Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez, A.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012

https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen

  • EISSN 1558-2442
  • ISSN 1094-6977
Open Access

Flexible field factory for construction industry

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013

https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154

Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014

  • ISSN 2278-0149

Past, present and future of robotic tunnel inspection

  • Montero Perez, Roberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 99-112) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2015.02.003 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805

Humanoid robot imitation through continuous goal-directed actions: an evolutionary approach

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ADVANCED ROBOTICS (p. 303-314) - 3/2015

https://doi.org/10.1080/01691864.2014.964314 Ver en origen

  • EISSN 1568-5535
  • ISSN 0169-1864

Robot devastation: using DIY low-cost platforms for multiplayer interaction in an augmented reality game

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

EAI Endorsed Transactions on Collaborative Computing (p. 32-36) - 8/2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.4108/icst.intetain.2015.259753 Ver en origen

  • ISBN 978-1-63190-061-7
  • ISSN 2312-8623

Cryptobotics: why robots need cyber safety

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Frontiers in Robotics and AI (p. 1-4) - 9/2015

https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00023 Ver en origen

  • EISSN 2296-9144
Open Access

Technical Note: Mobile accelerator guidance using an optical tracker during docking in IOERT procedures

  • Marinetto Carrillo, Eugenio Daniel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Garcia Sevilla, Monica
  • Muñoz, Mercedes
  • Calvo, Felipe Ángel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Desco Menendez, Manuel
  • Pascau Gonzalez Garzon, Javier
... Ver más Contraer

MEDICAL PHYSICS (p. 5061-5069) - 10/2017

https://doi.org/10.1002/mp.12482 Ver en origen

  • ISSN 0094-2405

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052

Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010

Information Metrics for Assistive Human-In-The-Loop Cognitive Systems

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio

2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2010) - 2010

ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010

Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
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IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011

Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad

  • ISBN 978-84-88934-50-5

Methodologies for Experimental Evaluation of Assistive Robotics HRI

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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RoboCity2030-II 9th Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot (p. 111-127) - 2011

  • ISBN 978-84-614-5558

SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Bonsignorio, Fabio
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
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Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011

Interacción humano-robot a través de interfaces en la nube

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Morante, S.
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9º Workshop RoboCity2030-II: Robots colaborativos e interacción Humano-Robot - 2011

Extended range guidance system for microtunnelling machine

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Marti, M.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Symposium of Automation and Robotics in Construction - 2012

Experimental evaluation of assistive robots in virtual domestic scenarios

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Symposium for Automation and Robotics in Construction: ISG-ISARC2012 - 2012

Semantic action parameter inference through machine learning methods

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 35-46) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)

  • ISBN 978-84-695-8175-9

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

I+D aplicada a tuneladora de pequeño diámetro EPB pre-robotizada

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 30-09-2014 - 31-03-2017

Tipo: Regional

Financiado por: EUROPEA DE HINCAS TELEDIRIGIDAS, S.A.

Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
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Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

Especificación técnica para desarrollo de programa formativo de mecatrónica. Nº pedido A9750659G

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
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Ejecución: 29-04-2016 - 29-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
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Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future - RoboCom++

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-03-2017 - 29-02-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

DPI2015-72015-EXP - Inspección robotizada de los trajes de protección del personal sanitario de pacientes en aislamiento de alto nivel, incluido el Ébola

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Sanchez Arroyo, Vanesa
  • De La Calle Prieto, Fernando
  • Romero Gomez, Maria Pilar
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Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

DPI2017-87562-C2-1-R - Modelado, evaluación y rehabilitación de enfermos con espasticidad de extremidades superiores mediante robots colaborativos

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

FUNDACION O.N.C.E. - Robótica para la Prestación de Asistencia de Personas con Necesidades Especiales: Especificaciones Técnicas

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Velasco Garcia, David

Ejecución: 04-12-2019 - 12-02-2020

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION O.N.C.E.

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Ponencia y demostrador robótico en congreso TTD - Fundación ONCE

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana

Ejecución: 11-10-2019 - 25-10-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: BTRAVEL TURISMO ACCESIBLE S.A.

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Robotic System for Garment Perception and Manipulation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 12-11-2020

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53