Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Moreno Lorente, Luis Enrique moreno@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 66
- Libros 0
- Capítulos de libro 10
- Congresos 47
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 47
- Tesis dirigidas 18
- Patentes o licencias de software 0
Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023
https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen
- EISSN 1873-6769
- ISSN 0952-1976
A novel multi-wire SMA-based actuator with high-frequency displacement
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Copaci, Dorin Sabin
- Mansilla Navarro, Paloma
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
MECHATRONICS (p. 1-14) - 5/2023
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.102957 Ver en origen
- ISSN 0957-4158
Hoist-Based Shape Memory Alloy Actuator with Multiple Wires for High-Displacement Applications
- Ballester Bernabeu, Carmen
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Actuators (p. 1-21) - 4/2023
https://doi.org/10.3390/act12040159 Ver en origen
- ISSN 2076-0825
Intensity-Based Identification of Reflective Surfaces for Occupancy Grid Map Modification
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
IEEE Access (p. 23517-23530) - 3/2023
10.1109/access.2023.3252909 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Fast Marching Techniques for Teaming UAV"s Applications in Complex Terrain
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Drones - 1/2023
10.3390/drones7020084 Ver en origen
- EISSN 2504-446X
sEMG-Based Gesture Classifier for a Rehabilitation Glove
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Gomez Tome, Marcos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Frontiers in Neurorobotics (p. 1-15) - 5/2022
https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.750482 Ver en origen
- ISSN 1662-5218
Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Mora Velasco, Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022
10.1017/s0263574722000224 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Wildfire spreading simulator using fast marching algorithm
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Carballeira Lopez, Juan
- Nicolas Martin, Carolina
- Moreno Lorente, Luis Enrique
SNE Simulation Notes Europe (p. 159-167) - 9/2021
https://doi.org/10.11128/sne.31.tn.10577 Ver en origen
- ISSN 2306-0271
Este/a investigador/a no tiene libros.
Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022
Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Alguacil Diego, Isabel
- Fernández Vázquez, Diego
- Molina Rueda, Francisco
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021
Editor: Springer, Cham
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Rueda, F.
- Alguacil, I.
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-46668-2
Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen
- ISBN 978-1-4666-8693-9
Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-14704-8
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
DENDT: 3D-NDT scan matching with differential evolution
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Carballeira Lopez, Juan
25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017) (p. 719-724) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/med.2017.7984203 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-4533-4
Learning robotics with Ros and Matlab using real robotic platforms
- Galli, Marina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
10th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2017) (p. 1519-1527) - 2017
Editor: IATED ACADEMY
https://doi.org/10.21125/iceri.2017.0480 Ver en origen
- ISBN 978-84-697-6957-7
El emprendimiento en las universidades españolas mediante el fenómeno de las spin-off: la experiencia de las comunidades autónomas de Cataluña, Madrid y Valencia
- Bautista Puig, Nuria
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Sanz Casado, Elias
XIII Foro Internacional sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y la Educación Superior. FECIES (p. 860-867) - 2016
Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE PSICOLOGIA CONDUCTUAL
- ISBN 978-84-09-02095-9
Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy
- Copaci, Dorin Sabin
- Caballero Antonio, Flores
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT'2015, Second Iberian Robotics Conference (p. 93-105) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Applying the fast marching method to path planning on Mars
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Alvarez, David
IET, IMechE, SSI AND SMESTECH SPACE ROBOTICS SYMPOSIUM. PRESENT AND FUTURE ROBOTICS IN SPACE APPLICATIONS, October 14th - 15th 2015, Glasgow, UK - 2015
Gait generation through a feature based linear periodic function
- Ranganath, Avinash
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) (p. 1007-1013) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/med.2015.7158889 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-9936-1
An asymptotically-optimal sampling-based algorithm for bi-directional motion planning
- Starek, Joseph
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Schmerling, Edward
- Janson, Lucas
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Pavone, Marco
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 (p. 2072-2078) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
Geometrically constrained path planning with fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Gomez, Javier V.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
MED'2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (p. 1014-1019) - 2015
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/med.2015.7158890 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-9936-1
Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
- Ballester Bernabeu, Carmen
Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Contrato Asesoría Gesnaer
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Ejecución: 03-03-2023 - 02-03-2024
Tipo: Regional
Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.
PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Valera Pintor, Francisco
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Vidal Fernandez, Ivan
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Copaci, Dorin Sabin
- Sanchez Agüero, Victor
- Gonzalez Blazquez, Luis Felix
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Mendi, Javier
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
PID2019-105110RB-C32 - Sistema robótico para propiciar la marcha en niños pequeños con Parálisis Cerebral
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
SISTEMA DE EXOESQUELETO DESACOPLADO PARA CARGA Y DESCARGA DE EQUIPAJE AEROPORTUARIO
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 01-10-2019 - 31-12-2021
Tipo: Regional
Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.
Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Carballeira Lopez, Juan
- Sanchez Miron, Julio
Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
Unveiling the path towards sustainability: scientific interest at HEIs from a scientometric approach in the period 2008 2017.
- Bautista Puig, Nuria
- Sanz Casado, Elias
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 26-02-2020
Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Fecha de defensa: 02-11-2017
Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Flores Caballero, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 15-12-2014
Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas
- Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Fecha de defensa: 12-07-2011
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 07-02-2012
Métodos de visión artificial para la extracción de la pose de la mano humana y su representación virtual
- Lumbier Alvarez, Alejandro
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 28-10-2016
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Design, development and evaluation of a robotic platform for gait rehabilitation and training in patients with cerebral palsy.
- Bayón Calderón, Cristina
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Rocon De Lima, Eduardo
Fecha de defensa: 22-06-2018
Sistema<br/> robótico ambulatorio de rehabilitación de marcha. Solución integrada de<br/> inducción de movimientos y descarga parcial de peso del paciente.
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Urendes Jimenez, Eloy Jose
- Ceres Ruiz, Ramon
- Pons Rovira, José Luis
Fecha de defensa: 05-07-2018
Design of a shape memory alloy actuator for soft wearable robots
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Villoslada Peciña, Alvaro
Fecha de defensa: 04-10-2019
Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 16-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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