The data shown for the Universidad Carlos III de Madrid are partial, as they are intended to answer 2 questions:

  • Who is researching a specific topic?
  • What is an expert, group or particular department researching?

The search results will adhere to the following limits: active Researchers at Carlos III University of Madrid, Projects since 2006 and Publications, Theses, Patents and Software since 2008.

Lopez Boada, Beatriz bboada@ing.uc3m.es

Publications

Motion Planning and Robust Output-Feedback Trajectory Tracking Control for Multiple Intelligent and Connected Vehicles in Unsignalized Intersections

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Nianhua
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY - 7/2025

https://doi.org/10.1109/tvt.2025.3586769 View at source

  • EISSN 1939-9359
  • ISSN 0018-9545

Robust Adaptive Control of Heterogeneous Vehicle Platoons in the Presence of Network Disconnections With a Novel String Stability Guarantee

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles - 7/2025

https://doi.org/10.1109/tiv.2025.3578936 View at source

  • EISSN 2379-8904
  • ISSN 2379-8858
Open Access

Reliability analysis of vehicle semi-active suspension systems under parameter uncertainties in magnetorheological dampers

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Valdez, Andres Rocardo
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz

Results in Engineering (p. 106301-1-106301-15) - 7/2025

https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.106301 View at source

  • ISSN 2590-1230

Signalized Traffic Management Optimizing Energy Efficiency Under Driver Preferences for Vehicles With Heterogeneous Powertrains

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS - 5/2025

https://doi.org/10.1109/tce.2025.3569967 View at source

  • EISSN 1558-4127
  • ISSN 0098-3063
Open Access

Robust Adaptive Heterogeneous Vehicle Platoon Control Based on Disturbances Estimation and Compensation

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz

IEEE Access (p. 96924-96935) - 7/2024

https://doi.org/10.1109/access.2024.3428341 View at source

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Robust Static Output Feedback Control of a Semi-Active Vehicle Suspension Based on Magnetorheological Dampers

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz

Applied Sciences - 11/2024

https://doi.org/10.3390/app142210336 View at source

  • ISSN 1454-5101
Open Access

Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Garcia Guzman, Javier
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Machines (p. 1-17) - 1/2024

https://doi.org/10.3390/machines12010053 View at source

  • EISSN 2075-1702
Open Access

Adaptive Graph Attention and Long Short-Term Memory-Based Networks for Traffic Prediction

  • Zhu, Taomei
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Mathematics (p. 1-18) - 1/2024

https://doi.org/10.3390/math12020255 View at source

  • ISSN 2227-7390
Open Access

Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz

Sensors (p. 1-18) - 2/2023

https://doi.org/10.3390/s23031417 View at source

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Integral-based event triggering actuator fault-tolerant control for an active suspension system under a networked communication scheme

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Zhang, Hui
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (p. 13848-13860) - 11/2023

https://doi.org//10.1109/tvt.2023.3279460 View at source

  • EISSN 1939-9359
  • ISSN 0018-9545
Open Access

Intelligent Transportation Systems (ITS)

  • Lopez Boada, Beatriz

2021

Editor: MDPI AG

https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-0507-7 View at source

  • ISBN 978-3-0365-0507-7

New trends in educational activity in the field of mechanism and machine theory (2014-2017).

  • Sanz Sanchez, Susana
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

2nd International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2017) (p. 80-88) - 2019

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00108-7 View at source

  • ISBN 2211-0984(eISSN: 2211-0992)/ISBN 978-3-030-00107-0
  • ISSN 2211-0984

Automóviles y ferrocarriles: problemas resueltos

  • Gauchía Babé, Antonio
  • García-Pozuelo Ramos, Daniel
  • López Boada, Beatriz
  • López Boada, María Jesús
  • Olmeda Santamaría, Ester
  • Díaz López, Vicente
  • Fuentes Losa, Julio (coord.)
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2014

Editor: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2014

  • ISBN 9788436267327
  • ISSN/ISBN 9788436267327

Automóviles y ferrocarriles

  • Díaz López, Vicente
  • Olmeda Santamaría, Ester
  • Gauchía Babé, Antonio
  • García-Pozuelo Ramos, Daniel
  • López Boada, Beatriz
  • López Boada, María Jesús
  • Fuentes Losa, Julio (coord.)
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2012

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 978-84-362-6568-2
  • ISSN/ISBN 9788436265682

Ingeniería del transporte

  • López Boada, María Jesús
  • López Boada, Beatriz
  • Díaz López, Vicente
  • Fuentes Losa, Julio (coord.)

2012

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 978-84-362-6387-9
  • ISSN/ISBN 9788436263879

Integration of MatLab and ANSYS for advanced analysis of vehicle structures. In: MATLAB Applications for the Practical Engineer

  • Gauchia Babe, Antonio
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

MATLAB Applications for the Practical Engineer - 9/2014

Editor: INTECH

10.5772/57390 View at source

  • ISBN 978-953-51-1719-3
Open Access

Control de seguimiento de trayectoria durante maniobras evasivas de un vehículo usando MPC-offline y vectorización de par

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.133.2025 View at source

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Diseño de un Controlador Tolerante a Fallos en la Dirección mediante Vectorización de Torque para Vehículos Eléctricos

  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Martín Consuegra Tajuelo, Javier
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.122.2025 View at source

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Estrategia Avanzada de Modelo Subrogado para la Cuantificación de la Incertidumbre en Pelotones de Vehículos Heterogéneos

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2025) - 2025

Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA

https://doi.org/10.63450/aim.1.136.2025 View at source

  • ISBN 0212-5072
Open Access

Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science (IFToMM WC 2023) (p. 795-805) - 2024

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_77 View at source

  • ISBN 978-3-031-45708-1
Open Access

Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults

  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

MMT Symposium: Celebrating 60 years since the journal's foundation (p. 203-204) - 2024

Open Access

Current Trends in Automated Driving Systems

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science (IFToMM YFG-MMS 2024) (p. 1-3) - 2024

Editor: University of Duisburg-Essen

https://doi.org/10.17185/duepublico/82624 View at source

Open Access

Robust semi-active suspension control using magnetorheological dampers

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

Mechanism and Machine Theory Symposium (p. 199-200) - 2024

Combined lateral and longitudinal energy efficient MPC control for vehicle path tracking.

