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Fernandez Martin, Rafael rafael.fernandezm@upm.es

TECNOLOGÍA DE LA EDIFICACIÓN / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Software Architecture for the HortiRobot Dual-Arm Robotic Manipulation System.

  • Rodríguez-Nieto D
  • Ojeda M
  • Navas E
  • Fernández R

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 274-285) - 1/1/2024

10.4995/riai.2024.20611 View at source

  • ISSN 16977912

Diaphragm-Type Pneumatic-Driven Soft Grippers for Precision Harvesting

  • Navas, E
  • Fernandez, R
  • Armada, M
  • Gonzalez-de-Santos, P

Agronomy-Basel - 1/9/2021

10.3390/agronomy11091727 View at source

  • ISSN 20734395

Soft Grippers for Automatic Crop Harvesting: A Review

  • Navas, Eduardo
  • Fernandez, Roemi
  • Sepulveda, Delia
  • Armada, Manuel
  • Gonzalez-de-Santos, Pablo

Sensors - 1/4/2021

10.3390/s21082689 View at source

  • ISSN 14248220

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez R
  • Grande D
  • Martins A
  • Bascetta L
  • Dominguez S
  • Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 View at source

  • ISSN 21693536

Enabling Large-Scale IoT-Based Services through Elastic Publish/Subscribe

  • Vavassori, Sergio
  • Soriano, Javier
  • Fernandez, Rafael

Sensors - 19/9/2017

10.3390/s17092148 View at source

  • ISSN 14248220

Typological characterization of built space of corridor houses. The case of "ciudadelas" of the historic town in Havana and the corridor houses in Madrid

  • Fernandez Martin, R.
  • Cruz Astorqui, J. Santa
  • Arbaiza Blanco-Soler, S.
  • del Rio Merino, M.;

Informes De La Construccion - 1/1/2016

10.3989/ic.15.036 View at source

  • ISSN 19883234

Internet of services

  • Soriano, Javier
  • Heitz, Christoph
  • Hutter, Hans-Peter
  • Fernandez, Rafael
  • Hierro, Juan J
  • Vogel, Juergen
  • Edmonds, Andy
  • Bohnert, Thomas Michael
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Lecture Notes In Computer Science (p. 283-325) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-41569-2 View at source

  • ISSN 03029743

Online course on the history of algorithms

  • López A
  • Fernández R
  • Fernández P

Revista Iberoamericana De Tecnologias Del Aprendizaje (p. 2-6) - 1/1/2013

10.1109/rita.2013.2244671 View at source

  • ISSN 19328540

Nonlinear control for the dual smart drive using backstepping and a time-optimal reference

  • Fernández R
  • Hespanha J
  • Akinfiev T
  • Armada M

Autonomous Robots (p. 233-255) - 1/12/2005

10.1007/s10514-005-4044-0 View at source

  • ISSN 09295593

Propuesta de Borrador de Ley de Ordenación de la Edificación

  • Carlos Herva Paz
  • Alfonso Rodríguez de Trío
  • Fermín Oncina Quereda
  • Rafael Fernández Martín
  • Francisco Jiménez Guerrero

Bia (p. 83-98) - 1/1/1992

  • ISSN 11316470
  • iMarina

This researcher has no books.

La colaboración técnica del aparejador y arquitecto técnico en los trabajos del campo y excavaciones arqueológicas

  • Rafael Fernández Martín
  • Fernando López Rodríguez
  • José Luis Moreira Sánchez
  • Ventura Rodríguez Rodríguez
  • Ildefonso Torreño Gómez
  • Pascual Ubeda de Mingo

Iv Congreso Internacional De Rehabilitación Del Patrimonio Arquitectónico Y Edificación (Cuba 98): Libro De Actas (p. 43-44) - 1/1/1998

  • iMarina

Efectos bélicos sobre el patrimonio construido: ejemplo de recuperación simbólica en Belchite (Espana)

  • Pascual Ubeda de Mingo
  • Rafael Fernández Martín
  • Fernando López Rodríguez
  • José Luis Moreira Sánchez
  • Ventura Rodríguez Rodríguez
  • Ildefonso Torreño Gómez

Iv Congreso Internacional De Rehabilitación Del Patrimonio Arquitectónico Y Edificación (Cuba 98): Libro De Actas (p. 584-585) - 1/1/1998

  • iMarina

Soft Gripper for Robotic Harvesting in Precision Agriculture Applications

  • Navas, Eduardo
  • Fernandez, Roemi
  • Sepulveda, Delia
  • Armada, Manuel
  • Gonzalez-de-Santos, Pablo

2016 Ieee International Conference On Autonomous Robot Systems And Competitions (Icarsc 2016) (p. 167-172) - 1/1/2021

10.1109/icarsc52212.2021.9429797 View at source

  • ISSN 25739360

Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES
  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594016 View at source

  • ISSN 21530858

Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction

  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502665 View at source

AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Molina, Martin
  • Pestana, Jesus
  • Campoy, Pascual
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502591 View at source

Sostenibilidad responsable

  • PEREZ MARTIN, JOSE L. JAVIER
  • FERNANDEZ MARTIN, RAFAEL

Libro De Actas Del Congreso (p. 37-44) - 19/5/2015

  • iMarina

Cuidad histórica, ciudad actual. Una dualidad a respetar

  • PEREZ MARTIN, JOSE L. JAVIER
  • FERNANDEZ MARTIN, RAFAEL

Libro De Actas Del Congreso (p. 25-32) - 18/5/2015

  • iMarina

El derecho ciudadano a los hitos urbanos: grandes estructuras antiguas en función de nuevas centralidades

  • PEREZ MARTIN, JOSE L. JAVIER
  • PEREZ ZAPATA, CARLOS
  • FERNANDEZ MARTIN, RAFAEL

17/5/2011

  • iMarina

A Simple and Low Cost Device for Automatically Supervising Urine Output of Critical Patients

  • Otero A
  • Palacios F
  • Apalkov A
  • Fernández R

Communications In Computer And Information Science (p. 15-30) - 1/12/2011

10.1007/978-3-642-29752-6 View at source

  • ISSN 18650929
  • ISSN/ISBN 1865-0929

El Código Técnico de la Edificación como garante de los requisitos de estabilidad y funcionalidad

  • FERNANDEZ MARTIN, RAFAEL

El Código Técnico De La Edificación Como Garante De Los Requisitos De Estabilidad Y Funcionalidad (p. 0-0) - 1/12/2009

  • iMarina

La Inspección Técnica de edificios como herramienta de conservación

  • PEREZ MARTIN, JOSE L. JAVIER
  • FERNANDEZ MARTIN, RAFAEL

La Inspección Técnica De Edificios Como Herramienta De Conservación (p. 0-0) - 4/12/2008

  • iMarina

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