Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 42
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 0
Multi UAV coverage path planning in urban environments
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 7365) - 11/2021
https://doi.org/10.3390/s21217365 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
UAVs formation approach using fast marching square methods
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lopez, Lourdes
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 36-46) - 5/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2978959 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 18-29) - 2/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2966317 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Design of Fractional Order Controllers Using the PM Diagram
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Mathematics (p. 2022) - 11/2020
https://doi.org/10.3390/math8112022 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Marine applications of the fast marching method
- Garrido S
- Alvarez D
- Moreno L
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-12) - 28/1/2020
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00002 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
- ISSN 22969144
An anisotropic fast marching method applied to path planning for Mars rovers
- Garrido S
- Alvarez D
- Martin F
- Moreno L
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 6-17) - 1/7/2019
https://doi.org/10.1109/maes.2019.2924124 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Fast methods for Eikonal equations: An experimental survey
- Gomez J
- Alvarez D
- Garrido S
- Moreno L
IEEE Access (p. 39005-39029) - 1/3/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2906782 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots
- Martin Monar, Fernando
- Carballeira Lopez, Juan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
IEEE Access (p. 13922-13940) - 7/2017
https://doi.org/10.1109/access.2017.2724199 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Fast marching subjected to a vector field-path planning method for mars rovers
- Garrido S
- Moreno L
- Martín F
- Álvarez D
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 334-346) - 15/7/2017
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.02.019 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 09574174
Fast Marching-based globally stable motion learning
- Gomez J
- Alvarez D
- Garrido S
- Moreno L
SOFT COMPUTING (p. 2785-2798) - 1/5/2017
https://doi.org/10.1007/s00500-015-1981-1 Ver en origen
- EISSN 1433-7479
- ISSN 1432-7643
Este/a investigador/a no tiene libros.
Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen
- ISBN 978-1-4666-8693-9
Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-14704-8
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco
- Calatrava, Francisco Miguel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Vera, Jose Alfonso
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Jimenez, Manuel
- Mendez, Inmaculada
- Ruiz Esteban, Cecilia
- Martinez Mozos, Oscar
XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022
- ISBN 978-84-09-41095-8
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
- Prados Carrasco, Adrian
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
XLIII Jornadas de Automática - 2022
Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3462-2
Learning robotics with Ros and Matlab using real robotic platforms
- Galli, Marina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
10th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2017) (p. 1519-1527) - 2017
Editor: IATED ACADEMY
https://doi.org/10.21125/iceri.2017.0480 Ver en origen
- ISBN 978-84-697-6957-7
Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT'2015, Second Iberian Robotics Conference (p. 93-105) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Applying the fast marching method to path planning on Mars
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Alvarez, David
IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015
Geometrically constrained path planning with fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Gomez, Javier V.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
MED'2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (p. 1014-1019) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/med.2015.7158890 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-9936-1
Improving Sampling-based Path Planning Methods with Fast Marching
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Alvarez Sanchez, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 233-246) - 2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-319-03652-6
How to deal with difficulty and uncertainty in the Outdoor Trajectory Planning with Fast Marching
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 445-458) - 2014
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-319-03652-6
Algoritmo de optimización basado en modelos sustitutos de la función objetivo con aplicación a problemas de aprendizaje de control motor
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Bensalah, Choukri
X Simposio CEA de control inteligente - 2014
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Valera Pintor, Francisco
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Vidal Fernandez, Ivan
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Copaci, Dorin Sabin
- Sanchez Agüero, Victor
- Gonzalez Blazquez, Luis Felix
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Mendi, Javier
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Carballeira Lopez, Juan
- Sanchez Miron, Julio
Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Crespo Herrero, Jonathan
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Sistema de entrega aérea guiado basado en un parapente
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez Sanchez, David
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Carballeira Lopez, Juan
Ejecución: 02-04-2017 - 01-04-2018
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Proyecto Músculos artificiales
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 05-05-2016 - 31-12-2017
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Copaci, Dorin Sabin
- Alvarez Sanchez, David
Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Fast Marching para UAVs
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Ejecución: 01-07-2015 - 31-03-2016
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SIEMENS SA
Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 07-02-2012
Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 16-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 20-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 02-11-2016
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Model-based motor control learning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Perdereau, Veronique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Fecha de defensa: 25-01-2016
Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology
- Garasa Velasco, Miguel Angel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Ceres Ruiz, Ramon
- Raya Lopez, Rafael
Fecha de defensa: 29-05-2017
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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