Burgos García, Mateo (Investigador principal (IP))
  • IBAÑEZ URZAIZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Colaborador/a)
  • PEREZ MORENO, CARLOS GUSTAVO (Colaborador/a)
  • BLÁZQUEZ GARCÍA, RODRIGO (Colaborador/a)
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Period: 21-12-2017 - 21-12-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Period: 01-02-2016 - 31-10-2019

Type of funding: International

Amount of funding: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Quadrupedal Robots in Search and Rescue : Perception and Teleoperation

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Cruz Ulloa, Christyan

4/3/2024

  • iMarina

Autonomous fixed wing unmanned air vehicle GNSS-Denied navigation : fusion of extended Kalman Filter in SE(3) manifold with inertially assisted semi-direct visual odometry

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Gallo Olalla, Eduardo

19/12/2023

  • iMarina

Soft robotics: applications, design and control

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Terrile, Silvia

23/3/2022

  • iMarina

Dynamic analysis of the alternating tripod gait of a hexapod robot with C-legs

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: León Rivas, Jorge de

1/12/2020

  • iMarina

Behavior-based search and surveillance algorithm for aerial robtic swarms

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: García Auñón, Pablo

27/1/2020

  • iMarina

Design, Modelling, Control and Teleoperation of Hyper-Redundant Robots

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: Martín Barrio, Andrés

1/1/2020

  • iMarina

Adaptive and Immersive Interfaces to Improve Situational Awareness in Multi-Robot Missions

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Roldán Gómez, Juan Jesús

11/5/2018

  • iMarina

Tracking and intercepting pedestrians: a robotic approach to surveillance of critical infrastructures

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Garzón Oviedo, Mario Andrei

23/11/2016

  • iMarina

Sistemas de ayuda al diagnóstico y a la terapia funcional en enfermedades neurodegenerativas

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: González Herranz, Roberto

1/1/2016

  • iMarina

Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Director) Doctorando: Trigos Martínez, Miguel Angel

1/1/2016

  • iMarina

SISTEMA DE TELEMETRIA EMPLEANDO COMUNICACION MEDIANTE CAMPO MAGNETICO PARA DIAGNOSTICO Y DETECCION DE EPISODIOS BRUXISTAS

  • Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
  • BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
  • GONZALEZ BRIS CARLOS A (Inventores/autores/obtentores)
  • LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
  • DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
  • JIMENEZ LEUBE F JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
  • SANZ MAUDES JESUS (Inventores/autores/obtentores)
  • MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
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31/3/2009

  • iMarina

DISPOSITIVO DE SEGURO PARA CONDUCCION FRENTE A SITUACIONES DE HOMBRE MUERTO O DORMIDO

  • LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
  • MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
  • DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
  • LORENZO YUSTOS HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
  • ECHAVARRI OTERO JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
  • MUNOZ SANZ JOSE LUIS (Inventores/autores/obtentores)
  • CASTEDO CEPEDA PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
  • LATORRE ESCRIBANO JESUS (Inventores/autores/obtentores)
  • GONZALEZ HERRANZ ROBERTO (Inventores/autores/obtentores)
  • RAMON LOPEZ JOSE MIGUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
  • MUNOZ GUIJOSA JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • MARTINEZ ALVAREZ ALEXANDER (Inventores/autores/obtentores)
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2/4/2008

  • iMarina

SISTEMA PARA LA DETECCIÓN Y EL TRATAMIENTO DEL BRUXISMO Y OTRAS PATOLOGÍAS OCLUSALES

  • RADA GIL, JOSE FRANSISCO (Inventores/autores/obtentores)
  • LATORRE ESCRIBANO, JESUS (Inventores/autores/obtentores)
  • CRESPO BONET, EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)
  • CASTEDO CEPEDAD, PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Inventores/autores/obtentores)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
  • MARTIN MUELA, SOCORRO (Inventores/autores/obtentores)
  • MU OZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • Echavarri Otero, Javier (Inventores/autores/obtentores)
  • MU OZ GARCIA, JULIO (Inventores/autores/obtentores)
  • Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
  • LORENZO YUSTOS, HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
  • Lafont Morgado, Pilar (Inventores/autores/obtentores)
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25/7/2007

  • iMarina

SISTEMA PARA LA CARACTERIZACION OBJETIVA DEL TEMBLOR MEDIANTE PATRONES QUE APLICAN FUERZAS VIRTUALES.

  • Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
  • MORA CASES, ADRIAN (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA DE SOLA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)

7/2/2000

  • iMarina

DISPOSITIVO PARA LA INSERCION DE VIDEO ESTEREOSCOPICO SOBRE LA PANTALLA DE UN COMPUTADOR

  • FERRE PEREZ MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
  • ESCALERA PINA JUAN ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
  • PASAMON HERNANDO JORGE (Inventores/autores/obtentores)

21/1/2000

  • iMarina

CAMARA DE VIDEO ESTEREOSCOPICA.

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
  • BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)

30/6/1998

  • iMarina
Last data update: 9/9/24 2:36 PM