Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Gonzalez Victores, Juan Carlos jcgvicto@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 19
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 44
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 27
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 1-22) - 1/2019
https://doi.org/10.3390/electronics8010057 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Cryptobotics: why robots need cyber safety
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-4) - 9/2015
https://doi.org/10.3389/frobt.2015.00023 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez, A.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012
https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen
- EISSN 1558-2442
- ISSN 1094-6977
Autonomous robotic system for tunnel structural inspection and assessment
- Loupos, Konstantinos
- Doulamis, Anastasios D
- Stentoumis, Christos
- Protopapadakis, Eftychios
- Makantasis, Konstantinos
- Doulamis, Nikolaos D.
- Amditis, Angelos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Chrobocinski, Philippe
- Lopez, Rafa
- Cantero, Miquel
- Navarro, Roman
- Roncaglia, Alberto
- Belsito, Luca
- Camarinopoulos, Stephanos
- Komodakis, Nikolaos
- Singh, Praveer
International Journal of Intelligent Robotics and Applications (International Journal of Intelligent Robotics and Applications) (p. 43-66) - 3/2018
https://doi.org/10.1007/s41315-017-0031-9 Ver en origen
- EISSN 2366-598X
- ISSN 2366-5971
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
Technical Note: Mobile accelerator guidance using an optical tracker during docking in IOERT procedures
- Marinetto Carrillo, Eugenio Daniel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Garcia Sevilla, Monica
- Muñoz, Mercedes
- Calvo, Felipe Ángel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Desco Menendez, Manuel
- Pascau Gonzalez Garzon, Javier
MEDICAL PHYSICS (p. 5061-5069) - 10/2017
https://doi.org/10.1002/mp.12482 Ver en origen
- ISSN 0094-2405
Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103330) - 1/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103330 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 3/2018
https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Real evaluations tractability using continuous goal-directed actions in smart city applications
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 11/2018
https://doi.org/10.3390/s18113818 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010
Editor: CRC Press & IEEE
- ISBN 9780415551052
Sequence-to-Sequence Natural Language to Humanoid Robot Sign Language
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Vasco, Valentina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Pattacini, Ugo
- Tikhanoff, Vadim
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
10th EUROSIM Congress (2019) (p. 44) - 2019
Editor: ARGESIM
10.11128/arep.58 Ver en origen
- ISBN 9783901608926
Towards clothes hanging via cloth simulation and deep convolutional networks
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
10th EUROSIM Congress on Modeling and Simulation (EUROSIM 2019) (p. 169-176) - 2021
Editor: ARGESIM
https://doi.org/10.11128/sne.31.tn.10578 Ver en origen
- ISBN 2305-9974
Semantic action parameter inference through machine learning methods
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 35-46) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978-84-695-8175-9
Object tagging for human-robot interaction by recolorization using Gaussian mixture models
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Maldonado Agramonte, Miguel Ángel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 67-76) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978 -84-695-8175 -9
Information Metrics for Assistive Human-In-The-Loop Cognitive Systems
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2010) - 2010
Automatic demonstration and feature selection for robot learning
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 428-433) - 2015
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/humanoids.2015.7363569 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-6885-5
Towards robotic garment folding: a vision approach for fold detection
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 188-192) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icarsc.2016.65 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-2255-7
Intelligent robotic system for autonomous crack detection and caracterization in concrete tunnels
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 316-321) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964094 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-6235-5
Improving CGDA execution through genetic algorithms incorporating spatial and velocity constraints
- Fernandez Fernandez, Raul
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 290-295) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964090 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-6235-5
Improving and evaluating robotic garment unfolding: a garment-agnostic approach
- Estevez Fernandez, David
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) (p. 210-215) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/icarsc.2017.7964077 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-6235-5
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Silles Mclaney, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Stoelen, Martin Fodstad
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
- Baysal, Cabbar Veysel
- Bonsignorio, Fabio
- Franco Rodriguez, Samuel
- Gonzalez Victores, Jose Angel
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
FUNDACION O.N.C.E. - Robótica para la Prestación de Asistencia de Personas con Necesidades Especiales: Especificaciones Técnicas
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Velasco Garcia, David
Ejecución: 04-12-2019 - 12-02-2020
Tipo: Regional
Financiado por: FUNDACION O.N.C.E.
Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
ACCESSROBOT
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN
Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future - RoboCom++
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-03-2017 - 29-02-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
GA 611145 - ROBO-SPECT: ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural INSPECTion and Evaluation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
I+D aplicada a tuneladora de pequeño diámetro EPB pre-robotizada
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 30-09-2014 - 31-03-2017
Tipo: Regional
Financiado por: EUROPEA DE HINCAS TELEDIRIGIDAS, S.A.
Desarrollo de un sistema de limpieza para espejos de colectores termosolares.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 10-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Robotic System for Garment Perception and Manipulation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 12-11-2020
Continuous goal-directed actions: advances in robot learning
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 04-03-2016
Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 22-09-2021
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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