Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

• UC3M

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-70315-8

• UC3M

Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-46668-2

• UC3M

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

• ISBN 978-1-4666-8693-9

• UC3M

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-14704-8

• UC3M

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

• ISBN 978-953-307-346-0

• UC3M

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

• ISBN 978-953-7619-83-1

• UC3M

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

• ISBN 9788487125478

• UC3M

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

• ISBN 978-3-902613-19-6

• UC3M

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

• ISBN 978-1-60456-651-2

• UC3M

Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 58-65) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0058 Ver en origen

• ISBN 9788497498418

• UC3M

HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar

XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022

• ISBN 978-84-09-41095-8

• UC3M

Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador

XLIII Jornadas de Automática (p. 770-776) - 2022

10.17979/spudc.9788497498418.0770 Ver en origen

• ISBN 978-84-9749-841-8

• UC3M

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

• ISBN 978-84-09-12133-5

• UC3M

Banco de pruebas para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

III Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 103-109) - 2019

• ISBN 978-84-09-12133-5

• UC3M

Localization of Mobile Robots incorporating Scene Information in a Hierarchical Model

2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) (p. 429-430) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/irc.2019.00084 Ver en origen

• ISBN 978-1-5386-9245-5

• UC3M

Propuesta de estimación de la producción científica de las universidades madrileñas a través de modelos autoregresivos (AR) y en espacio de estados (SS)

VIII Encuentro EDICIC Ibérico (p. 1035-1046) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE DE COIMBRA

• ISBN 978-972-8627-76-8

• UC3M

Análisis de los proyectos europeos en materia de cooperación al desarrollo y sostenibilidad en el ámbito español

Congreso Universidad y Cooperación al Desarrollo (7º. 2017. Madrid) / celebrado en la Universidad Autónoma de Madrid (p. 770-779) - 2017

Editor: UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MADRID

• ISBN 978-84-8344-570-9

• UC3M

EMG based control for elbow joint SMA exoskeleton

2017 School and Symposium on Advanced Neurorehabilitation (SSNR2017) (p. 1-2) - 2017

• UC3M

Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers

6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen

• ISBN 978-1-5386-3462-2

• UC3M

Desarrollo de un sensor textil de fuerza y desplazamiento basado en hilos de poliamida recubierta de plata

Ejecución: 15-03-2023 - 14-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

Contrato Asesoría Gesnaer

Ejecución: 03-03-2023 - 02-03-2024

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

• UC3M

PC/21/03/00439 - Desarrollo de un actuador multihilo con fibras de SMA

Ejecución: 15-09-2021 - 15-05-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

• UC3M

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M

861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M

PID2019-105110RB-C32 - Sistema robótico para propiciar la marcha en niños pequeños con Parálisis Cerebral

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

• UC3M

SISTEMA DE EXOESQUELETO DESACOPLADO PARA CARGA Y DESCARGA DE EQUIPAJE AEROPORTUARIO

Ejecución: 01-10-2019 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

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Desarrollo de algoritmos de navegación, guiado y control en procesos de minería y sistemas móviles

Ejecución: 11-03-2019 - 10-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

Unveiling the path towards sustainability: scientific interest at HEIs from a scientometric approach in the period 2008 2017.

Fecha de defensa: 26-02-2020

• UC3M

Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación

Fecha de defensa: 02-11-2017

• UC3M

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

Fecha de defensa: 15-12-2014

• UC3M

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

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Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments

Fecha de defensa: 07-02-2012

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Métodos de visión artificial para la extracción de la pose de la mano humana y su representación virtual

Fecha de defensa: 28-10-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

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Design, development and evaluation of a robotic platform for gait rehabilitation and training in patients with cerebral palsy.

Fecha de defensa: 22-06-2018

• UC3M

Sistema<br/> robótico ambulatorio de rehabilitación de marcha. Solución integrada de<br/> inducción de movimientos y descarga parcial de peso del paciente.

Fecha de defensa: 05-07-2018

• UC3M

Design of a shape memory alloy actuator for soft wearable robots

Fecha de defensa: 04-10-2019

• UC3M

Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies

Fecha de defensa: 16-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

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