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  • Who is researching a specific topic?
  • What is an expert, group or particular department researching?

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Alonso Martin, Fernando famartin@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Publications

Open Access

A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 View at source

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot: estrategias psicológicas y sociales en robótica social

  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 199-212) - 2/2023

https://doi.org/10.4995/riai.2023.18739 View at source

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Asynchronous federated learning system for human-robot touch interaction

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Marques Villarroya, Sara
  • Sequeira, Joao
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-13) - 1/2023

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118510 View at source

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Applications and Trends in Social Robotics

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Electronics (p. 1-3) - 1/2022

https://doi.org/10.3390/electronics11020212 View at source

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Modelling Multimodal Dialogues for Social Robots Using Communicative Acts

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 1-30) - 6/2020

https://doi.org/10.3390/s20123440 View at source

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Detecting, locating and recognising human touches in social robots with contact microphones

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-16) - 6/2020

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2020.103670 View at source

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976
Open Access

Four-features evaluation of text to speech systems for three social robots

  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Electronics (p. 1-23) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020267 View at source

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Mini: A New Social Robot for the Elderly

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs San Jose, Esther
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
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International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020

https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 View at source

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

Bioinspired decision-making for a socially interactive robot

  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Cognitive Systems Research (p. 287-301) - 5/2019

https://doi.org/10.1016/j.cogsys.2018.10.028 View at source

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366
Open Access

SMA based elbow exoskeleton for rehabilitation therapy and patient evaluation

  • Copaci, Dorin Sabin
  • Alonso Martin, Fernando
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

IEEE Access (p. 31473-31484) - 3/2019

https://doi.org/10.1109/access.2019.2902939 View at source

  • EISSN 2169-3536

This researcher has no books.

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 View at source

  • ISBN 978-3-319-62529-4

Introducing Psychology Strategies to increase Engagement on Social Robots

  • Alonso Martin, Fernando
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

14th International Conference on Social Robotics<br/> (p. 378-387) - 2023

https://doi.org/10.1007/978-3-031-24667-8 View at source

Open Access

La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot

  • Carrasco Martinez, Sara
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XLIV Jornadas de Automática (p. 545-550) - 2023

10.17979/spudc.9788497498609.545 View at source

  • ISBN 978-84-9749-860-9
Open Access

El robot social Mini como plataforma de información y ocio

  • Gonzalez Diaz, Sergio
  • Velazquez Navarro, Elena
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE

  • ISBN 978-84-09-12133-5

Localización de eventos táctiles en interacción humano-robot

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Jornadas de Robótica 2018 - 2018

Open Access

Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot

  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XXXVIII Jornadas de automática (p. 787-792) - 2017

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0787 View at source

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab

  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Perez Vidal, Antonio J.
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
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XXXVIII Jornadas de Automática (p. 657-663) - 2017

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0657 View at source

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alcocer Luna, Jonatan Hector
  • Fernandez Rodicio, Enrique
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Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017

Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)

  • ISBN 978-84-697-3742-2

Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Marques Villarroya, Sara
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón)<br/> - 2017

Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 724-731) - 2017

10.17979/spudc.9788497497749.0724 View at source

Creating Lively Behaviors in Social Robots

  • Jara Rivera, Ines
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

9th International Conference on Social Robotics (ICSR) (p. 283-292) - 2017

10.1007/978-3-319-70022-9_28 View at source

  • ISBN 978-3-319-70022-9

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

PID2022-140345OB-I00 - Robot social portable con alto grado de vinculación -PoSoRo

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando

Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
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Period: 01-01-2020 - 31-03-2022

Type of funding: Regional

Funding entity: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
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Period: 08-01-2019 - 03-02-2021

Type of funding: Regional

Funding entity: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Funding entity: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Period: 01-01-2019 - 30-09-2022

Type of funding: National

Funding entity: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs San Jose, Esther
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Period: 01-01-2012 - 31-12-2015

Type of funding: National

Funding entity: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Herrero Perez, David
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Burrus, Nicolas
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Period: 01-01-2011 - 29-02-2012

Type of funding: Regional

Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Diaz Cabrera, Julio César
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: Regional

Funding entity: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Sistema de interacción humano-robot por diálogos multimodales y adaptables

  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier

Reading date: 13-10-2014

Acoustic-based Smart Tactile Sensing in Social Robots

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando

Reading date: 27-03-2023

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/23/24 7:43 PM