Interacción humano robot en el proyecto MOnarCH - Salichs Sanchez-caballero, Miguel; Gonzalez Pacheco, Victor; Castillo Montoya, Jose Carlos; Castro Gonzalez, Alvaro; Malfaz Vazquez, Maria Angeles; Sequeira, Joao (Jornadas Nacionales de Robótica (Spanish Robotics Conference), 2017)