Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 43
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Mora Velasco, Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Nonholonomic motion planning using the fast marching square method
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Alvarez Sanchez, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-14) - 14/5/2015
https://doi.org/10.5772/60129 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
International Journal of Robotics and Automation (p. 42-64) - 4/2011
- EISSN 2180-1312
Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 1-21) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Performance analysis of fast marching-based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Vale, Alberto
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 36-49) - 1/2015
https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.016 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Planning robot formations with fast marching square including uncertainty conditions
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Lumbier Alvarez, Alejandro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 137-152) - 2/2013
https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.009 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Robot Formations Control Using Fast Marching
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Martinez, Luis
- Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 675-683) - 9/2011
https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.05.011 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 57-73) - 7/2010
https://doi.org/10.1007/s10846-009-9381-3 Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Mendez Garcia, Alberto
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Sensors (p. 1-26) - 11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories
- Valero Gomez, Alberto
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-120) - 12/2013
https://doi.org/10.1109/mra.2013.2248309 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
Este/a investigador/a no tiene libros.
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen
- ISBN 978-1-4666-8693-9
Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-14704-8
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Adaptative Evolution Strategy for Robotic Manipulation
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Gomez, Javier V.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 29-34) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232800 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1728-3
Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices
- Rodriguez Rosa, David
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014
- ISBN 978-84-616-8412-0
Adaptive control of a DC motor for educational practices.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Rosa, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013
- ISBN 978-3-902823-4
Algoritmo de optimización basado en modelos sustitutos de la función objetivo con aplicación a problemas de aprendizaje de control motor
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Bensalah, Choukri
X Simposio CEA de control inteligente - 2014
Applying the fast marching method to path planning on Mars
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Alvarez, David
IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
- Prados Carrasco, Adrian
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
XLIII Jornadas de Automática - 2022
Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Vale, Alberto
- Valente, Filipe
- Ferreira, Joao
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). <br/><br/> (p. 5533-5538) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4673-5641-1
Fast marching solution for the social path planning problem
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Mavridis, Nikolaos
ICRA 2014: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2243) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
Geometrically constrained path planning with fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Gomez, Javier V.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
MED'2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (p. 1014-1019) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/med.2015.7158890 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-9936-1
HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco
- Calatrava, Francisco Miguel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Vera, Jose Alfonso
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Jimenez, Manuel
- Mendez, Inmaculada
- Ruiz Esteban, Cecilia
- Martinez Mozos, Oscar
XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022
- ISBN 978-84-09-41095-8
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2005-25222-E - Acción Complementaria Preparación EHROP
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Garcia Godoy, David
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Rodriguez Sanchez, Miguel Angel
- Delgado Moreno, Elena
- Salgado Valdes, Ainhoa
- Diaz Cabrera, Julio César
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SIEMENS SA
Cátedra ARQUIMEDES
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Gonzalez Uzcategui, Carla
Ejecución: 01-07-2009 - 08-03-2012
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Carballeira Lopez, Juan
- Sanchez Miron, Julio
Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Palazon Garcia, Ramiro
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
- Diaz Cabrera, Julio César
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Estimador de Estados
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
Ejecución: 20-10-2014 - 19-10-2015
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009
Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.
Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology
- Garasa Velasco, Miguel Angel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Ceres Ruiz, Ramon
- Raya Lopez, Rafael
Fecha de defensa: 29-05-2017
Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 16-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 07-02-2012
Gaussian Processes for Machine Learning in Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 21-09-2023
Model-based motor control learning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Perdereau, Veronique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Fecha de defensa: 25-01-2016
Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 02-11-2016
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 20-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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