Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

A study on machine vision techniques for the inspection of health personnels' protective suits for the treatment of patients in extreme isolation

  • Stazio, Alice
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 743-1-743-14) - 7/2019

https://doi.org/10.3390/electronics8070743 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292

Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014

  • ISSN 2278-0149

Autonomous robotic system for tunnel structural inspection and assessment

  • Loupos, Konstantinos
  • Doulamis, Anastasios D
  • Stentoumis, Christos
  • Protopapadakis, Eftychios
  • Makantasis, Konstantinos
  • Doulamis, Nikolaos D.
  • Amditis, Angelos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Chrobocinski, Philippe
  • Lopez, Rafa
  • Cantero, Miquel
  • Navarro, Roman
  • Roncaglia, Alberto
  • Belsito, Luca
  • Camarinopoulos, Stephanos
  • Komodakis, Nikolaos
  • Singh, Praveer
... Ver más Contraer

International Journal of Intelligent Robotics and Applications (International Journal of Intelligent Robotics and Applications) (p. 43-66) - 3/2018

https://doi.org/10.1007/s41315-017-0031-9 Ver en origen

  • EISSN 2366-598X
  • ISSN 2366-5971

Cryptobotics: why robots need cyber safety

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-4) - 9/2015

https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00023 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning

  • Gil Ruiz, Andrea
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Sciences (p. 5927) - 9/2020

https://doi.org/10.3390/app10175927 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417
Open Access

Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103330) - 1/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103330 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Flexible field factory for construction industry

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013

https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154

Humanoid robot imitation through continuous goal-directed actions: an evolutionary approach

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ADVANCED ROBOTICS (p. 303-314) - 3/2015

https://doi.org/10.1080/01691864.2014.964314 Ver en origen

  • EISSN 1568-5535
  • ISSN 0169-1864

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052
Open Access

Improving CGDA execution through genetic algorithms incorporating spatial and velocity constraints

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 290-295) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964090 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5

Improving and evaluating robotic garment unfolding: a garment-agnostic approach

  • Estevez Fernandez, David
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 210-215) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964077 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5

Information Metrics for Assistive Human-In-The-Loop Cognitive Systems

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio

2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2010) - 2010

Open Access

Integrated robotic solution for tunnel structural evaluation and characterization: the ROBO-SPECT EC project

  • Loupos, Konstantinos
  • Amditis, Angelos
  • Doulamis, Anastasios
  • Chrobocinski, Philippe
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Wietek, Max
  • Panetsos, Panagiotis
  • Roncaglia, Alberto
... Ver más Contraer

International Conference on Smart Infrastructure and Construction (ICSIC) (p. 1-1) - 2016

Intelligent robotic system for autonomous crack detection and caracterization in concrete tunnels

  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 316-321) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964094 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-6235-5

Interacción humano-robot a través de interfaces en la nube

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Morante, S.
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9º Workshop RoboCity2030-II: Robots colaborativos e interacción Humano-Robot - 2011

Methodologies for Experimental Evaluation of Assistive Robotics HRI

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

RoboCity2030-II 9th Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot (p. 111-127) - 2011

  • ISBN 978-84-614-5558

Neural Controller of UAVs with Inertia Variations

  • Sierra Garcia, J. Enrique
  • Santos, Matilde
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

IDEAL 2019: 20th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (p. 169-177) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-33617-2_19 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-33617-2
Open Access

Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Aggravi, Marco
  • Robuffo Giordano, Paolo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pacchierotti, Claudio

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (p. 4073-4079) - 2022

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812245 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9681-7
Open Access

New trends and challenges in the automatic generation of new tasks for humanoid robots

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 169-176) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ACCESSROBOT

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
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Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monterrubio Acebes, Javier
  • Pierro, Paolo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
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Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

CCG10-UC3M/DPI-5350 - Cooperación segura y multimodal con asistentes robóticos para personas con necesidades especiales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Martin Monar, Fernando
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Pedraza Gomara, Luis
  • Gonzalez Gomez, Juan
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Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Desarrollo de un sistema de limpieza para espejos de colectores termosolares.

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-11-2011 - 10-07-2012

Tipo: Regional

Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,

Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012

Tipo: Regional

Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,

Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
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Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

Especificación técnica para desarrollo de programa formativo de mecatrónica. Nº pedido A9750659G

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 29-04-2016 - 29-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Robotic System for Garment Perception and Manipulation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 12-11-2020

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53