  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lenzo, Basilio
  • Melendez Useros, Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Mechanism and Machine Theory Symposium, (MMT 2024) (p. 331-332) - 2024

Open Access

What are the most influential factors in a vehicle platoon?

  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Melendez Useros, Miguel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus

IEEE International Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS 2024) (p. 1-7) - 2024

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/eais58494.2024.10569102 View at source

  • ISBN 979-8-3503-6623-5
Open Access

Diseño de una herramienta para la gestión de un servicio de transporte de emergencias utilizando las APIs de Google Maps

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Losada Maestre, Roberto
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Lopez Boada, Beatriz
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XV Congreso de Ingeniería del Transporte (CIT 2023) (p. 380-389) - 2023

Editor: POSTER 95 S.L.

  • ISBN 978-84-09-48462-1

Cuaderno sobre inspección técnica de vehículos

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Gauchia Babe, Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

2011

This researcher has no technical reports.

Mejora de la dinámica vehicular de un simulador de conducción

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
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Period: 08-11-2024 - 31-12-2024

Type of funding: National

Funding entity: INSTITUTO DE BIOMECANICA DE VALENCIA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

PID2022-136468OB-I00 - Sistema de automatización de la conducción en red y tolerante a fallos para el seguimiento de la trayectoria afectado por perturbaciones para mejorar la seguridad y el confort. - PATHAS

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Del Val Puente, Lara

Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TED2021-129604B-I00 - Nuevo concepto de neumático ecológico basado en el aumento de vida de la carcasa y una banda de rodadura removible de bajo impacto medioambiental

  • Martinez Casanova, Miguel Angel
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Licitación Expediente B2021/002109 - Servicios de asistencia en inspecciones de Estaciones de Inspección Técnica de Vehículos de la Comunidad de Castilla y León en 2021. Expediente B2021/002109

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Serrano Dieguez, Fernando
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Gomez Cabrera, Alberto
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Period: 01-04-2021 - 01-04-2022

Type of funding: National

Funding entity: JUNTA DE CASTILLA Y LEON

ALCANCE DE PROTECCIÓN DE. LA PATENTE EUROPEA 0 973 968 B1, VALIDADA EN ESPAÑA CON NÚMERO ES2199381-T3

  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente

Period: 24-09-2020 - 24-09-2021

Type of funding: Regional

Funding entity: HOGAN LOVELLS INTERNATIONAL LLP

Licitación, expe. B2020/003257 - Asistencia en ITV en Castilla y León 2020

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanz Sanchez, Susana

Period: 17-06-2020 - 16-01-2021

Type of funding: National

Funding entity: JUNTA DE CASTILLA Y LEON

REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Asis Roig, Agustin Eugenio
  • Natera Peral, Antonio
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Wences Simon, Maria Isabel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Alonso Martinez, Monica
  • Grane Chavez, Aurea
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Albarran Lozano, Irene
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Losada Maestre, Roberto
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanchez Medero, Ruben
  • Martin Gomez, David
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Herrera Gil, Julio Denny
  • Yedro Nicolau, Santos
  • Mejias Viso, Cristian
  • Pescador Gonzalez, Alejandro
  • Dueñas Rello, Erik
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Period: 01-02-2020 - 31-12-2022

Type of funding: Regional

Funding entity: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Metodología de inspección ITV en base a emisiones NOX y partículas contaminantes

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Serrano Dieguez, Fernando
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Garrosa Solana, Maria
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Gomez Cabrera, Alberto
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Period: 01-02-2020 - 30-07-2021

Type of funding: Regional

Funding entity: AECA - ITV

INTERPRETATIC

  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Amescua Seco, Antonio De
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Martin Gomez, David
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Period: 28-11-2019 - 27-11-2022

Type of funding: Regional

Funding entity: TRANSFORMACION AGRARIA, S.A.

RTI2018-095143-B-C21 - Diseño de un sistema de conducción inteligente bajo una plataforma IoT con dispositivos de bajo coste

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Guzman, Javier
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Efecto de la curvatura superficial sobre la exactitud en el cálculo de la tensión a partir de la deformación medida con Galgas extensométricas resistivas

  • Montero Echeverria, Walter Esteban
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Beatriz

Reading date: 21-12-2011

Reading institution: CAMPUS DE LEGANES

Diseño de un sistema ADAS para la prevención de vuelco en vehículos comerciales

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Pajares Redondo, Jonatan
  • Diaz Lopez, Vicente

Reading date: 20-01-2022

Diseño y modelado de un STU basado en fluidos dilatantes

  • Gomez Moron, Andres
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Lopez Boada, Beatriz

Reading date: 27-05-2021

Reading institution: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Diseño de sistemas de automatización de la conducción basados en control robusto para la mejora de la seguridad y el confort en vehículos automóviles

  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Lopez Boada, Beatriz

Reading date: 12-06-2023

Sistema y procedimiento de evaluación de estilo de conducción

  • Diaz Lopez, Vicente
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • San Roman Garcia, Jose Luis

8/6/2020

Date filed: 11-07-2017

Date issued: 08-06-2020

Last data update: 11/8/25 9:10 PM