Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Castro Gonzalez, Alvaro acgonzal@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 26
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Vision-based people detection using depth information for social robots: an experimental evaluation
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Journal of Advanced Robotic Systems - 5/2017
https://doi.org/10.1177/1729881417705923 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
The usability and feasibility validation of the social robot MINI in people with dementia and mild cognitive impairment; a study protocol
- Asl, Aysan Mahmoudi
- Toribio Guzman, Jose Miguel
- Van Der Roest, Henriette
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Franco Martin, Manuel
BMC Psychiatry (BMC Psychiatry) (p. 1-8) - 12/2022
https://doi.org/10.1186/s12888-022-04418-9 Ver en origen
- ISSN 1471-244X
Study of scenarios and technical requirements of a social assistive robot for Alzheimer's disease patients and their caregivers
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Perez Encinar, Irene
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 85-102) - 1/2016
https://doi.org/10.1007/s12369-015-0319-6 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Speeding-up Action Learning in a Social Robot with Dyna-Q+: A Bioinspired Probabilistic Model Approach
- Maroto Gomez, Marcos
- Gonzalez, Rodrigo
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Access (p. 98381-98397) - 7/2021
10.1109/access.2021.3095392 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Sound synthesis for communicating nonverbal expressive cues
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
IEEE Access (p. 1941-1957) - 3/2017
https://doi.org/10.1109/access.2017.2658726 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Software architecture for smart emotion recognition and regulation of the ageing adult
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Fernandez Caballero, Antonio
- Latorre, José Miguel
- Pastor Garcia, Jose Manuel
- Fernandez Soto, Alicia
- Salichs, Miguel A.
Cognitive Computation (p. 357-367) - 2/2016
https://doi.org/10.1007/s12559-016-9383-y Ver en origen
- EISSN 1866-9964
- ISSN 1866-9956
Projection surfaces detection and image correction for mobile robots in HRI
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Journal of Sensors (p. 1-16) - 7/2017
https://doi.org/10.1155/2017/4853915 Ver en origen
- EISSN 1687-7268
- ISSN 1687-725X
Modelling Multimodal Dialogues for Social Robots Using Communicative Acts
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Maroto Gomez, Marcos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 1-30) - 6/2020
https://doi.org/10.3390/s20123440 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Modeling Neuroendocrine Autonomic Responses in Embodied Autonomous Robots
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (p. 2200288,1-2200288,17) - 12/2022
10.1002/aisy.202200288 Ver en origen
- EISSN 2640-4567
Mini: A New Social Robot for the Elderly
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs San Jose, Esther
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Marques Villarroya, Sara
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
International Journal of Social Robotics (p. 1231-1249) - 12/2020
https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0 Ver en origen
- EISSN 1875-4805
- ISSN 1875-4791
Este/a investigador/a no tiene libros.
Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs, J.
Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-642-03985-0
Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Fernandez Caballero, Antonio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-62529-4
Mini: a social assistive robot for people with mild cognitive impairment
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
New Friends 2016: The 2nd International Conference on Social Robots in Therapy and Education (p. 31-32) - 2016
Editor: Omnia Science
- ISBN 978-84-945603-9-2
MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots
- Brunete A
- Hernando M
- Gambao E
- Torres J
- Castro-González A
2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011
Editor: IEEE Publishing Services
10.1109/robio.2011.6181714 Ver en origen
- ISBN 978-14577-2137-3
Interacción humano-robot en el proyecto ROBSEN
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Alonso Martin, Fernando
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs San Jose, Esther
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Maroto Gomez, Marcos
- Alcocer Luna, Jonatan Hector
- Fernandez Rodicio, Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017
Editor: Elsevier IFAC Publications (IFAC)
- ISBN 978-84-697-3742-2
Interacción humano robot en el proyecto MOnarCH
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Sequeira, Joao
Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference) - 2017
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-3742-2
Improving the expressiveness of a social robot through luminous devices
- Perula Martinez, Raul
- Salichs San Jose, Esther
- Perez Encinar, Irene
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
HRI2015, 10TH ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (p. 5-6) - 2015
Editor: Association for Computing Machinery (ACM)
https://doi.org/10.1145/2701973.2702021 Ver en origen
- ISBN 978-1-4503-3318-4
Human-robot interaction in the MOnarCH pro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
13th Workshop RoboCity2030: EU projects by the consortium (p. 31-38) - 2015
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-608-4160-9
How much should a robot trust the user feedback? analyzing the impact of verbal answers in active learning
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
International Conference on Social Robotics (ICSR 2016) (p. 190-199) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_19 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-47436-6
Gestión de estados básicos para el robot Maggie
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
4º Workshop RoboCity 2030: Robots personales y asistenciales - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
El robot social Mini como plataforma de información y ocio
- Gonzalez Diaz, Sergio
- Velazquez Navarro, Elena
- Alonso Martin, Fernando
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
JNR2019: Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 92-97) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE ALICANTE
- ISBN 978-84-09-12133-5
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
- Sevilla Salcedo, Javier
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Carrasco Martinez, Sara
- Gomez Jimenez, Jaime
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021
Editor: UNIVERSITAT JAUME I
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen
- ISBN 9788497498043
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PID2021-123941OA-I00 - Robots Sociales para Mitigar la Soledad y el Aislamiento en Mayores
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Robot social para ayuda a personas mayores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Salichs San Jose, Esther
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Maroto Gomez, Marcos
- Marques Villarroya, Sara
- Gamboa Montero, Juan Jose
- Jurado Caballero, Javier
- Dato Escribano, Sheila
- Caracuel Perez, Manuel Jesus
- Carrillo Santamaria, Diego Leonel
Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.
RTI2018-096338-B-I00 - ROBOTS SOCIALES PARA ESTIMULACIÓN FÍSICA, COGNITIVA Y AFECTIVA DE MAYORES
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Onorati, Teresa
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Morales Sanchez, Rodrigo
- Cruz Del Valle, Javier
- Palomares Garrido, Gregorio
- Tassinari Lagos, Mauro Antonio
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Sanz Feito, Javier
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Perez Encinar, Irene
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Herrero Perez, David
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Burrus, Nicolas
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots
- Fernandez Rodicio, Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 09-09-2021
Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Fecha de defensa: 04-12-2012
Autonomous Decision-Making based on Biological Adaptive Processes for Intelligent Social Robots
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Maroto Gomez, Marcos
- Castro Gonzalez, Alvaro
Fecha de defensa: 08-06-2022
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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